一种交流步进电机的制作方法

1.本发明涉及交流步进电机领域，具体说是一种交流步进电机。


背景技术：

2.电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。
3.电机转动部分中的转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的电机工作时振动，电机安装时的安装误差也会使电机运转产生振动和噪声，当电机振动过大时会影响电机固定部分的松动和脱落，影响生产安全，同时振动还会引起电机轴承与轴承室之间磨损，降低电机使用寿命，影响工厂效益；电机振动还会产生大量噪音，使工厂生产环境恶略，工人工作效率降低。因此，我们设计了一种交流步进电机，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种交流步进电机，解决了：现有的交流步进电机在使用时振动大、噪音大以及振动导致轴承与轴承室之间磨损大的技术问题；
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
6.本发明提出一种交流步进电机，包括电机外壳、转子、轴承室和轴承，其特征在于：所述电机外壳的内部开设有加油槽，所述加油槽与轴承室相通，所述加油槽的一端安装有加油装置，所述电机外壳的外部安装有降音箱，所述电机外壳的内部安装有监测装置，所述监测装置用于监测轴承与轴承室之间的振动磨损情况，当挤压磨损较大时，监测装置通过向加油装置发出加油信号，加油装置向轴承室内添加定量油脂，减小轴承与轴承室之间的磨损，添加油脂的量通过加油装置内部系统的单次加油量的设定值所定，所述电机外壳的下端放置有橡胶垫，以转子的输出端为前端，所述电机外壳的上、左、右、前和后的五侧均安装有缓振机构，所述降音箱的内部的下端安装有缓冲机构，所述电机外壳的左、右两侧安装有两个降音机构，所述降音箱的下端开设有限位槽，所述电机外壳的下端固定有支架，所述支架穿过橡胶垫和限位槽并与平台固定连接。
7.具体的，所述加油槽的连接有输油管，所述输油管的一端与加油装置的输出端连接；
8.具体的，所述缓振机构包括缓振机构外壳，所述缓振机构外壳固定在降音箱的内壁，所述缓振机构外壳的内部开设有一号收缩槽，所述一号收缩槽的内部卡合有收缩块，所述收缩块的一端固定有弹簧压块，所述收缩块的外壁套有二号弹簧，所述弹簧压块的一侧固定有球壳，所述球壳的内部开设有球槽，所述球槽的内部放置有三号球；
9.具体的，所述降音箱的下端内壁开设有一号弧形槽，所述橡胶垫的内部开设有二号弧形槽，所述一号弧形槽位于二号弧形槽的下方；
10.具体的，所述缓冲机构包括转杆，所述转杆的一端转动连接在一号弧形槽的内壁，所述转杆的另一端转动连接有圆轮和弧形杆，所述一号弧形槽的内壁固定有弧形外壳，所述弧形外壳的内部开设有三号弧形槽，所述弧形杆卡合在三号弧形槽的内部，所述弧形外壳和弧形杆的外壁套有三号弹簧；
11.具体的，所述降音机构包括转轴，所述转轴的两端转动连接在降音箱的内壁，所述转轴的外壁固定有一号扇叶片，所述一号扇叶片的内部开设有扇叶槽，所述扇叶槽的内部固定有皮筋，所述皮筋的一端固定有二号扇叶片；
12.具体的，所述转子的一端固定有一号皮带轮，所述一号皮带轮的内部设置有一号皮带槽和二号皮带槽，两个所述转轴的一端的外壁分别固定有二号皮带轮和三号皮带轮，所述二号皮带轮与二号皮带槽处于同一水平面，所述三号皮带轮与一号皮带槽处于同一水平面，所述二号皮带轮与二号皮带槽之间通过二号皮带连接，所述三号皮带轮与一号皮带槽之间通过一号皮带连接；
13.具体的，所述降音箱的上端内壁固定有一号消音块和二号消音块，所述一号消音块短于二号消音块，所述一号消音块的相邻两个均为二号消音块，所述二号消音块的相邻两个均为一号消音块，所述降音箱的左、右两侧的内壁的下方对称固定有二号消音块，所述降音箱的下端的内壁的左、右两侧对称固定有二号消音块；
14.具体的，所述监测装置包括挤压槽，所述挤压槽开设在电机外壳的内部，所述挤压槽与轴承室相通，所述挤压槽的上端固定有两个导电头，所述挤压槽的内部放置有c形导电块，所述c形导电块的两端分别开设有导电槽，所述挤压槽的内部放置有一号弹簧，所述一号弹簧位于c形导电块的两端之间，所述c形导电块的一侧固定有绝缘杆，所述绝缘杆的一端穿过挤压槽并进入到轴承室的内部；
15.具体的，所述橡胶垫的内部设置有多个气囊。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种交流步进电机，通过在电机外壳的外部设置有降音箱，在降音箱与电机外壳之间设置有缓振机构、缓冲机构和橡胶垫，通过电机外壳的振动，通过缓振机构缓冲机构和橡胶垫对振动的能量进行缓冲，从而减小电机本体的振动，避免电机本体振动引起的电机本体固定部件位移或者松脱，保证生产安全。
18.(2)本发明所述的一种交流步进电机，通过在降音箱内壁设置有加油装置，在电机外壳内部设置有监测装置，当轴承与轴承室之间的摩擦挤压较大时，会触发监测装置动作，使得加油装置通电并向轴承室内添加一定量的油脂，油脂在轴承表面形成油膜，减小轴承与轴承室之间的磨损，有效的提高电机的使用寿命，另外，通过监测装置来控制加油装置加
油，再通过加油装置本身单次加油量的设置，可有效控制添加油脂的量，即避免添加油脂过少，导致无法产生降低轴承与轴承室之间的磨损的效果，也避免了添加油脂过多，导致轴承发热加大，减少轴承使用寿命，不利于散热，同时浪费油脂。
19.(3)本发明所述的一种交流步进电机，通过在降音箱内壁设置有降音机构，降音机构位于电机本体的两侧，通过转子的转动驱动降音机构的转动，降音机构转动产生气流并对降音箱内部的噪音声波进行有效的破坏，同时在降音箱内壁设置有一号消音块和二号消音块，声波在降音箱内传播时，不断的反射消耗，再通过降音箱对噪音的能量进行部分消耗，最终穿出降音箱外部的噪音能量达到了较多的削减，从而有效的降低噪音对工作环境的污染，另外，气流可对电机外壳进行有效的散热。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的整体结构的立体图；
22.图2为本发明提供的整体结构的剖视图；
23.图3为本发明提供的整体结构的局部剖视图；
24.图4为本发明提供的降音机构的剖视图；
25.图5为图2中a区域的放大图；
26.图6为图2中b区域的放大图；
27.图7为图2中c区域的放大图；
28.图8为图5中d区域的放大图。
29.图中：1、降音箱，11、限位槽，13、一号弧形槽，14、一号消音块，15、二号消音块，2、平台，21、支架，31、电机外壳，32、加油槽，33、转子，34、轴承室，35、轴承，36、一号皮带槽，37、一号皮带，38、二号皮带，39、一号皮带轮，391、二号皮带槽，4、加油装置，41、输油管，5、缓振机构，51、缓振机构外壳，52、一号收缩槽，53、收缩块，54、弹簧压块，55、球壳，56、球槽，57、三号球，58、二号弹簧，6、缓冲机构，61、转杆，62、圆轮，63、弧形杆，64、弧形外壳，65、三号弧形槽，66、三号弹簧，7、橡胶垫，71、二号弧形槽，72、气囊，8、降音机构，81、转轴，82、一号扇叶片，83、扇叶槽，84、皮筋，85、二号扇叶片，86、二号皮带轮，87、三号皮带轮，9、监测装置，91、挤压槽，92、导电头，93、c形导电块，94、导电槽，95、绝缘杆，96、一号弹簧。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1-图8所示，本发明所述的一种交流步进电机，包括电机外壳31、转子33、轴承室34和轴承35，其特征在于：所述电机外壳31的内部开设有加油槽32，所述加油槽32与轴承室34相通，所述加油槽32的一端安装有加油装置4，所述电机外壳31的外部安装有降音箱1，所述电机外壳31的内部安装有监测装置9，所述监测装置9用于监测轴承与轴承室之间的振动磨损情况，当挤压磨损较大时，监测装置9通过向加油装置4发出加油信号，加油装置4向轴承室内添加定量油脂，减小轴承与轴承室之间的磨损，添加油脂的量通过加油装置4内部系统的单次加油量的设定值所定，所述电机外壳31的下端放置有橡胶垫7，以转子33的输出
端为前端，所述电机外壳31的上、左、右、前和后的五侧均安装有缓振机构5，所述降音箱1的内部的下端安装有缓冲机构6，所述电机外壳31的左、右两侧安装有两个降音机构8，所述降音箱1的下端开设有限位槽11，所述电机外壳31的下端固定有支架21，所述支架21穿过橡胶垫7和限位槽11并与平台2固定连接。
32.所述缓振机构5包括缓振机构外壳51，所述缓振机构外壳51固定在降音箱1的内壁，所述缓振机构外壳51的内部开设有一号收缩槽52，所述一号收缩槽52的内部卡合有收缩块53，所述收缩块53的一端固定有弹簧压块54，所述收缩块53的外壁套有二号弹簧58，所述弹簧压块54的一侧固定有球壳55，所述球壳55的内部开设有球槽56，所述球槽56的内部放置有三号球57，在工作时，电机外壳31在振动下产生微小的、快速的幅度摆动，并对三号球57产生微小的挤压力，三号球57挤压球壳55，球壳55挤压弹簧压块54，弹簧压块54挤压二号弹簧58和收缩块53，弹簧压块54发生收缩并获得恢复力，同时二号弹簧58对降音箱1具有挤压力，使得降音箱1向一侧位移微小的距离，收缩块53向一号收缩槽52的内部运动，从而实现对电机外壳31的振动的能量进行消耗，另外，设置三号球57的目的是为了避免电机外壳31在轴向、横向和纵向振动时，电机外壳31的表面与球壳55的表面产生摩擦损耗；
33.所述缓冲机构6包括转杆61，所述转杆61的一端转动连接在一号弧形槽13的内壁，所述转杆61的另一端转动连接有圆轮62和弧形杆63，所述一号弧形槽13的内壁固定有弧形外壳64，所述弧形外壳64的内部开设有三号弧形槽65，所述弧形杆63卡合在三号弧形槽65的内部，所述弧形外壳64和弧形杆63的外壁套有三号弹簧66，所述降音箱1的下端内壁开设有一号弧形槽13，所述橡胶垫7的内部开设有二号弧形槽71，所述一号弧形槽13位于二号弧形槽71的下方，所述橡胶垫7的内部设置有多个气囊72，具体工作，电机外壳31振动，其下端在纵向振动时会产生微幅的上下摆动，电机外壳31向下摆动，其对橡胶垫7具有向下的挤压，气囊72受到挤压并发生收缩形变，可有效对电机外壳31的振动产生的能量进行缓冲，同时圆轮62受到向下的挤压，圆轮62带动转杆61向一号弧形槽13的内部转动，转杆61带动弧形杆63向三号弧形槽65的内部运动并挤压三号弹簧66，从而进一步对电机外壳31的振动产生的能量进行缓冲，电机外壳31向上摆动，其不再对橡胶垫7具有向下的挤压，气囊72复位，三号弹簧66驱动圆轮62复位，在电机外壳31的往复上下摆动的作用下，通过橡胶垫7和三号弹簧66对电机外壳31的纵向振动进行缓冲；
34.所述降音机构8包括转轴81，所述转轴81的两端转动连接在降音箱1的内壁，所述转轴81的外壁固定有一号扇叶片82，所述一号扇叶片82的内部开设有扇叶槽83，所述扇叶槽83的内部固定有皮筋84，所述皮筋84的一端固定有二号扇叶片85，所述转子33的一端固定有一号皮带轮39，所述一号皮带轮39的内部设置有一号皮带槽36和二号皮带槽391，两个所述转轴81的一端的外壁分别固定有二号皮带轮86和三号皮带轮87，所述二号皮带轮86与二号皮带槽391处于同一水平面，所述三号皮带轮87与一号皮带槽36处于同一水平面，所述二号皮带轮86与二号皮带槽391之间通过二号皮带38连接，所述三号皮带轮87与一号皮带槽36之间通过一号皮带37连接，工作时，转子33转动并带动一号皮带轮39转动，一号皮带轮39通过一号皮带37和二号皮带38分别带动三号皮带轮87和二号皮带轮86转动，三号皮带轮87和二号皮带轮86分别带动两个降音机构8转动，转轴81转动并带动一号扇叶片82转动，在离心力的作用下，扇叶槽83内的二号扇叶片85的部分被甩出扇叶槽83的外部，同时二号扇叶片85拉动皮筋84伸长，皮筋84获得恢复力，一号扇叶片82与二号扇叶片85在降音箱1的内
部转动，产生气流，气流对降音箱1内部的声波进行干扰，从而有效的破坏声波，减小噪音，同时能够对电机外壳31进行散热，当转子33停止转动，在皮筋84的恢复力下，二号扇叶片85复位到扇叶槽83内，减小降音机构8在降音箱1内所占用的空间，便于维修；
35.所述降音箱1的上端内壁固定有一号消音块14和二号消音块15，所述一号消音块14短于二号消音块15，所述一号消音块14的相邻两个均为二号消音块15，所述二号消音块15的相邻两个均为一号消音块14，所述降音箱1的左、右两侧的内壁的下方对称固定有二号消音块15，所述降音箱1的下端的内壁的左、右两侧对称固定有二号消音块15；
36.所述监测装置9包括挤压槽91，所述挤压槽91开设在电机外壳31的内部，所述挤压槽91与轴承室34相通，所述挤压槽91的上端固定有两个导电头92，所述挤压槽91的内部放置有c形导电块93，所述c形导电块93的两端分别开设有导电槽94，所述挤压槽91的内部放置有一号弹簧96，所述一号弹簧96位于c形导电块93的两端之间，所述c形导电块93的一侧固定有绝缘杆95，所述绝缘杆95的一端穿过挤压槽91并进入到轴承室34的内部，所述加油槽32的连接有输油管41，所述输油管41的一端与加油装置4的输出端连接，具体工作，当轴承35与轴承室34的内壁发生挤压摩擦时，轴承35挤压绝缘杆95，绝缘杆95挤压c形导电块93，c形导电块93由挤压槽91的一侧向挤压槽91的另一侧运动，两个导电头92与两个导电槽94相卡合，此时加油装置4通电，并通过输油管41和加油槽32向轴承室34的内部添加一定量的油脂，加油装置4按照单次加油量的设定值加完油脂后停止继续向轴承室34内加油，另外，c形导电块93运动时并挤压一号弹簧96，一号弹簧96发生缩短形变并获得恢复力；
37.具体工作，在使用交流步进电机时，如说明书附图中的图二所示，电机发生轴向、纵向和横向振动，并通过缓振机构5、缓冲机构6和橡胶垫7将振动能量进行消耗，同时多个缓振机构5的内部的二号弹簧58在受到挤压后，会对降音箱1的内壁进行挤压，使得降音箱1在轴向、纵向和横向发生微小摆动，有效的对电机振动的能量进行消耗，从而减小电机振动带来的损坏，通过轴承35与轴承室34的内壁发生挤压摩擦，触发监测装置9动作，使得加油装置4通电，加油装置4向轴承室34的内部进行加油，从而降低轴承35与轴承室34之间的磨损，通过转子33的转动，驱动降音机构8转动产生气流，破坏由振动产生的声波，降低噪音，同时，气流可对电机外壳31进行降温，通过在降音箱1的内部表面设置有一号消音块14和二号消音块15，使得由振动产生的声波在降音箱1内传播的时候不断的被反射消耗，再通过降音箱1对噪音的能量进行部分消耗，最终穿出降音箱1外部的噪音能量达到了较多的削减，从而有效的降低噪音对工作环境的污染。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。