技术特征：
1.一种六相永磁电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述六相永磁电机的六相中是否存在故障相；若所述六相永磁电机的六相中存在所述故障相，则针对所述六相中除所述故障相之外的剩余相，获取各所述剩余相的目标相位、各所述剩余相的电流幅值和所述六相永磁电机的角速度；根据各所述剩余相的电流幅值、目标相位和所述角速度，确定各所述剩余相的电流激励；将各所述电流激励作用于对应的剩余相，以使各所述剩余相运转。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取各所述剩余相的相位，包括：获取各所述剩余相的相永磁磁链与所述六相永磁电机的电机机械角参数之间的磁链关系；获取各所述剩余相的电流激励与各所述剩余相的相位参数之间的激励关系；根据所述磁链关系、所述激励关系、所述电机机械角参数和各所述剩余相的绕组状态参数，得到各所述剩余相的目标相位。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述磁链关系、所述激励关系、所述电机机械角参数和各所述剩余相的绕组状态参数，得到各所述剩余相的目标相位，包括：根据所述磁链关系、所述激励关系、所述电机机械角参数和各所述剩余相的绕组状态参数，确定所述六相永磁电机的电磁转矩与各所述剩余相的相位参数之间的目标关系；根据所述目标关系，得到各所述剩余相的目标相位。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标关系，得到各所述剩余相的目标相位，包括：从所述目标关系中确定出所述电磁转矩中的稳定转矩与各所述剩余相的相位参数之间的第一关系，以及所述电磁转矩中的波动转矩与各所述剩余相的相位参数之间的第二关系；根据所述第一关系和所述第二关系，得到各所述剩余相的目标相位。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一关系和所述第二关系，得到各所述剩余相的目标相位，包括：确定当所述第一关系中所述稳定转矩的值最大时，得到关于各所述剩余相的相位参数的第一约束关系；确定当所述第二关系中所述波动转矩的值为零时，得到关于各所述剩余相的相位参数的第二约束关系；对所述第一约束关系和所述第二约束关系进行最优解计算，得到各所述剩余相的目标相位。6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述若所述六相永磁电机的六相中存在所述故障相之后，所述方法还包括：对所述故障相进行隔离处理，并确定各所述剩余相的相电流的矢量和；所述获取各所述剩余相的电流幅值和所述六相永磁电机的角速度，包括：若所述矢量和为零，则获取各所述剩余相的电流幅值和所述六相永磁电机的角速度。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述六相永磁电机的六相中是否存在故障相，包括：周期性的获取所述六相永磁电机中各相的相电流或相电压；根据所述相电流变化情况或所述相电压的电压值确定所述六相永磁电机的六相中是否存在所述故障相。8.一种六相永磁电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于检测所述六相永磁电机的六相中是否存在故障相；获取模块，用于若所述六相永磁电机的六相中存在所述故障相，则针对所述六相中除所述故障相之外的剩余相，获取各所述剩余相的目标相位、各所述剩余相的电流幅值和所述六相永磁电机的角速度；确定模块，用于根据各所述剩余相的电流幅值、目标相位和所述角速度，确定各所述剩余相的电流激励；控制模块，用于将各所述电流激励作用于对应的剩余相，以使各所述剩余相运转。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的六相永磁电机的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的六相永磁电机的控制方法。
技术总结
本申请公开一种六相永磁电机的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，能够在电机相出现故障时提高电机的助力效率。具体方案包括：检测六相永磁电机的六相中是否存在故障相；若六相永磁电机的六相中存在故障相，则针对六相中除故障相之外的剩余相，获取各剩余相的目标相位、各剩余相的电流幅值和六相永磁电机的角速度；根据各剩余相的电流幅值、目标相位和角速度，确定各剩余相的电流激励；将各电流激励作用于对应的剩余相，以使各剩余相运转。剩余相运转。剩余相运转。
技术研发人员：程燃
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/9/23