终端及其无线充电装置、充电方法及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种终端的无线充电方法、一种计算机可读存储介质、一种终端和一种终端的无线充电装置。


背景技术：

2.当终端设备通过无线芯片以无线快充模式给电池充电时，无线芯片与电池之间需要通过电荷泵芯片相连，通过电荷泵芯片对无线芯片的输出电压实现稳定的增压或降压操作。以电池为双电芯为例，双电芯串联的电压为8v量级，但无线芯片输出电压能达到20v，因此需要通过电荷泵芯片将无线芯片的输出电压降低至与电池电压相匹配的电压值，从而给电池进行快速充电。但是电荷泵芯片的价格较高，增大了无线快充的应用成本，并不适用于中低端价位的终端设备。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种终端的无线充电方法，在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了应用成本。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种终端。
6.本发明的第四个目的在于提出一种终端的无线充电装置。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了终端的无线充电方法，包括：确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态；在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压；在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。
8.根据本发明实施例的终端的无线充电方法，首先确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态，在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压；在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。该方法在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了应用成本。
9.另外，根据本发明上述实施例的终端的无线充电方法，还可以具有如下的附加技术特征：
10.根据本发明的一个实施例，与无线充电底座相连的适配器具有类型，无线快充直
充模式的确定方式，至少包括以下之一：在类型为快充类型、以及终端的无线快充直充通路不具有电荷泵芯片的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式；在类型为快充类型、终端的无线快充直充通路具有电荷泵芯片、以及终端的电感量小于第一电感量且无线充电底座的电感量大于第二电感量的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式。
11.根据本发明的一个实施例，在获取终端中无线芯片的工作状态之前，该终端的无线充电方法还包括：确定无线快充直充模式对应的快充曲线，并控制终端的无线普充通路导通；将无线芯片的目标输出电流设置为第一电流，并将电荷泵芯片的寄存器的模式设置为直充模式，以及将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压。
12.根据本发明的一个实施例，在将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压之后，该终端的无线充电方法还包括：获取适配器的最大允许功率；在获取到最大允许功率的情况下，获取终端中无线芯片的工作状态。
13.根据本发明的一个实施例，该终端的无线充电方法还包括：根据适配器的最大允许功率、终端的最大允许功率、以及快充曲线，确定无线芯片的目标输出电流。
14.根据本发明的一个实施例，在目标输出电压达到第二电压且无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，该终端的无线充电方法还包括：控制终端的无线快充直充通路导通；获取无线芯片的目标输出电流与实际输出电流之间的电流偏差；在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，根据电流偏差设置无线芯片的目标输出电压。
15.根据本发明的一个实施例，电流偏差具有符号，根据电流偏差设置无线芯片的目标输出电压，包括：根据电流偏差的符号确定目标输出电压的调节方向；根据电流偏差的大小确定目标输出电压的调节幅值。
16.根据本发明的一个实施例，电流偏差的大小与目标输出电压的调节幅值呈正相关。
17.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有终端的无线充电程序，该终端的无线充电程序被处理器执行时实现上述的终端的无线充电方法。
18.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的终端的无线充电方法，在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充。
19.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的终端的无线充电程序，处理器执行程序时，实现上述的终端的无线充电方法。
20.根据本发明实施例的终端，基于上述的终端的无线充电方法，在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了应用成本。
21.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种终端的无线充电装置，该装置包括：获取模块，用于确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态；充电控制模块，用于在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压；以及，在工作状态为全桥状态的情况下，
直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。
22.根据本发明实施例的终端的无线充电装置，通过获取模块确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态，充电控制模块在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压，以及，充电控制模块在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。由此，该装置在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了无线充电的应用成本。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1为根据本发明实施例的终端的无线充电方法的流程图；
25.图2为根据本发明一个实施例的终端的无线充电电路图；
26.图3为根据本发明另一个实施例的终端的无线充电电路图；
27.图4为根据本发明一个具体实施例的终端的无线充电方法的流程图；
28.图5为图4中电流调节方法的流程图；
29.图6为根据本发明实施例的终端的方框示意图；
30.图7为根据本发明实施例的终端的无线充电装置的方框示意图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面参考附图描述本发明实施例提出的终端的无线充电方法、计算机可读存储介质、终端和终端的无线充电装置。
33.图1为根据本发明实施例的终端的无线充电方法的流程图。其中，终端可以为手机、无线耳机等可通过无线充电进行充电的设备，此处不作限制。下面以终端为手机为例，对本发明的终端的无线充电方法进行详细说明。
34.如图1所示，本发明实施例的终端的无线充电方法包括：
35.s1，确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态；
36.s2，在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压vout，直至目标输出电压vout达到第二电压v2；
37.s3，在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压vout，直至目标输出电压vout达到第二电压v2。其中，第一电压v1、第二电压v2可根据实际情况进行设定，第一电压v1大于第二电压v2。
38.具体而言，当手机放置在无线充电底座上，与无线充电底座建立连接后，进行无线
充电。当确认手机处于无线快充直充模式时，获取当前手机内无线芯片的工作状态，判断无线芯片的工作状态是否由半桥状态切换至全桥状态。
39.若无线芯片的工作模式仍处于半桥状态，则以第一电压v1作为无线芯片的目标输出电压vout，无线芯片根据重新设置的目标输出电压vout更新功率传输表，并发送给无线充电底座，无线充电底座接收到更新后的功率传输表，并对电磁感量能量进行更改，无线芯片对无线充电底座发出的电磁感量能量进行实时接收，并判断当前无线充电底座发出的电磁感量能量是否满足要求。下面以在无线芯片的能量控制误差cep(control error packet，提供控制误差调节原边电流大小)归零作为预设条件为例，当无线芯片判断cep为零时，确定当前能量控制误差满足预设条件，然后以预设电压
△
v逐步将目标输出电压vout由第一电压v1降低至第二电压v2。可以理解的是，上述目标输出电压vout的每次降压过程，都应判断cep是否为零，当确定cep为零时，将目标输出电压vout减小
△
v，若降压后的目标输出电压vout仍大于第二电压v2，则待cep为零后，再次进行
△
v的降压操作，直至无线芯片的目标输出电压vout等于第二电压v2。另外，上述cep是否归零的判断可通过无线芯片的实际输出电压vout是否达到无线芯片的目标输出电压vout进行判断，当无线芯片的实际输出电压vout等于目标输出电压vout时，确定cep等于零，无线充电底座已完成对应调控。若无线芯片的实际输出电压vout仍大于目标输出电压vout，无线芯片可将电压差值反馈至无线充电底座，无线充电底座根据电压差值再次进行调整，直至无线芯片的实际输出电压vout等于vout。
40.若当前无线芯片的工作状态已切换至全桥状态，则直接通过预设程序将无线芯片的目标输出电压vout降低至第二电压v2。该方法在手机处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可将第二电压v2设置为与电池电压相匹配的电压值，此时，当无线芯片的目标输出电压降低至第二电压v2时，可直接用于对电池的无线充电，由此，该方法可直接应用于无线芯片与电池直接相连的充电电路中，实现去除电荷泵芯片的无线快充直充，降低了无线充电的应用成本，减小了对终端成本的影响。
41.可以理解的是，上述预设条件、第一电压v1和第二电压v2可根据实际情况进行设定，例如，第一电压v1可取12v，第二电压v2可取电池电压加上一定的电压裕量，此处不作限制。
42.在本发明的一个实施例中，与无线充电底座相连的适配器具有类型，无线快充直充模式的确定方式，至少包括以下之一：在类型为快充类型、以及终端的无线快充直充通路不具有电荷泵芯片的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式；在类型为快充类型、终端的无线快充直充通路具有电荷泵芯片、以及终端的电感量ha小于第一电感量h1且无线充电底座的电感量hb大于第二电感量h2的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式。其中，第一电感量h1和第二电感量h2可根据实际情况进行设置。
43.具体地，无线充电的连接方式为手机-无线充电底座-适配器，当手机接入无线充电底座时，手机还未识别到适配器的类型，此时手机发送私有命令a去询问无线充电底座连接的适配器类型，每1s询问一次，并判断手机是否在5s内接收到无线充电底座的回复。如果手机在5s内接收到无线充电底座的回复，则确认当前无线充电底座连接的适配器为快充适配器，若手机在5s内未接收到无线充电底座的回复，则认为当前无线充电底座连接的适配
transistor，金氧半场效晶体管)，可通过控制mos管5的通断来控制无线芯片1与电池4之间的充电通路。如图3所示，对于具有电荷泵芯片6的手机，无线芯片1通过电荷泵芯片6与电池4相连。当确定手机以无线快充直充模式进行充电时，首先控制手机以无线普充通道进行充电，例如，当手机内的充电电路如图2所示时，控制mos管5处于截止状态，控制负荷卡管2闭合，此时无线芯片1-负荷开关2-buck电路3-电池4构成的无线普充通道导通。当手机内的充电电路为图3时，则控制电荷泵芯片6内的mos管处于截止状态，从而是无线芯片1-电荷泵芯片6-电池4的充电通路截止，同时控制负荷开关2闭合，手机以无线芯片1-负荷开关2-buck电路3-电池4构成的无线普充通道进行充电。
51.对于手机低感量和无线充电底座高感量的无线充电技术方案，由于不同无线充电底座电磁感应的耦合能量不一样，在无线芯片内稳压器的导通瞬间，若稳压器的输入电压大于稳压器的输出电压，就会导致稳压器的输出电压较大，根据试验测试确定300ma为合理的电流值，因此，可将第一电流设置为300ma。当控制手机的无线普充通路导通后，将无线芯片的目标输出电流iout设置为300ma，并将电荷泵芯片的寄存器的模式设置为直充模式，同时将无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1。
52.需要说明的是，上述直充模式的设置是对于设有电荷泵芯片的手机，若手机内没有电荷泵芯片，则不作处理。无线芯片
53.进一步地，当无线充电开始时，无线芯片的工作状态为半桥状态，由于半桥状态下无线芯片的能量损耗更高，发热更严重，因此无线芯片需要将半桥状态切换至全桥状态。在本发明的一个实施例中，在将无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1之后，该终端的无线充电方法还包括：获取适配器的最大允许功率；在获取到最大允许功率的情况下，获取终端中无线芯片的工作状态。
54.也就是说，当将无线芯片的目标输出电压vout设置为12v后，手机会每隔1s向无线充电底座发送私有命令b，以获取当前适配器支持的最大允许功率，此时手机会无限等待，直到无线充电底座回复私有命令b，手机根据接收的无线充电底座的回复信号，确定当前适配器的最大允许功率，然后确定无线芯片的当前工作状态是否由半桥状态切换至全桥状态。
55.进一步地，当手机为低感量，无线充电底座为高感量时，由于不同无线充电底座的输入电压的电压值瞬间不同，因此无线充电底座在回复私有命令b前，无线芯片可能就已经从半桥状态切换至全桥状态，而一旦无线芯片切换至全桥状态后，那么由于能量耦合的问题，导致无法再将目标输出电压设置到第一电压v1以上，因此，首先判断无线芯片的工作状态，若无线芯片已经从半桥状态切换至全桥状态，则不需要再将目标输出电压vout设置为第一电压v1，让无线充电按照预设控制测量继续进行充电操作，直到无线芯片的目标输出电压vout下降至第二电压v2。
56.另外，当无线充电开始时，无线芯片的工作状态为半桥状态，此时，在将无线芯片的目标输出电流iout设置为i1，电荷泵芯片的寄存器的模式设置为直充模式，无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1后，由于无线芯片的工作模式仍处于半桥状态，因此无线芯片的实际输出电压在7v左右。因此，若判断无线芯片的工作状态仍为半桥状态，则再次将目标输出电压vout设置为第一电压v1，然后控制半桥状态下的无线芯片的目标输出电压vout逐步降压至第二电压v2。举例来说，以电压裕量为150mv，预设电压
△
v＝1v为例，则
第二电压v2可设置为电池电压加150mv。当判断无线芯片的工作状态未从半桥状态切换至全桥状态时，将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压v1，然后确认cep为零后，将目标输出电压vout设置为v1-1v，然后等待cep归零，如此往复，直到目标输出电压vout的电压调节至第二电压v2。
57.在本发明的一个实施例中，该终端的无线充电方法还包括：根据适配器的最大允许功率、终端的最大允许功率、以及快充曲线，确定无线芯片的目标输出电流iout。
58.也就是说，上述获取的适配器的最大允许功率，与手机的最大允许功率、以及快充曲线，来选取其中最小的无线芯片的输出电流值作为目标输出电流iout，从而对无线芯片的输出电流进行调节。需要说明的是，无线芯片的输出电流调节也是通过调节无线芯片的目标输出电压vout来实现，可以理解的是，目标输出电压vout越大，无线芯片的输出电流越大，反之，输出电流越小。
59.根据本发明的一个实施例，在目标输出电压vout达到第二电压v2且无线芯片的能量控制误差cep满足预设条件的情况下，该终端的无线充电方法还包括：控制终端的无线快充直充通路导通；获取无线芯片的目标输出电流iout与实际输出电流iout之间的电流偏差detal_i；在无线芯片的能量控制误差cep满足预设条件的情况下，根据电流偏差detal_i设置无线芯片的目标输出电压vout。
60.也就是说，当目标输出电压vout＝v2，且cep等于0时，控制手机的无线普充通路断开，无线快充直充通路导通，通过无线快充直充通路对电池进行充电。具体地，以图2为例，当确定vout＝v2且cep＝0时，控制负荷开关2断开，mos管5导通，手机通过无线芯片1-mos管5-电池4构成的无线快充直充通路进行充电。以图3为例，即当确定vout＝v2且cep＝0时，控制负荷开关2断开，电荷泵芯片6内的mos管导通，手机通过无线芯片1-电荷泵芯片6-电池4构成的无线快充直充通路进行充电。
61.当无线快充直充通路导通后，确定无线芯片的目标输出电流iout和实际输出电流iout，计算电流偏差detal_i＝iout-iout，并根据电流偏差detal_i对无线芯片的目标输出电压vout进行调整，从而对实际输出电流iout进行调节，使其满足预设要求。在本发明的一个实施例中，电流偏差detal_i具有符号，根据电流偏差detal_i设置无线芯片的目标输出电压vout，包括：根据电流偏差detal_i的符号确定目标输出电压vout的调节方向；根据电流偏差detal_i的大小确定目标输出电压vout的调节幅值。
62.在本发明的一个实施例中，电流偏差detal_i的大小与目标输出电压vout的调节幅值呈正相关。
63.具体而言，获取无线芯片的目标输出电流iout和实际输出电流iout，并计算电流偏差detal_i＝iout-iout，判断无线芯片的能量控制误差cep是否归零，如果cep不归零，则表示当前的目标输出电压vout设置作用在无线充电底座上是不成功的，此时可将cep结果反馈给无线充电底座，无线充电底座根据cep结果做进一步调整，直至cep归零，确定无线充电底座完成了基于目标输出电压vout的调控。cep当cep等于零时，无线芯片根据电流偏差detal_i的符号和大小对目标输出电压vout进行调整。举例来说，当确定cep归零，满足预设条件后，对电流偏差detal_i的符号和大小进行判断，如果电流偏差detal_i的符号为正，且电流偏差detal_i的大小大于50ma，说明此时输出电流iout过小，需要增大目标输出电压vout，具体规则如下：当detal_i》500ma时，目标输出电压vout增大50mv；当300ma＜detal_i
≤500ma时，目标输出电压vout增大25mv；当100ma＜detal_i≤300ma时，目标输出电压vout增大12mv；当50ma＜detal_i≤100ma时，目标输出电压vout增大10mv。如果电流偏差detal_i的符号为正，且电流偏差detal_i满足0ma≤detal_i≤50ma，则认为当前输出电流iout处于正常电流范围，保持当前无线芯片的目标输出电压vout不变。如果电流偏差detal_i的符号为负，说明此时输出电流iout过大，需要降低目标输出电压vout，具体规则如下：当detal_i＜-500ma时，目标输出电压vout降低50mv；当-500ma≤detal_i＜300ma时，目标输出电压vout降低25mv；当-300ma≤detal_i＜-100ma时，目标输出电压vout降低12mv；当-100ma≤detal_i＜0ma时，目标输出电压vout降低10mv。由此，按照上述调节规则，既能保证通信质量，同时也能保证不过充和反复调节。
64.可以理解的是，上述电流调整规则仅作为本发明的一种可实现方式，具体可根据实际情况进行设定。
65.作为本发明的一个具体实施例，如4图所示，该终端的无线充电方法可包括以下步骤：
66.s101，终端与无线充电底座相连。
67.s102，判断适配器是否为快充类型。若是，则执行步骤s103；若否，则执行步骤s104。
68.s103，判断终端是否具有电荷泵芯片；若是，则执行步骤s105；如否，则执行步骤s106。
69.s104，确定终端执行qi协议规定的bpp充电流程。
70.s105，确定终端的充电模式为无线快充直充模式。执行步骤s108。
71.s106，判断终端的电感量ha是否小于第一电感量h1，且无线充电底座的电感量hb大于第二电感量h2。若是，则执行步骤s105；若否，则执行步骤s107。
72.s107，确定终端的充电模式为电荷泵模式。
73.s108，确定无线快充直充模式对应的快充曲线，并控制终端的无线普充通道导通。
74.s109，将电荷泵芯片的寄存器的模式设置为直充模式，将无线芯片的目标输出电流iout设置为第一电流i1，无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1。
75.s110，获取适配器的最大允许功率。
76.s111，在获取到最大允许功率的情况下，获取终端中无线芯片的工作状态。若无线芯片的工作状态为半桥状态，则执行步骤s112；若无线芯片的工作状态为全桥状态，则执行步骤s113。
77.s112，将无线芯片的目标输出电压vout设置为第一电压v1。
78.s113，判断无线芯片的能量控制误差cep是否归零。若是，则执行步骤s114；若否，则执行步骤s113。
79.s114，控制无线芯片的目标输出电压vout＝vout
‑△
v。
80.s115，判断目标输出电压vout是否达到第二电压v2。若是，则执行步骤s117；若否，则执行步骤s113。
81.s116，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压vout，直至目标输出电压vout达到第二电压v2。
82.s117，执行电流调节，直至充电完成。
83.如图5所示，上述步骤s114的电流调节可包括以下步骤：
84.s201，确定无线芯片的目标输出电压vout达到第二电压v2，且无线芯片的能量控制误差cep归零。
85.s202，控制终端的无线快充直充通路导通。
86.s203，确定无线芯片的目标输出电流iout和实际输出电流iout。
87.s204，计算计算无线芯片的目标输出电流与实际输出电流之间的电流偏差detal_i＝iout-iout。
88.s205，判断detal_i是否大于50ma。若是，则执行步骤s206；若否，则执行步骤s216。
89.s206，判断detal_i是否小于100ma。若是，则执行步骤s207；若否，则执行步骤s211。
90.s207，确定调节幅值为detal_v为10mv。
91.s208，目标输出电压vout＝vout+detal_v。
92.s209，将目标输出电压vout设置到无线芯片的寄存器中。
93.s210，判断无线芯片的能量控制误差cep是否归零。若是，则执行步骤s203；若否，则执行步骤s210。
94.s211，判断detal_i是否小于300ma。若是，则执行步骤s212；若否，则执行步骤s213。
95.s212，确定调节幅值为detal_v为12mv。执行步骤s208。
96.s213，判断detal_i是否小于500ma。若是，则执行步骤s214；若否，则执行步骤s215。
97.s214，确定调节幅值为detal_v为25mv。执行步骤s208。
98.s215，确定调节幅值为detal_v为50mv。执行步骤s208。
99.s216，判断detal_i是否大于0ma。若是，则执行步骤s217；若否，则执行步骤s218。
100.s217，保持当前目标输出电压vout不变。
101.s218，判断detal_i是否大于-100ma.若是，则执行步骤s219；若否，则执行步骤s221。
102.s219，确定调节幅值为detal_v为10mv。
103.s220，目标输出电压vout＝vout-detal_v。执行步骤s209。
104.s221，判断detal_i是否大于-300ma。若是，则执行步骤s222；若否，则执行步骤s223。
105.s222，确定调节幅值为detal_v为12mv。执行步骤s220。
106.s223，判断detal_i是否大于-500ma。若是，则执行步骤s224；若否，则执行步骤s225。
107.s224，确定调节幅值为detal_v为25mv。执行步骤s220。
108.s225，确定调节幅值为detal_v为50mv。执行步骤s220。
109.进一步地，本发明实施例的终端的无线充电方法，一方面，可省去了电荷泵芯片，极大的节省应用成本，并保证了无线快充快充功率；另二方面，对于低感量终端+高感量无线充电底座的快充形态，该方法能够兼容高感量无线充电底座，使得其能进行安全有效的无线快充。由此，该终端的无线充电方法能够适用于无电荷泵芯片的中低端的终端无线快
充方案，同时也适用于低感量终端+高感量无线充电底座的快充方案。
110.综上，根据本发明实施例的终端的无线充电方法，首先确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态，在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压；在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。该方法在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了应用成本。
111.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
112.本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有终端的无线充电程序，该终端的无线充电程序被处理器执行时实现上述的终端的无线充电方法。
113.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的终端的无线充电方法，在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充。
114.对应上述实施类，本发明还提出了一种终端。
115.如图6所示，本发明实施例终端100包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的终端的无线充电程序，处理器120执行程序时，实现上述的终端的无线充电方法。
116.根据本发明实施例的终端，基于上述的终端的无线充电方法，在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了应用成本。
117.对应上述实施例，本发明还提出了一种终端的无线充电装置。
118.如图7所示，本发明实施例的终端的无线充电装置包括：获取模块10和充电控制模块20。
119.其中，获取模块10用于确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态。充电控制模块20用于在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压；以及，在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。
120.根据本发明的一个实施例，与无线充电底座相连的适配器具有类型，获取模块10对无线快充直充模式的确定方式，至少包括以下之一：在类型为快充类型、以及终端的无线快充直充通路不具有电荷泵芯片的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式；在类型为快充类型、终端的无线快充直充通路具有电荷泵芯片、以及终端的电感量小于第一电感量且无线充电底座的电感量大于第二电感量的情况下，终端的充电模式为无线快充直充模式。
121.根据本发明的一个实施例，获取模块10在获取终端中无线芯片的工作状态之前，还用于，确定无线快充直充模式对应的快充曲线，充电控制模块20还用于，控制终端的无线普充通路导通；将无线芯片的目标输出电流设置为第一电流，并将电荷泵芯片的寄存器的
模式设置为直充模式，以及将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压。
122.根据本发明的一个实施例，在将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压之后，获取模块10还用于：获取适配器的最大允许功率；在获取到最大允许功率的情况下，获取终端中无线芯片的工作状态。
123.根据本发明的一个实施例，获取模块10还用于：根据适配器的最大允许功率、终端的最大允许功率、以及快充曲线，确定无线芯片的目标输出电流。
124.根据本发明的一个实施例，在目标输出电压达到第二电压且无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，充电控制模块20还用于，控制终端的无线快充直充通路导通，获取模块10还用于，获取无线芯片的目标输出电流与实际输出电流之间的电流偏差，充电控制模块10还用于，在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，根据电流偏差设置无线芯片的目标输出电压。
125.根据本发明的一个实施例，电流偏差具有符号，充电控制模块10根据电流偏差设置无线芯片的目标输出电压，具体用于：根据电流偏差的符号确定目标输出电压的调节方向；根据电流偏差的大小确定目标输出电压的调节幅值。
126.根据本发明的一个实施例，电流偏差的大小与目标输出电压的调节幅值呈正相关。
127.需要说明的是，本发明实施例的终端的无线充电装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的终端的无线充电方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
128.根据本发明实施例的终端的无线充电装置，通过获取模块确定终端的充电模式为无线快充直充模式，获取终端中无线芯片的工作状态，充电控制模块在工作状态为半桥状态的情况下，先将无线芯片的目标输出电压设置为第一电压，并在无线芯片的能量控制误差满足预设条件的情况下，再逐步降低目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压，以及，充电控制模块在工作状态为全桥状态的情况下，直接逐步降低无线芯片的目标输出电压，直至目标输出电压达到第二电压。由此，该装置在终端处于无线快充直充模式时，根据无线芯片的当前工作状态执行不同的降压控制，从而调节无线芯片的实际输出电压，可实现去除电荷泵芯片的无线直充，降低了无线充电的应用成本。
129.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
130.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
131.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
132.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
133.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
134.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。