紧固装置的制作方法

1.本发明涉及高空作业的技术领域，尤其涉及一种紧固装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，电网的规模越来越大，输电线路的安全稳定运行就显得十分重要。输电线路舞动事故频发，已经严重威胁到输电线路的安全稳定运行。在输电线路上安装间隔棒是一种常用的防舞手段，间隔棒的安装主要可分为两个阶段，一是先将间隔棒放置到相应位置；二是紧固间隔棒。另外在长期的使用过程中，间隔棒也会出现松动而需要紧固的情况，而目前间隔棒的紧固主要还是依靠人工，因此这也成为了一项繁重且危险性高的工作。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种紧固装置，用于解决现有间隔棒的紧固主要还是依靠人工的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种紧固装置，所述紧固装置用于紧固间隔棒，所述紧固装置包括：
6.架体，能够沿缆线的延伸方向滑动；
7.第一板，安装于所述架体，所述第一板上设有贯穿所述第一板的第一贯穿孔；
8.传动杆，转动连接于所述架体，所述传动杆穿设于所述第一贯穿孔，所述传动杆的周侧壁上设有螺纹旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹分别位于所述第一板相对的两侧；
9.抵压组件，螺纹连接于所述第一螺纹，并用于压紧所述间隔棒；
10.旋紧组件，螺纹连接于所述第二螺纹，并用于在所述抵压组件压紧所述间隔棒时旋紧所述间隔棒上的螺栓；
11.以及驱动模组，安装于所述架体，并连接于所述传动杆，所述驱动模组用于驱动所述传动杆相对所述架体转动，所述传动杆的转动能够使所述抵压组件和所述旋紧组件相互靠近或远离，进而能够通过所述抵压组件压紧间隔棒，及能够通过所述旋紧组件旋紧所述间隔棒上的螺栓。
12.在所述紧固装置的一些实施例中，所述驱动模组包括第一传动件和驱动组件，所述第一传动件固定套设于所述传动杆，所述驱动组件安装于所述第一板，并与所述第一传动件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一传动件相对所述架体转动，进而通过所述第一传动件带动所述传动杆相对所述架体转动。
13.在所述紧固装置的一些实施例中，所述驱动组件包括第二传动件和驱动元件，所述第二传动件固定套设于所述驱动元件的输出轴上，并能够与所述第一传动件啮合传动，所述驱动元件用于驱动所述第二传动件转动，进而带动所述第一传动件、所述传动杆相对所述架体转动。
14.在所述紧固装置的一些实施例中，所述抵压组件朝向所述第一板的正投影区域位于所述第一板上，所述旋紧组件朝向所述第一板正投影区域位于所述第一板上，并与所述抵压组件的位置相对应；
15.所述第一板对应所述抵压组件及所述旋紧组件朝向所述第一板的正投影位置处开设有贯穿所述第一板的第二贯穿孔，以使所述抵压组件和所述旋紧组件能够穿过所述第二贯穿孔。
16.在所述紧固装置的一些实施例中，所述紧固装置还包括支架，所述支架安装于所述第一板，并对应设于所述第二贯穿孔位置处，所述支架用于支撑所述间隔棒，以供所述抵压组件压紧所述间隔棒，及供所述旋紧组件旋紧所述间隔棒上的螺栓。
17.在所述紧固装置的一些实施例中，所述支架与所述抵压组件位于所述第一板的同一侧。
18.在所述紧固装置的一些实施例中，所述紧固装置还包括传感器，所述传感器安装于所述第一板，并位于与所述支架相同的一侧，所述传感器用于检测所述间隔棒与所述支架的相对位置。
19.在所述紧固装置的一些实施例中，所述架体包括第二板和第三板，所述第二板的延伸方向平行于所述第一板的延伸方向，并与所述第一板间隔设置，所述第三板的一侧连接于所述第二板，另一侧连接于所述第一板；所述传动杆转动连接于所述第二板，所述驱动模组安装于所述第二板朝向所述第一板的一侧。
20.在所述紧固装置的一些实施例中，所述架体还包括安装架，所述安装架连接于所述第二板背离所述第一板一侧，所述第二板对应所述第一贯穿孔位置处开设有贯穿所述第二板的第三贯穿孔，所述传动杆穿设于所述第一贯穿孔及所述第三贯穿孔，并转动连接于所述安装架。
21.在所述紧固装置的一些实施例中，所述紧固装置还包括移动小车，所述移动小车固定连接于所述架体，并用于带动所述架体沿所述缆线的延伸方向滑动。
22.实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：
23.上述紧固装置，具有能够自动旋紧间隔棒上螺栓的技术效果，具体而言，抵压组件和旋紧组件分别螺纹连接在传动杆上旋向相反的螺纹上，从而能够在传动杆转动的过程中，能够使得抵压组件和旋紧组件相互靠近或相互远离，以此，在架体滑至对应间隔棒的位置处，通过驱动模组驱动传动杆转动来带动抵压组件和旋紧组件相互靠近，通过抵压组件压紧间隔棒的功能，再配合旋紧组件的旋紧螺栓的功能，从而能够实现不需要人工操作就能够旋紧间隔棒上螺栓的技术效果，从而解决了现有间隔棒的紧固主要还是依靠人工的技术问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一个实施例中紧固装置的结构示意图；
26.图2为一个实施例中紧固装置的主视图。
27.其中：1、架体；11、第二板；111、第三贯穿孔；12、第三板；13、安装架；14、稳定架；2、第一板；21、第一贯穿孔；22、第二贯穿孔；3、传动杆；4、抵压组件；5、旋紧组件；6、驱动模组；61、第一传动件；62、驱动组件；621、驱动元件；622、第二传动件；7、移动小车；8、支架；9、传感器；100、间隔棒。
具体实施方式
28.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.目前间隔棒的紧固主要还是依靠人工，因此这也成为了一项繁重且危险性高的工作。
32.下面结合图1-2所示，对本发明所涉及的紧固装置作进一步详细的说明。
33.在一种紧固装置实施例中，紧固装置用于紧固间隔棒100，紧固装置包括架体1、第一板2、传动杆3、抵压组件4、旋紧组件5以及驱动模组6。架体1能够沿缆线的延伸方向滑动。第一板2安装于架体1，第一板2上设有贯穿第一板2的第一贯穿孔21。传动杆3转动连接于架体1，传动杆3穿设于第一贯穿孔21，传动杆3的周侧壁上设有螺纹旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹分别位于第一板2相对的两侧。抵压组件4螺纹连接于第一螺纹，并用于压紧间隔棒100。旋紧组件5螺纹连接于第二螺纹，并用于在抵压组件4压紧间隔棒100时旋紧间隔棒100上的螺栓。驱动模组6安装于架体1，并连接于传动杆3，驱动模组6用于驱动传动杆3相对架体1转动，传动杆3的转动能够使抵压组件4和旋紧组件5相互靠近或远离，进而能够通过抵压组件4压紧间隔棒100，及能够通过旋紧组件5旋紧间隔棒100上的螺栓。
34.在本实施例中，抵压组件4和旋紧组件5分别螺纹连接在传动杆3上旋向相反的螺纹上，从而能够在传动杆3转动的过程中，能够使得抵压组件4和旋紧组件5相互靠近或相互远离，以此，在架体1滑至对应间隔棒100的位置处，通过驱动模组6驱动传动杆3转动来带动抵压组件4和旋紧组件5相互靠近，通过抵压组件4压紧间隔棒100的功能，再配合旋紧组件5的旋紧螺栓的功能，从而能够实现不需要人工操作就能够旋紧间隔棒100上螺栓的技术效果，从而解决了现有间隔棒100的紧固主要还是依靠人工的技术问题。
35.具体地，传动杆3为螺杆结构，传动杆3的转动方式为绕自身轴线方向进行旋转。
36.另外需要说明的是，抵压组件4和旋紧组件5的相互靠近和相互远离的过程，是丝杠的传动方式，即抵压组件4和旋紧组件5是沿传动杆3的延伸方向线性运动的。
37.在一种紧固装置实施例中，驱动模组6包括第一传动件61和驱动组件62，第一传动件61固定套设于传动杆3，驱动组件62安装于第一板2，并与第一传动件61连接，驱动组件62用于驱动第一传动件61相对架体1转动，进而通过第一传动件61带动传动杆3相对架体1转动。
38.在本实施例中，在驱动组件62和传动杆3之间增设第一传动件61，通过驱动第一传动件61的方式来带动传动杆3进行转动，能够避免直接驱动传动杆3，从而延长传动杆3的使用寿命。
39.在一种紧固装置实施例中，驱动组件62包括第二传动件622和驱动元件621，第二传动件622固定套设于驱动元件621的输出轴上，并能够与第一传动件61啮合传动，驱动元件621用于驱动第二传动件622转动，进而带动第一传动件61、传动杆3相对架体1转动。
40.在本实施例中，第一传动件61和第二传动件622可为齿轮传动、链轮传动、齿轮齿条等啮合传动方式，啮合的传动方式稳定、便于控制。其中优选地，第一传动件61和第二传动件622均为直齿轮结构，第一传动件61和第二传动件622的轴向平行于传动杆3的延伸方向，第一传动件61套设于传动杆3上，并可通过焊接、键连接等方式与传动杆3形成可拆的固定连接方式，同理，第二传动件622亦可通过焊接、键连接等方式与驱动元件621的输出轴形成可拆的固定连接方式。驱动元件621可为旋转电机，或其他能够具有旋转的输出轴的驱动结构均可。
41.第一传动件61位于第一螺纹和第二螺纹之间。
42.在一种紧固装置实施例中，抵压组件4朝向第一板2的正投影区域位于第一板2上，旋紧组件5朝向第一板2正投影区域位于第一板2上，并与抵压组件4的位置相对应。第一板2对应抵压组件4及旋紧组件5朝向第一板2的正投影位置处开设有贯穿第一板2的第二贯穿孔22，以使抵压组件4和旋紧组件5能够穿过第二贯穿孔22。
43.在前面的实施例中，以紧固装置竖直放置为例，即此时第一板2的延伸方向是水平的，抵压组件4和旋紧组件5两者在竖直方向上，均位于第一板2的范围外。而在本实施例中，抵压组件4和旋紧组件5两者在竖直方向上都位于第一板2的范围内，以此为了能够在抵压组件4和旋紧组件5相互靠近时，对抵压组件4和旋紧组件5进行避让，开设了第二贯穿孔22，通过将抵压组件4和旋紧组件5均设置在第一板2的范围内，以此可以通过第一板2支撑间隔棒100，再配合抵压组件4能够形成夹持间隔棒100的效果，使得间隔棒100被更稳定地支撑和夹持。
44.在一种紧固装置实施例中，紧固装置还包括支架8，支架8安装于第一板2，并对应设于第二贯穿孔22位置处，支架8用于支撑间隔棒100，以供抵压组件4压紧间隔棒100，及供旋紧组件5旋紧间隔棒100上的螺栓。
45.在本实施例中，具体地，支架8可包括两个支撑板，两个支撑板可为相同的矩形板状结构，支撑板垂直连接于第一板2上，如可通过螺栓、焊接、一体成型等方式固定设置，两个支撑板可为分别设置第二贯穿孔22的相对两侧，通过设置两个支撑板对间隔棒100进行支撑，两个支撑板之间的间隔不会对抵压组件4和旋紧组件5的相互靠近产生影响。支架8可为u形架结构，u形架倒扣安装在第一板2上，相应地为了避让抵压组件4和旋紧组件5，需要
在u形架上开设孔。
46.另外可以理解的是，支架8还具有代替前面实施例中提到的第一板2与抵压组件4形成夹持间隔棒100的作用，因此需将支架8与抵压组件4设置第一板2的同一侧。
47.在一种紧固装置实施例中，紧固装置还包括传感器9，传感器9安装于第一板2，并位于与支架8相同的一侧，传感器9用于检测间隔棒100与支架8的相对位置。
48.在本实施例中，具体地，传感器9可为激光位移传感器9，通过传感器9来检测间隔棒100和支架8之间的相对位置，能够便于控制系统对整体进行紧固装置进行调控，比如当检测到支架8与间隔棒100距离较远、未到达对应间隔棒100的位置时，以此反馈给驱动系统，使得驱动系统继续调整支架8与间隔棒100相对应，从而进一步提升自动化水平。
49.在一种紧固装置实施例中，架体1包括第二板11和第三板12，第二板11的延伸方向平行于第一板2的延伸方向，并与第一板2间隔设置，第三板12的一侧连接于第二板11，另一侧连接于第一板2。传动杆3转动连接于第二板11，驱动模组6安装于第二板11朝向第一板2的一侧。
50.在本实施例中，具体地，第一板2、第二板11和第三板12三者组成u形结构，从而能够围设而成一个空间，可以将驱动模组6整体安装在此空间内，可通过封装板类、壳类等结构将此空间封闭，从而保护驱动模组6。
51.在一种紧固装置实施例中，架体1还包括安装架13，安装架13连接于第二板11背离第一板2一侧，第二板11对应第一贯穿孔21位置处开设有贯穿第二板11的第三贯穿孔111，传动杆3穿设于第一贯穿孔21及第三贯穿孔111，并转动连接于安装架13。
52.在本实施例中，安装架13有多个架杆和一个板组成，多个架杆如四个架杆的一端分别均固设于该板的四角上，另一端均固连到第二板11上，从而能够将板悬挂起来，通过设置安装架13有利于提高传动杆3的长度，从而便于安装旋紧机构。
53.优选地，为了稳定传动杆3，还可再增加一个与安装架13结构相同或相似的稳定架14，稳定架14倒扣安装在第一板2上，并与第一贯穿孔21的位置相对应，传动杆3的一端转动连接于安装架13，另一端转动连接于稳定架14。
54.在一种紧固装置的具体实施例中，抵压组件4包括一个板，该板与采用丝杠式的传动方式螺纹连接于第一螺纹上，如滚珠丝杠，该板朝向第一板2的一侧上安装有气缸、油缸等线性模组，再通过安装在气缸上的压块实现压紧间隔棒100的效果。
55.在一种紧固装置的具体实施例中，旋紧组件5同样包括一个板，该板同样通过丝杠式的传动方式螺纹连接于第二螺纹上，该板朝向第一板2的一侧上安装有电动扳手，通过电动扳手实现旋紧螺栓的功能。
56.在一种紧固装置实施例中，紧固装置还包括移动小车7，移动小车7固定连接于架体1，并用于带动架体1沿缆线的延伸方向滑动。
57.在本实施例中，可以理解的是，移动小车7能够在控制系统的控制下在缆线上滑动，从而带动架体1在缆线上移动，通过设置移动小车7，移动小车7连接于第三板12上，从而能够独立在架体1外，便于带动架体1移动。
58.具体地，在移动小车7上和架体1上安装有带有一定深度槽的轮，移动小车7上的轮在电机驱动下旋转，进而带动移动小城7及架体1在缆线上移动，而架体1上的轮能够起到平衡整体紧固装置的效果。
59.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。