一种无线充电精准定位机构的制作方法

1.本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种无线充电精准定位机构。


背景技术：

2.轨道机器人在使用过程中，需要对机器人进行充电，其中无线充电由于其便携性、效率高等特点，使用较为广泛，现有技术中，机器人无线充电是通过在固定位置贴rfid标签，机器人读rfid标签位置确认充电位置是否正确，由于标签位置是人工贴附，不能保证精准性；机器人的速度、摩擦力和读卡距离等各种参数都影响机器人停车的位置，从而导致充电不正常。
3.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无线充电精准定位机构。
5.本发明所要解决的技术问题如下：
6.现有技术中，机器人无线充电是通过在固定位置贴rfid标签，机器人读rfid标签位置确认充电位置是否正确，由于标签位置是人工贴附，不能保证精准性；机器人的速度、摩擦力和读卡距离等各种参数都影响机器人停车的位置，从而导致充电不正常。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种无线充电精准定位机构，包括滑轨和轨道机器人，所述轨道机器人与滑轨之间设有滑动座，轨道机器人通过滑动座与滑轨滑动连接，滑轨的一端设置有无线充电仓，轨道机器人内部安装有充电接收器线圈，无线充电仓内安装有充电发射器线圈，充电接收器线圈和充电发射器线圈相适配；
9.所述轨道机器人的内部分别安装有主霍尔传感器和辅助霍尔传感器，主霍尔传感器和辅助霍尔传感器分别位于充电接收器线圈的两侧，无线充电仓的内部安装有主磁铁和辅助磁铁，主磁铁和辅助磁铁分别位于充电发射器线圈两侧，主霍尔传感器与主磁铁的位置相对应，辅助霍尔传感器与辅助磁铁的位置相对应。
10.进一步的，所述滑轨的端部固定有固定座，固定座上设有伸缩座，伸缩座的一端位于固定座内且与固定座滑动连接，固定座和伸缩座的截面均呈l形，固定座上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与伸缩座相固定。
11.进一步的，所述伸缩座与无线充电仓之间设有压紧组件，压紧组件包括固定在伸缩座上的压紧座，压紧座的一侧设有开口，压紧座内滑动连接有连接板，连接板与无线充电仓相固定，连接板远离无线充电仓的一侧固定有若干驱动柱，压紧座内开设有若干与驱动柱相适配的驱动槽。
12.进一步的，若干所述驱动柱均匀分布，若干驱动槽与若干驱动柱一一对应，驱动柱的外表面套接有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别与驱动柱和压紧座相固定。
13.进一步的，所述滑动座的顶部设有开口，滑动座的内部转动连接有移动丝杆，移动
丝杆的外表面螺纹套接有连接座，连接座的底部与滑动座内部底端滑动连接，连接座的顶部与轨道机器人相固定。
14.进一步的，滑动座的外部一端固定有移动电机，移动电机的输出端穿过滑动座且与移动丝杆相固定。
15.本发明的有益效果：
16.本发明通过设置的主霍尔传感器和辅助霍尔传感器分别可以感应主磁铁和辅助磁铁的磁场，且越靠近磁场感应越强，当超过一个预设的阈值后，霍尔传感器将信号反馈至轨道机器人，轨道机器人则开始充电，使得充电位置准确，充电效率高，对安装的要求低。
17.通过压紧组件的设置，使得连接板可在压紧座内滑动，设置的压紧弹簧可对连接板进行挤压，使得无线充电仓和轨道机器人能够在伸缩座的配合下完全贴合，避免接触不到位影响充电的情况，使得充电效果好，且不会由于压力过大造成充电挤压导致充电设备损坏，降低设备使用寿命的情况。
18.通过滑动座的设置，使得移动电机带动移动丝杆转动，从而带动连接座在滑动座内滑动，使得轨道机器人在滑动座上进行侧移，便于对轨道机器人的横向位置进行调整，配合滑动座在滑轨上滑行，便于对轨道机器人与无线充电仓的相对位置进行调整，保证轨道机器人与无线充电仓的充电位置贴合准确，充电效率更高；通过伸缩气缸的设置，使得伸缩气缸的输出端伸缩带动伸缩座在固定座内伸缩，从而调节无线充电仓与滑轨的间距，便于满足不同规格尺寸的轨道机器人的使用需求。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
20.图1是本发明一种无线充电精准定位机构的结构示意图；
21.图2是本发明一种无线充电精准定位机构的部分结构俯视图；
22.图3是本发明滑动座的内部结构侧视图；
23.图4是本发明压紧组件的结构示意图；
24.图5是本发明图4中a处结构放大图。
25.图中：1、滑轨；2、轨道机器人；3、滑动座；4、无线充电仓；5、压紧组件；101、固定座；102、伸缩座；103、伸缩气缸；201、充电接收器线圈；202、主霍尔传感器；203、辅助霍尔传感器；301、移动丝杆；302、连接座；303、移动电机；401、充电发射器线圈；402、主磁铁；403、辅助磁铁；501、压紧座；502、连接板；503、驱动柱；504、驱动槽；505、压紧弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：
28.一种无线充电精准定位机构，包括滑轨1和轨道机器人2，轨道机器人2与滑轨1之间设有滑动座3，轨道机器人2通过滑动座3与滑轨1滑动连接，滑轨1的一端设置有无线充电
仓4，轨道机器人2在滑轨1上滑动至无线充电仓4处，即可进行无线充电，轨道机器人2内部安装有充电接收器线圈201，无线充电仓4内安装有充电发射器线圈401，充电接收器线圈201和充电发射器线圈401相适配，当充电接收器线圈201和充电发射器线圈401的位置对齐开始充电，如果位置偏差较大，充电电流减小，甚至无法充电；
29.所述轨道机器人2的内部分别安装有主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203，主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203分别位于充电接收器线圈201的两侧，无线充电仓4的内部安装有主磁铁402和辅助磁铁403，主磁铁402和辅助磁铁403分别位于充电发射器线圈401两侧，主霍尔传感器202与主磁铁402的位置相对应，辅助霍尔传感器203与辅助磁铁403的位置相对应。其中，设置的主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203分别可以感应主磁铁402和辅助磁铁403的磁场，且越靠近磁场感应越强，当超过一个预设的阈值后，霍尔传感器将信号反馈至轨道机器人2，轨道机器人2则开始充电，本发明充电位置准确，充电效率高，对安装的要求低。
30.所述滑轨1的端部固定有固定座101，固定座101上设有伸缩座102，无线充电仓4安装在伸缩座102上，伸缩座102的一端位于固定座101内且与固定座101滑动连接，固定座101和伸缩座102的截面均呈l形，固定座101上固定有伸缩气缸103，伸缩气缸103的输出端与伸缩座102相固定，通过伸缩气缸103的设置，使得伸缩气缸103的输出端伸缩带动伸缩座102在固定座101内伸缩，从而调节无线充电仓4与滑轨1的间距，便于满足不同规格尺寸的轨道机器人2的使用需求。
31.所述伸缩座102与无线充电仓4之间设有压紧组件5，压紧组件5包括固定在伸缩座102上的压紧座501，压紧座501的一侧设有开口，压紧座501内滑动连接有连接板502，连接板502与无线充电仓4相固定，连接板502远离无线充电仓4的一侧固定有若干驱动柱503，压紧座501内开设有若干与驱动柱503相适配的驱动槽504；
32.若干所述驱动柱503均匀分布，若干驱动槽504与若干驱动柱503一一对应，驱动柱503的外表面套接有压紧弹簧505，压紧弹簧505的两端分别与驱动柱503和压紧座501相固定。通过压紧组件5的设置，使得连接板502可在压紧座501内滑动，设置的压紧弹簧505可对连接板502进行挤压，使得无线充电仓4和轨道机器人2能够在伸缩座102的配合下完全贴合，避免接触不到位影响充电的情况，使得充电效果好，且不会由于压力过大造成充电挤压导致充电设备损坏，降低设备使用寿命的情况。
33.所述滑动座3的顶部设有开口，滑动座3的内部转动连接有移动丝杆301，移动丝杆301的外表面螺纹套接有连接座302，连接座302的底部与滑动座3内部底端滑动连接，连接座302的顶部与轨道机器人2相固定。
34.滑动座3的外部一端固定有移动电机303，移动电机303的输出端穿过滑动座3且与移动丝杆301相固定。通过滑动座3的设置，使得移动电机303带动移动丝杆301转动，从而带动连接座302在滑动座3内滑动，使得轨道机器人2在滑动座3上进行侧移，便于对轨道机器人2的横向位置进行调整，配合滑动座3在滑轨1上滑行，便于对轨道机器人2与无线充电仓4的相对位置进行调整，保证轨道机器人2与无线充电仓4的充电位置贴合准确，充电效率更高。
35.工作原理：
36.本发明在使用时，轨道机器人2通过滑动座3在滑轨1上移动至无线充电仓4处，通
过移动电机303带动移动丝杆301转动，从而带动连接座302在滑动座3内滑动，使得轨道机器人2在滑动座3上进行侧移，便于对轨道机器人2的横向位置进行调整，保证轨道机器人2与无线充电仓4的充电位置贴合准确，并通过伸缩气缸103的输出端伸缩带动伸缩座102在固定座101内伸缩，使得无线充电仓4向轨道机器人2靠近，设置的压紧弹簧505可对连接板502进行挤压，使得无线充电仓4和轨道机器人2能够在伸缩座102的配合下完全贴合，设置的主霍尔传感器202和辅助霍尔传感器203分别可以感应主磁铁402和辅助磁铁403的磁场，且越靠近磁场感应越强，当超过一个预设的阈值后，霍尔传感器将信号反馈至轨道机器人2，轨道机器人2则开始充电。
37.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。