直流纹波电流的确定方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及高压交直流输电数字仿真，尤其涉及一种直流纹波电流的确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、目前，高压直流输电因其独特的优势广泛运用于输电工程，其中，换流器在交直流输电系统运行过程中会产生大量的谐波。为了消除谐波影响，在换流器交流母线上通常需要安装一定容量的谐波滤波器。实际应用中，谐波电流计算的结果直接影响交流滤波器的设计方案，因此，准确的计算交直流输电系统生成的谐波电流显得尤为重要。

2、然而，在计算谐波电流的过程中，需要确定流经换流器的直流纹波电流，且直流纹波电流确定结果的准确性，直接影响了谐波电流计算的准确性，因此，

3、如何提高直流纹波电流确定的准确性是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高直流纹波电流确定的准确性的一种直流纹波电流的确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种直流纹波电流的确定方法。该方法包括：

3、根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；

4、根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；

5、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，则将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。

6、在其中一个实施例中，根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压，包括：

7、根据当前时步在周波中对应的目标周波时域段，确定当前三相换相电感在目标周波时域段对应的三相等价电感，以及当前三相基波电压在目标周波时域段的三相等价电压；

8、根据上一时步直流纹波电流、目标周波时域段的时段类型、三相等价电感、三相等价电压，确定当前时步直流纹波电压；其中，时段类型包括换相时域段和非换相时域段。

9、在其中一个实施例中，根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流，包括：

10、对当前时步直流纹波电压进行频域分解，得到直流纹波电压在至少两个倍频下的交流分解电压；

11、根据交流分解电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定至少两个倍频下的正弦交流分解电流；

12、根据上一时步直流纹波电流和至少两个倍频下的正弦交流分解电流，确定当前时步直流纹波电流。

13、在其中一个实施例中，该方法还包括：

14、根据三相中任意一相对应的初始相位、基波角速度，构建相角求余函数；

15、根据相角求余函数、换相触发角和换相重叠角对周波进行时域分段，得到至少两个候选周波时域段，并确定各候选周波时域段对应的时段类型、电感等价关系和电压等价关系；

16、相应的，根据当前时步在周波中对应的目标周波时域段，确定当前三相换相电感在目标周波时域段对应的三相等价电感，以及当前三相基波电压在目标周波时域段的三相等价电压，包括：

17、根据相角求余函数，确定当前相角求余值；

18、根据当前相角求余值，从至少两个候选周波时域段中确定当前时步在周波中对应的目标周波时域段；

19、根据当前三相换相电感，以及目标周波时域段的电感等价关系，确定当前三相换相电感在目标周波时域段对应的三相等价电感；

20、根据当前三相基波电压，以及目标周波时域段的电压等价关系，确定当前三相基波电压在目标周波时域段的三相等价电压。

21、在其中一个实施例中，该方法还包括：

22、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流不满足收敛迭代条件，则根据当前时步直流纹波电流更新上一时步直流纹波电流，并根据更新后的上一时步直流纹波电流，返回执行根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压的操作。

23、在其中一个实施例中，当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，包括：

24、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流的电流差值小于或等于预设电流阈值，则确定当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件。

25、第二方面，本技术还提供了一种直流纹波电流的确定装置。该装置包括：

26、电压确定模块，用于根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；

27、电流确定模块，用于根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；

28、收敛迭代模块，用于在当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件时，将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。

29、第三方面，本技术还提供了一种电子设备。该电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

30、根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；

31、根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；

32、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，则将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。

33、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

34、根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；

35、根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；

36、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，则将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。

37、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

38、根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；

39、根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；

40、若当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，则将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。

41、上述一种直流纹波电流的确定方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，首先，根据换流器的上一时步直流纹波电流、当前三相换相电感、当前三相基波电压和基波角速度，确定换流器的当前时步直流纹波电压；然后，根据上一时步直流纹波电流、当前时步直流纹波电压、换流阀的平均阻抗，以及换流器中直流线路和直流滤波器的等值阻抗，确定当前时步直流纹波电流；若确定当前时步直流纹波电流与上一时步直流纹波电流满足收敛迭代条件，则将当前时步直流纹波电流作为流经换流器的目标直流纹波电流。显然，本技术在确定当前时步直流波纹电流的过程中考虑到上一时步直流波纹电流的影响，基于上一时步直流波纹电流和当前时步直流波纹电流之间的不断迭代，得到精确的流经换流器的目标直流纹波电流，提高了目标直流纹波电流确定的准确性。