一种防尘机构的制作方法

1.本发明属于机械设备防尘技术领域，尤其涉及一种防尘机构。


背景技术：

2.现有的机械手、移动控制装置等一般由步进模组进行驱动，步进模组一般是由直线导轨、滚珠丝杆等直线传动机构组成，可以通过各个部件的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。然而，该种现有的精细运动采用的步进模组，对零部件精度要求相对较高，对使用环境也有着较高的清洁度要求，即的在使用过程中，由于外部灰尘、水汽等其他杂质进入传动螺杆后，会影响螺杆的润滑效果，减少传动组件的使用寿命。因此，现有的步进模组采用外壳进行封闭，并在伸出外壳的运动部件上设置防尘机构，以达到运动过程中保持外壳的封闭状态。
3.然而，使用中发现，现有防尘机构大多数只能单个方向移动防尘，对多个方向既能移动又需要防尘的设备无法满足，原因为机械手、移动控制装置等在多个方向运动都可能有进入外部灰尘、水汽等其他杂质的可能性。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种防尘机构，以解决现有的防尘机构只有单向防尘，防尘效果不佳的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的一种防尘机构的具体技术方案如下：一种防尘机构，包括支架，所述支架上具有供立杆穿过并能够让立杆左右移动的通道，所述通道上方布设有防尘钢片，所述防尘钢片中间具有供立杆穿过的通孔，所述通孔内周通过垂直防尘组件将立杆外周贴合包围，所述立杆上下运动时垂直防尘组件始终贴合包围立杆外周；所述防尘钢片上表面具有导向压紧块，所述导向压紧块中间具有立杆移动槽，所述立杆移动槽提供立杆水平运动范围，所述导向压紧块提供防尘钢片运动导向且在水平面上无缝贴合防尘钢片，所述立杆水平运动时防尘钢片随之移动并始终覆盖导向压紧块的立杆移动槽。
6.进一步的，所述支架上具有直线导向组件，所述直线导向组件用于提供防尘钢片的运动导向。
7.进一步的，所述支架为长条门框形，所述支架包括水平支撑板，所述水平支撑板两端具有与之垂直的竖直支撑杆，所述水平支撑板中间具有供立杆穿过并能够让立杆左右移动的通道，所述水平支撑板上表面具有第一直线导向组件，两端的竖直支撑杆外侧具有第二直线导向组件和第三直线导向组件。进一步的，所述防尘钢片布设于水平支撑板上，所述垂直防尘组件与第一直线导向组件滑动连接，所述防尘钢片两端分别固定连接在第二直线导向组件和第三直线导向组件上，所述立杆水平移动时防尘钢片随立杆水平移动，所述防尘钢片上的垂直防尘组件在第一直线导向组件内滑动，所述防尘钢片的两端在第二直线导向组件和第三直线导向组件
上滑动。
8.进一步的，所述第一直线导向组件为前后平行设置的两条水平滑轨，所述垂直防尘组件下端具有与滑轨配合的滑动件，所述滑动件沿水平滑轨水平移动。
9.进一步的，所述滑动件为凸块、凸条或滑轮。
10.进一步的，所述第二直线导向组件和第三直线导向组件为竖直滑轨和竖直滑块，所述竖直滑轨固定连接在竖直支撑杆上，所述竖直滑块分别与防尘钢片的两端固定连接，所述防尘钢片移动带动竖直滑块沿竖直滑轨上下移动。
11.进一步的，所述垂直防尘组件包括上压板、下压板和毛刷，所述上压板、下压板、毛刷中间具有供立杆通过的通孔，所述下压板、防尘钢片、毛刷和上压板依次叠加固定连接形成立杆的通道，所述毛刷紧贴立杆外周。
12.进一步的，所述下压板固定在防尘钢片下表面，所述毛刷固定在下压板和防尘钢片的通孔内周，所述上压板盖合在毛刷上与下压板固定连接。
13.进一步的，所述水平支撑板两端设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮前后各设置一组。
14.本发明的一种防尘机构具有以下优点：本发明通过在移动通道上设置防尘钢片，防尘钢片随立杆左右移动，使得立杆在水平运动时，防尘钢片始终覆盖立杆的水平移动通道，防止水平移动过程中的灰层进入步进模组的箱体。本发明通过在防尘钢片中间设置垂直防尘组件，使得立杆在垂直运动过程中垂直防尘组件紧贴立杆的外周，防止垂直运动过程中的灰层进入步进模组所在的箱体。本发明防尘机构具有双向防尘功能，防尘效果更佳。
15.本发明做到了垂直和水平方向运动过程中的双向防尘，克服了现有防尘装置的缺陷。
附图说明
16.图1为本发明的移动控制装置结构示意图；图2为本发明的防尘机构爆炸结构示意图；图3为本发明的防尘机构结构示意图；图4为本发明的垂直防尘组件结构示意图；图5为本发明的防尘机构与立杆配合使用结构示意图；图中标记说明：1、防尘机构；2、箱体；3、立杆；11、支架；111、水平支撑板；112、竖直支撑杆；12、第一直线导向组件；13、第二直线导向组件；14、第三直线导向组件；141、竖直滑轨；142、竖直滑块；143、压块；15、防尘钢片；16、支撑滚轮；17、垂直防尘组件；171、上压板；172、下压板；173、防尘毛刷；18、导向压紧块；181、立杆移动槽。
具体实施方式
17.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种防尘机构做进一步详细的描述。
18.如图1所示，本发明的防尘机构1设置在步进模组的箱体2上表面，立杆3穿过防尘机构1与箱体2内的步进模组连接，步进模组用于控制立杆3的上下左右运动，立杆3上安装机械臂等操作装置以实现各种机械操作。
19.如图2、图3所示，本发明的防尘机构包括支架11，支架11为长条门框形，支架11包
括水平支撑板111，水平支撑板111两端具有与之垂直的竖直支撑杆112，水平支撑板111中间具有供立杆3穿过并能够让立杆3左右移动的通道，支架11用于支撑整个防尘机构1，水平支撑板111上表面具有第一直线导向组件12，两端的竖直支撑杆112外侧具有第二直线导向组件13和第三直线导向组件14。
20.防尘钢片15中间具有供立杆3穿过通孔，通孔内周通过垂直防尘组件17将立杆外周贴合包围，垂直防尘组件能够贴合立杆表面，在立杆垂直运动过程中防止灰层进入箱体2。
21.防尘钢片15布设于水平支撑板111的通道上方，垂直防尘组件17与第一直线导向组件12滑动连接，防尘钢片15两端分别固定连接在第二直线导向组件13和第三直线导向组件14上，当立杆3水平移动时防尘钢片15随立杆3水平移动，防尘钢片15上的垂直防尘组件17能够在第一直线导向组件12内滑动，防尘钢片15的两端能够在第二直线导向组件13和第三直线导向组件14上滑动。防尘钢片15在移动过程中始终覆盖水平支撑板111上的整个移动通道，防止水平运动过程中灰层进入箱体2。
22.水平支撑板111两端设置有支撑滚轮16，支撑滚轮用于支撑防尘钢片15并给防尘钢片15提供滑动导向。支撑滚轮16前后各设置一组，以保持防尘钢片15滑动的稳定性。
23.第一直线导向组件12可以是任何具有导向作用的结构，目的是提供垂直防尘组件17的水平滑动路径，如第一直线导向组件12为前后平行设置的两条水平滑轨，垂直防尘组件17下端具有与滑轨配合的滑动件，滑动件可以为凸块或凸条，滑动件能在滑轨中水平移动。滑动件亦可为滑轮，滑动相较于凸块或凸条移动更流畅。
24.第二直线导向组件13和第三直线导向组件14可以是任何具有直线导向功能的结构，目的是提供防尘钢片15垂直运动的路径，如直线轴承机构、直线导向机等，本实施例中，第二直线导向组件13和第三直线导向组件14为竖直滑轨141和竖直滑块142，竖直滑轨141固定连接在竖直支撑杆112上，竖直滑块142分别与防尘钢片15的两端通过压块143固定连接，防尘钢片15移动带动竖直滑块142沿竖直滑轨141上下移动。竖直滑块142与防尘钢片15的固定方式可以采用其他固定方式，此处不做限制。
25.如图4所示，垂直防尘组件17包括上压板171、下压板172和毛刷173，上压板171、下压板172、毛刷173中间具有供立杆3通过的通孔，下压板172、防尘钢片15、毛刷173和上压板171依次叠加固定连接形成立杆3的通道，毛刷173紧贴立杆3外周，防止立杆3在垂直移动过程中外界灰层进入箱体2。具体的，下压板172固定在防尘钢片15下表面，毛刷173固定在下压板172和防尘钢片15的通孔内周，上压板171盖合在毛刷173上与下压板172固定连接。
26.因防尘钢片15具有弹性，其转弯处会发生卷翘，为了固定防尘钢片15的位置，在防尘钢片15上表面设置导向压紧块18，导向压紧块18两端90度弯曲，压紧防尘钢片15，在防尘钢片15转弯处提供90度运动导向，防止防尘钢片15翘起。导向压紧块18中间具有立杆移动槽181，立杆移动槽181提供立杆3水平运动范围，导向压紧块18固定在箱体2内的支撑结构上，并且在水平面上无缝贴合防尘钢片15，防止灰层进入箱体2。
27.如图5所示，使用时，当箱体2内的步进模组驱动立杆3水平运动时，立杆3带动防尘钢片15左右运动，垂直防尘组件17随之沿第一直线导向组件12左右滑动，防尘钢片15两端沿第二直线导向组件13和第三直线导向组件14竖直运动。期间，防尘钢片15始终覆盖导向压紧块18的立杆移动槽181，形成封闭结构，防止立杆水平运动过程中外界灰层进入箱体3。
当箱体2内的步进模组驱动立杆3上下运动时，垂直防尘组件17的毛刷173始终贴合立杆3外周，防止立杆垂直运动过程中外界灰层进入箱体3。
28.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。