一种新型直升机电动拖机轮的制作方法

1.本发明涉及拖机轮技术领域，特别涉及一种新型直升机电动拖机轮。


背景技术：

2.雪橇式直升机在出机库与入机库时需要用拖机轮举起后进行移动，但现有的拖机轮大多是液压原理组成的动力举升装置，基本上有用液压油缸带动齿条旋转齿轮传动原理，还有用千斤顶为动力源的拖机轮，但其最大的缺陷就是：极易产生液压油泄漏问题，需要经常维修保养，费时费力，严重时影响正常使用，无法实现自动化工作，为此，提出一种新型直升机电动拖机轮。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明希望提供一种新型直升机电动拖机轮，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种新型直升机电动拖机轮，包括操作箱和拖机轮本体，所述操作箱的后表面安装有电机控制器，所述操作箱的内部通过轴承转动连接有涡杆，所述涡杆的一端安装有变速箱，所述变速箱配合使用有电机，所述涡杆的外侧壁啮合有涡轮，所述涡轮的外侧壁对称分别一体成型有两个转动轴，所述转动轴的外侧壁通过轴承转动连接于所述操作箱的内部，两个所述转动轴相斥的一端分别安装有曲柄，所述拖机轮本体共设置两个，两个所述曲柄相斥的一端通过轴承分别转动连接于两个所述拖机轮本体的内部，所述拖机轮本体的所述操作箱的下表面安装有雪橇挂钩，所述操作箱的一侧分别安装有下降到位传感器和上升到位传感器，一个所述转动轴的外侧壁安装有检测块。
5.进一步优选的，所述电机和所述变速箱的外部设有壳体，所述壳体的后表面安装于所述操作箱的前表面，通过壳体的设置，保证电机和变速箱的使用安全。
6.进一步优选的，所述操作箱的上表面分别安装有注油口和观察口，通过注油口的设置，用于方便对操作箱内注入润滑油，用于提高涡轮和涡杆使用的润滑性。
7.进一步优选的，所述电机控制器的上表面分别安装有转换开关和急停按钮，通过急停按钮的设置，在出现异常情况时，按下进行紧急停止工作。
8.进一步优选的，所述电机控制器的上表面分别安装有上升按钮和下降按钮，通过上升按钮和下降按钮的设置，便于控制电机进行正转和反转。
9.进一步优选的，所述电机控制器的上表面安装有指示灯组，指示灯组由保险丝指示灯、急停指示灯、电量指示灯和需充电指示灯构成。
10.进一步优选的，所述电机控制器的后表面安装有安装插座，通过安装插座的设置，便于将锂电池组装在安装插座上，锂电池设置多于两块，方便电池轮流使用与充电。
11.进一步优选的，所述拖机轮本体由轮毂和轮胎组成，起到轮胎起到支撑与减震作用。
12.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
13.一、本发明采用锂电池组、电机控制器和电机组成动力源，用变速箱、涡杆和涡轮组成大扭矩的输出，从而完全避免了液压油的泄漏问题，并具有使用寿命长、可靠性高、无故障运行时间长、无需经常维修等优点。
14.二、本发明选用不同功率的电机可以提供任意的举升力，同时组合电机控制器和转换开关进行使用，也使该拖机轮本体具有自动举升到位与降落到位功能，人员减轻工作压力的同时，只需轻轻按下按钮，便可以自动完成工作任务，操作方便。
15.二、本发明结构简单，实用性强。
16.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的结构图；
19.图2为本发明的俯视结构图；
20.图3为本发明图2的a-a侧剖结构图；
21.图4为本发明图3的b区放大结构图；
22.图5为本发明的侧视结构图；
23.图6为本发明图5的c-c侧剖结构图；
24.图7为本发明图6的d区放大结构图；
25.图8为本发明的操作箱和转动轴连接结构图；
26.图9为本发明的涡轮和涡杆连接结构图。
27.附图标记：1、操作箱；2、拖机轮本体；3、电机控制器；4、壳体；5、曲柄；6、雪橇挂钩；7、注油口；8、观察口；9、转换开关；10、急停按钮；11、转动轴；12、安装插座；13、电机；14、变速箱；15、涡杆；16、涡轮；17、检测块；18、下降到位传感器；19、上升到位传感器；20、上升按钮；21、下降按钮；22、指示灯组。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
30.如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种新型直升机电动拖机轮，包括操作箱1和拖机轮本体2，操作箱1的后表面安装有电机控制器3，操作箱1的内部通过轴承转动连接有涡杆15，涡杆15的一端安装有变速箱14，变速箱14配合使用有电机13，涡杆15的外侧壁啮
合有涡轮16，涡轮16的外侧壁对称分别一体成型有两个转动轴11，转动轴11的外侧壁通过轴承转动连接于操作箱1的内部，两个转动轴11相斥的一端分别安装有曲柄5，拖机轮本体2共设置两个，两个曲柄5相斥的一端通过轴承分别转动连接于两个拖机轮本体2的内部，拖机轮本体2的操作箱1的下表面安装有雪橇挂钩6，操作箱1的一侧分别安装有下降到位传感器18和上升到位传感器19，一个转动轴11的外侧壁安装有检测块17。
31.在一个实施例中，电机13和变速箱14的外部设有壳体4，壳体4的后表面安装于操作箱1的前表面，通过壳体4的设置，保证电机13和变速箱14的使用安全。
32.在一个实施例中，操作箱1的上表面分别安装有注油口7和观察口8，通过注油口7的设置，用于方便对操作箱1内注入润滑油，用于提高涡轮16和涡杆15使用的润滑性，其中观察口8的设置，便于观察操作箱1内润滑油添加的情况。
33.在一个实施例中，电机控制器3的上表面分别安装有转换开关9和急停按钮10，通过急停按钮10的设置，在出现异常情况时，按下进行紧急停止工作，其中转换开关9的设置，将转换开关9转动至自动位置时，按下上升按钮20或下降按钮21后，即使松开上升按钮20或下降按钮21后，电机控制器3会控制电机13自动运行，直至拖机轮本体2到举升位置或落下位置后自动停止运行，然后将转换开关9转动至手动位置时，只有按住上升按钮20或下降按钮21时，拖机轮本体2才会运行，一旦松开按钮就会立即停止运行。
34.在一个实施例中，电机控制器3的上表面分别安装有上升按钮20和下降按钮21，通过上升按钮20和下降按钮21的设置，便于控制电机13进行正转和反转。
35.在一个实施例中，电机控制器3的上表面安装有指示灯组22，指示灯组22由保险丝指示灯、急停指示灯、电量指示灯和需充电指示灯构成，保险丝指示灯亮起，需要对电机13进行检修，电量指示灯便于人员对锂电池的用电量进行直观表达，在需充电指示灯亮起时，需要对锂电池在安装插座12上拆除更换进行充电处理。
36.在一个实施例中，电机控制器3的后表面安装有安装插座12，通过安装插座12的设置，便于将锂电池组装在安装插座12上，锂电池设置多于两块，方便电池轮流使用与充电。
37.在一个实施例中，拖机轮本体2由轮毂和轮胎组成，起到轮胎起到支撑与减震作用。
38.本发明在工作时：将直升机的雪橇和雪橇挂钩6进行卡接，用于提供拉力支撑点，将锂电池组装在安装插座12上，锂电池设置多于两块，方便电池轮流使用与充电，此时人员转动转换开关9，使转换开关9转动至手动开关处，在人员按下上升按钮20时，上升按钮20电机13进行启动，电机13和变速箱14进行组合输出，便于将电机13的高转速小扭矩变速到低转速大扭矩进行输出，使变速箱14带动涡杆15进行转动，涡杆15带动涡轮16进行转动，涡轮16带动转动轴11和曲柄5进行转动，曲柄5带动拖机轮本体2进行转动，从而方便对直升机进行抬升，当需要对直升机进行下降时，只需按下下降按钮21，下降按钮21控制电机13进行启动，电机13和变速箱14进行组合输出，便于将电机13的高转速小扭矩变速到低转速大扭矩进行输出，使变速箱14带动涡杆15进行反向转动，涡杆15带动涡轮16进行反向转动，涡轮16带动转动轴11和曲柄5进行反向转动，曲柄5带动拖机轮本体2进行反向转动，从而方便对直升机进行下降，其中在操作出现异常时，人员只需紧急按下急停按钮10，对电机13进行紧急停止工作，保证操作安全，其中指示灯组22由保险丝指示灯、急停指示灯、电量指示灯和需充电指示灯构成，保险丝指示灯亮起，需要对电机13进行检修，电量指示灯便于人员对锂电
池的用电量进行直观表达，在需充电指示灯亮起时，需要对锂电池在安装插座12上拆除更换进行充电处理，此时人员转动转换开关9，使转换开关9转动至自动开关处，按下上升按钮20或下降按钮21后，即使松开该上升按钮20或下降按钮21后，电机控制器3会控制电机13自动运行，电机13和变速箱14进行组合输出，便于将电机13的高转速小扭矩变速到低转速大扭矩进行输出，使变速箱14带动涡杆15进行转动，涡杆15带动涡轮16进行转动，涡轮16带动转动轴11和曲柄5进行转动，曲柄5带动拖机轮本体2进行转动，直至拖机轮本体2到举升位置或落下位置后自动停止运行，其中检测块17、下降到位传感器18和上升到位传感器19配合使用，检测到曲柄5位置是否到了预定的位置，反馈给控制单元，便于控制电机13的启动和关闭，实现自动化。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。