一种电网爬杆作业机器人的制作方法

1.本技术涉及电网爬杆作业技术领域，具体是一种电网爬杆作业机器人。


背景技术：

2.随着电力规模的扩大，电网线路架设的要求也随之提高。同时，随着机器人技术的出现，电网架设中部分操作难度大、精度要求高的工作已逐渐由机器人承担。
3.在电网中，输电线路及其相关设备一般距离地面有一定高度，使得工作人员对线路及上面的电气元件进行检修比较困难。现有辅助手段是通过绝缘斗臂车将人升到高空作业，但这种方式成本较高，且对于斗臂车体积较大，移动范围比较局限，影响检修效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是提供一种电网爬杆作业机器人，用于解决现有的高空检修输电线路的方式成本较高且体积较大导致移动范围受限的问题。
5.为达到上述技术目的，本技术提供一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；
6.所述外壳体中部设置有夹腔；
7.所述夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；
8.所述主动轴可转动设置于所述夹腔内；
9.所述安装板沿所述主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；
10.所述弹性件两端分别连接所述安装板与所述外壳体；
11.所述从动轴可转动设置于所述安装板上，且轴向与所述主动轴的轴向平行；
12.所述传动组件包括：驱动机与传动件；
13.所述驱动机设置于所述外壳体上，且通过所述传动件与所述主动轴传动连接，用于驱动所述主动轴转动。
14.进一步地，所述外壳体包括：第一外壳与第二外壳；
15.所述第一外壳与第二外壳可拆卸连接，围成所述夹腔。
16.进一步地，所述外壳体还包括：螺纹件；
17.所述第一外壳上设置有螺纹槽；
18.所述第二外壳上贯穿有螺纹孔；
19.所述螺纹件螺纹连接所述螺纹孔与螺纹槽。
20.进一步地，所述第一外壳上的螺纹槽包括多个，且呈直线均匀间隔分布。
21.进一步地，所述第一外壳与第二外壳均为匚形。
22.进一步地，所述传动件包括：第一齿轮与第二齿轮；
23.所述第一齿轮与所述驱动机的输出轴传动连接；
24.所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；
25.所述主动轴固定连接所述第二齿轮。
26.进一步地，所述第一齿轮与第二齿轮均包括两个；
27.所述主动轴固定于两个所述第二齿轮之间。
28.进一步地，所述安装板为匚形。
29.进一步地，所述弹性件为弹簧，且包括多个。
30.进一步地，所述外壳体的内部设置有滑轨；
31.所述安装板外部连接有滑块；
32.所述滑块可滑动设置于所述滑轨内。
33.从以上技术方案可以看出，本技术提供一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件；所述外壳体中部设置有夹腔；所述夹杆组件包括：主动轴、从动轴、安装板与弹性件；所述主动轴可转动设置于所述夹腔内；所述安装板沿所述主动轴的径向可滑动设置于夹腔内；所述弹性件两端分别连接所述安装板与所述外壳体；所述从动轴可转动设置于所述安装板上，且轴向与所述主动轴的轴向平行；所述传动组件包括：驱动机与传动件；所述驱动机设置于所述外壳体上，且通过所述传动件与所述主动轴传动连接，用于驱动所述主动轴转动。
34.通过在夹杆组件可以将电杆夹持住，之后通过传动组件可以带动主动轴转动沿电杆的轴向攀爬，实现将检修器件和工作人员送至空中。相比于斗臂车的方式可以有效降低成本与提高工作效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
36.图1为本技术实施例提供的一种电网爬杆作业机器人的正视剖面图；
37.图2为本技术实施例提供的图1中的a部放大图；
38.图3为本技术实施例提供的一种电网爬杆作业机器人的第一壳体立体图；
39.图中：1、第一齿轮；2、第二齿轮；3、第一壳体；4、第二壳体；5、滑轨；6、弹性件；7、从动轴；8、安装板；9、滑块；10、转轴；11、电杆；12、驱动机；13、输出轴；14、螺纹槽；15、螺纹孔；16、螺纹件；17、螺纹柱；18、主动轴；19、第二转轴。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所请求保护的范围。
41.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
43.请参阅图1至图3，本技术实施例中提供的一种电网爬杆作业机器人，包括：外壳体、传动组件与夹杆组件。
44.外壳体中部设置有夹腔。具体来说，外壳体用于供传动组件与夹杆组件安装。为了便于外壳体套接在电杆11外，在本实施两种，外壳体包括：第一外壳3与第二外壳4；第一外壳3与第二外壳4可拆卸连接，并围成夹腔。
45.夹杆组件包括：主动轴18、从动轴7、安装板8与弹性件6；主动轴18可转动设置于夹腔内；安装板8沿主动轴18的径向可滑动设置于夹腔内；弹性件6两端分别连接安装板8与外壳体；从动轴7可转动设置于安装8板上，且轴向与主动轴18的轴向平行。
46.其中，主动轴18可以安装在第一壳体3上。从动轴7安装在第二壳体4上，从而在使用是可以将第一壳体3与第二壳体4分开后对电杆11进行夹持。
47.传动组件包括：驱动机12与传动件；驱动机12设置于外壳体上，且通过传动件与主动轴传动连接，用于驱动主动轴转动。
48.其中，驱动机12可以设置在第一壳体3上，在驱动主动轴18转动时，可以带动传动组件与外壳体沿电杆11的轴向攀爬。
49.实际应用中，传动件可以是链条等传动部件。在本实施中，传动件包括：第一齿轮1与第二齿轮2；第一齿轮1与驱动机12的输出轴13传动连接；第二齿轮2与第一齿轮1啮合连接；主动轴18固定连接第二齿轮2。其中，主动轴18与第二齿轮2同轴心设置。
50.为了提高主动轴18安装与转动时的稳固性，第一齿轮1与第二齿轮2均包括两个；主动轴18固定于两个第二齿轮2之间。其中，第二齿轮2可以通过转轴10转动安装于第一壳体3上。
51.在更具体的实施例中，请参阅图2，外壳体还包括：螺纹件16；第一外壳3上设置有螺纹槽14；第二外壳4上贯穿有螺纹孔15。螺纹件16一端为便于工作人员转动的拧手，另一端设置有螺纹柱17，并且螺纹件16通过螺纹柱17螺纹连接螺纹孔15与螺纹槽14。
52.进一步地，请参阅图3，第一外壳3上的螺纹槽14包括多个，且呈直线均匀间隔分布。
53.从而可以根据不同电杆11的尺寸调整第一外壳3与第二外壳4之间的距离。
54.进一步地，第一外壳3与第二外壳4可以均为匚形。相应地，安装板8可以为匚形，从动轴7两端通过第二转轴19可转动安装在安装板8上。
55.同时，从动轴7与主动轴18可以均为弧形轴，便于与电杆11配合。
56.进一步地，弹性件6为弹簧，且包括多个。
57.进一步地，外壳体4的内部设置有滑轨5；安装板8外部连接有滑块9；滑块9可滑动设置于滑轨5内。
58.其中，安装板8可以两侧均设置滑块9，提高滑动的平稳性。
59.以上为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。