一种基于电机的散热结构的制作方法

1.本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于电机的散热结构。


背景技术：

2.传统的电机一般不具有散热结构，对于部分发热量较大的电机来说，需要进行散热，传统的电机散热结构大多数是风冷结构，通过在电机的外侧加上均匀排列的散热板进行散热，这种方式散热效果较差。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于电机的散热结构，具有不需要额外的连接用电设备，仅通过被散热电机输出的机械能即可实现自动循环散热的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电机的散热结构，包括散热总成，所述散热总成包括有散热组件、离合组件、限位组件、驱动组件、蓄力组件、释放组件、循环组件和解除组件；
5.所述散热组件的一端安装有所述离合组件，所述离合组件的一端安装有所述限位组件，所述散热组件的一端安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端连接有所述蓄力组件，所述蓄力组件的一端连接有所述释放组件，所述散热组件的一端内侧安装有所述循环组件，所述散热组件的一端连接有所述解除组件。
6.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述散热组件包括有导热环形外壳、散热铜管、散热板、驱动电机和驱动主轴，所述导热环形外壳的一端循环连通有所述散热铜管，所述散热铜管的一端安装有所述散热板，所述导热环形外壳的一端内壁面安装有所述驱动电机，所述驱动电机的一端设置有所述驱动主轴。
7.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述离合组件包括有平面轴承、环形壳体、斜弧面体、配合卡块、第一滑动限位块和第一压缩弹簧，所述平面轴承套设在所述驱动主轴的外侧并固定安装在所述驱动电机的左端外侧，所述平面轴承的左端外侧固定安装有所述环形壳体，所述驱动主轴的一端外侧固定连接有所述斜弧面体，所述斜弧面体的一端外侧接触连接有所述配合卡块，所述配合卡块的一端滑动连接在所述环形壳体得到一端内侧，所述配合卡块的一端固定连接有所述第一滑动限位块，所述第一滑动限位块滑动连接在所述环形壳体的一端内侧，所述第一滑动限位块的一端外侧与所述环形壳体的一端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧。
8.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述限位组件包括有外环形件、软绳、第二滑动限位块、第二压缩弹簧和限位卡条，所述外环形件转动连接在所述环形壳体的一端外侧，所述外环形件的凹陷处固定连接有所述软绳，所述软绳的另一端固定连接有所述第二滑动限位块，所述第二滑动限位块滑动连接在所述环形壳体的一端内侧，所述第二滑动限位块的一端外侧和所述环形壳体的一端内侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所
述第二滑动限位块的一端外侧固定连接有所述限位卡条，所述限位卡条滑动连接在所述环形壳体的一端内侧。
9.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述驱动组件包括有无弹皮带、第一皮带轮、第一单向轴承、传动长杆、第一小斜齿轮、第一大斜齿轮、第一直齿轮和第一转动轴，所述无弹皮带的上下两端内侧均转动连接有所述第一皮带轮，位于下侧的所述第一皮带轮套设并固定在所述环形壳体的一端外侧，位于上侧的所述第一皮带轮的一端内侧固定连接有所述第一单向轴承，所述第一单向轴承的一端内侧固定连接有所述传动长杆，所述传动长杆的一端转动密封在所述导热环形外壳的左端内侧，所述传动长杆的右端外侧固定连接有所述第一小斜齿轮，所述第一小斜齿轮的后端啮合连接有所述第一大斜齿轮，所述第一大斜齿轮的后端外侧固定连接有所述第一直齿轮，所述第一直齿轮的一端内侧固定连接有所述第一转动轴，所述第一转动轴的后两端外侧转动连接在所述导热环形外壳的后端内侧。
10.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述蓄力组件包括有第一支架、第二单向轴承、空心齿轮、卷簧、内转动件和第二转动轴，所述第一支架的左端外侧固定连接在所述导热环形外壳的左端内侧，所述第一支架的右端外侧固定连接有所述第二单向轴承，所述第二单向轴承的一端内侧固定连接有所述空心齿轮，伸出所述第二单向轴承外侧的所述空心齿轮的左端外侧与所述第一直齿轮的右端外侧啮合连接，所述空心齿轮的一端内侧固定连接有所述卷簧，所述卷簧的另一端固定连接有所述内转动件，所述内转动件的一端内侧中央位置处固定连接有所述第二转动轴，所述第二转动轴的后端外侧转动连接在所述导热环形外壳的后端内侧。
11.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述释放组件包括有第二支架、非密封外壳、滑动板、单斜面卡条、第四压缩弹簧和热敏记忆弹簧，所述第二支架的左端外侧固定连接在所述导热环形外壳的左端内侧，所述第二支架的右端外侧固定连接有所述非密封外壳，所述非密封外壳的一端内侧滑动连接有所述滑动板，所述滑动板的顶端外侧固定连接有所述单斜面卡条，所述单斜面卡条的顶端外侧卡合连接在所述内转动件的一端内侧，所述滑动板的顶端外侧和所述非密封外壳的顶端内侧之间固定连接有所述热敏记忆弹簧，所述滑动板的底端外侧和所述非密封外壳的底端内侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧。
12.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述循环组件包括有第二皮带轮、从动皮带、柔性球、环形刮件、第一转动轮和导热板，位于左侧的所述第二皮带轮的一端内侧固定连接在所述第二转动轴的前端外侧，位于右侧的所述第二皮带轮转动连接在所述导热环形外壳的右端内侧，所述第二皮带轮的一端外侧转动连接有所述从动皮带，所述从动皮带的一端外侧固定连接有所述柔性球，所述导热环形外壳的一端内侧滑动连接有所述环形刮件，所述环形刮件顶端的左右两侧均转动连接有所述第一转动轮，所述导热环形外壳的一端内侧固定连接有多个均匀分布的所述导热板，所述导热板的一端外侧与所述环形刮件的一端内侧滑动连接。
13.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述解除组件包括有第二大斜齿轮、第二小斜齿轮、传动杆、第三皮带轮、弹性皮带、第四皮带轮、大摩擦轮和第三转动轴，所述第二大斜齿轮的后端外侧固定连接在所述第二皮带轮的前端外侧，所述第二大斜齿轮的
左端前侧啮合连接有所述第二小斜齿轮，所述第二小斜齿轮的一端内侧中央位置处固定连接有所述传动杆，所述传动杆的一端外侧转动密封在所述导热环形外壳的左端内侧，所述传动杆的左端外侧固定连接有所述第三皮带轮，所述第三皮带轮的一端外侧转动连接有所述弹性皮带，所述弹性皮带的底端内侧转动连接有所述第四皮带轮，所述第四皮带轮的右端外侧固定连接有所述大摩擦轮，所述大摩擦轮的底端外侧可与所述外环形件的顶端外侧接触连接，所述大摩擦轮的一端内侧中央位置处固定连接有所述第三转动轴。
14.作为本发明一种基于电机的散热结构优选的，所述解除组件还包括有小热熔轮、水平滑动块、滑动外框、第三压缩弹簧、纵向移动块、第二转动轮、拉伸弹簧和限位外框，所述第三转动轴的右端外侧固定连接有所述小热熔轮，所述第三转动轴的右端外侧转动连接有所述水平滑动块，所述水平滑动块的一端外侧滑动连接有所述滑动外框，所述水平滑动块的后端外侧和所述滑动外框的后端内侧之间固定连接有所述第三压缩弹簧，所述滑动外框的右端外侧固定连接有所述纵向移动块，所述纵向移动块的前后两端内侧均转动连接有所述第二转动轮，所述纵向移动块的顶端外侧固定连接有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端外侧固定连接有所述限位外框，所述限位外框的右端外侧固定连接在所述驱动电机的左端外侧，所述第二转动轮的外侧均与所述限位外框的前后两端内侧转动连接，所述小热熔轮的前端外侧与所述限位外框的前端内侧接触连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的散热总成，可以使电机的散热效果明显强于传统的风冷式散热，并且可以根据冷却液的温度进行自动循环，使电机的散热效果比较好，该散热总成不需要额外的连接用电设备，仅通过被散热电机输出的机械能即可实现自动循环散热。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明中导热环形外壳的内部结构第一示意图；
19.图3为本发明中环形壳体的连接结构示意图；
20.图4为本发明中环形壳体的内部结构左视图；
21.图5为本发明中图4的a处的放大结构示意图；
22.图6为本发明中导热环形外壳的内部结构第二示意图；
23.图7为本发明中传动长杆的连接结构示意图；
24.图8为本发明中传动长杆的连接结构放大图；
25.图9为本发明中蓄力组件的连接结构剖视图；
26.图10为本发明中释放组件的整体结构剖视图；
27.图11为本发明中循环组件的安装结构示意图；
28.图12为本发明中图11的b处的放大结构示意图；
29.图13为本发明中第四皮带轮的连接结构左视图；
30.图14为本发明中限位外框的内部结构左视图；
31.图15为本发明中纵向移动块的连接结构左视图。
32.图中：
33.1、散热总成；
34.2、散热组件；21、导热环形外壳；22、散热铜管；23、散热板；24、驱动电机；25、驱动主轴；
35.3、离合组件；31、平面轴承；32、环形壳体；33、斜弧面体；34、配合卡块；35、第一滑动限位块；36、第一压缩弹簧；
36.4、限位组件；41、外环形件；42、软绳；43、第二滑动限位块；44、第二压缩弹簧；45、限位卡条；
37.5、驱动组件；51、无弹皮带；52、第一皮带轮；53、第一单向轴承；54、传动长杆；55、第一小斜齿轮；56、第一大斜齿轮；57、第一直齿轮；58、第一转动轴；
38.6、蓄力组件；61、第一支架；62、第二单向轴承；63、空心齿轮；64、卷簧；65、内转动件；66、第二转动轴；
39.7、释放组件；71、第二支架；72、非密封外壳；73、滑动板；74、单斜面卡条；75、第四压缩弹簧；76、热敏记忆弹簧；
40.8、循环组件；81、第二皮带轮；82、从动皮带；83、柔性球；84、环形刮件；85、第一转动轮；86、导热板；
41.9、解除组件；91、第二大斜齿轮；92、第二小斜齿轮；93、传动杆；94、第三皮带轮；95、弹性皮带；96、第四皮带轮；97、大摩擦轮；98、第三转动轴；99、小热熔轮；991、水平滑动块；992、滑动外框；993、第三压缩弹簧；994、纵向移动块；995、第二转动轮；996、拉伸弹簧；997、限位外框。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1-15所示：
44.一种基于电机的散热结构，包括散热总成1，散热总成1包括有散热组件2、离合组件3、限位组件4、驱动组件5、蓄力组件6、释放组件7、循环组件8和解除组件9；
45.散热组件2的一端安装有离合组件3，离合组件3的一端安装有限位组件4，散热组件2的一端安装有驱动组件5，驱动组件5的一端连接有蓄力组件6，蓄力组件6的一端连接有释放组件7，散热组件2的一端内侧安装有循环组件8，散热组件2的一端连接有解除组件9。
46.进一步而言；
47.在一个可选的实施例中，散热组件2包括有导热环形外壳21、散热铜管22、散热板23、驱动电机24和驱动主轴25，导热环形外壳21的一端循环连通有散热铜管22，散热铜管22的一端安装有散热板23，导热环形外壳21的一端内壁面安装有驱动电机24，驱动电机24的一端设置有驱动主轴25。
48.在一个可选的实施例中，离合组件3包括有平面轴承31、环形壳体32、斜弧面体33、配合卡块34、第一滑动限位块35和第一压缩弹簧36，平面轴承31套设在驱动主轴25的外侧
并固定安装在驱动电机24的左端外侧，平面轴承31的左端外侧固定安装有环形壳体32，驱动主轴25的一端外侧固定连接有斜弧面体33，斜弧面体33的一端外侧接触连接有配合卡块34，配合卡块34的一端滑动连接在环形壳体32得到一端内侧，配合卡块34的一端固定连接有第一滑动限位块35，第一滑动限位块35滑动连接在环形壳体32的一端内侧，第一滑动限位块35的一端外侧与环形壳体32的一端内侧之间固定连接有第一压缩弹簧36。
49.在一个可选的实施例中，限位组件4包括有外环形件41、软绳42、第二滑动限位块43、第二压缩弹簧44和限位卡条45，外环形件41转动连接在环形壳体32的一端外侧，外环形件41的凹陷处固定连接有软绳42，软绳42的另一端固定连接有第二滑动限位块43，第二滑动限位块43滑动连接在环形壳体32的一端内侧，第二滑动限位块43的一端外侧和环形壳体32的一端内侧之间固定连接有第二压缩弹簧44，第二滑动限位块43的一端外侧固定连接有限位卡条45，限位卡条45滑动连接在环形壳体32的一端内侧。
50.在一个可选的实施例中，驱动组件5包括有无弹皮带51、第一皮带轮52、第一单向轴承53、传动长杆54、第一小斜齿轮55、第一大斜齿轮56、第一直齿轮57和第一转动轴58，无弹皮带51的上下两端内侧均转动连接有第一皮带轮52，位于下侧的第一皮带轮52套设并固定在环形壳体32的一端外侧，位于上侧的第一皮带轮52的一端内侧固定连接有第一单向轴承53，第一单向轴承53的一端内侧固定连接有传动长杆54，传动长杆54的一端转动密封在导热环形外壳21的左端内侧，传动长杆54的右端外侧固定连接有第一小斜齿轮55，第一小斜齿轮55的后端啮合连接有第一大斜齿轮56，第一大斜齿轮56的后端外侧固定连接有第一直齿轮57，第一直齿轮57的一端内侧固定连接有第一转动轴58，第一转动轴58的后两端外侧转动连接在导热环形外壳21的后端内侧。
51.在一个可选的实施例中，蓄力组件6包括有第一支架61、第二单向轴承62、空心齿轮63、卷簧64、内转动件65和第二转动轴66，第一支架61的左端外侧固定连接在导热环形外壳21的左端内侧，第一支架61的右端外侧固定连接有第二单向轴承62，第二单向轴承62的一端内侧固定连接有空心齿轮63，伸出第二单向轴承62外侧的空心齿轮63的左端外侧与第一直齿轮57的右端外侧啮合连接，空心齿轮63的一端内侧固定连接有卷簧64，卷簧64的另一端固定连接有内转动件65，内转动件65的一端内侧中央位置处固定连接有第二转动轴66，第二转动轴66的后端外侧转动连接在导热环形外壳21的后端内侧。
52.在一个可选的实施例中，释放组件7包括有第二支架71、非密封外壳72、滑动板73、单斜面卡条74、第四压缩弹簧75和热敏记忆弹簧76，第二支架71的左端外侧固定连接在导热环形外壳21的左端内侧，第二支架71的右端外侧固定连接有非密封外壳72，非密封外壳72的一端内侧滑动连接有滑动板73，滑动板73的顶端外侧固定连接有单斜面卡条74，单斜面卡条74的顶端外侧卡合连接在内转动件65的一端内侧，滑动板73的顶端外侧和非密封外壳72的顶端内侧之间固定连接有热敏记忆弹簧76，滑动板73的底端外侧和非密封外壳72的底端内侧之间固定连接有第四压缩弹簧75。
53.在一个可选的实施例中，循环组件8包括有第二皮带轮81、从动皮带82、柔性球83、环形刮件84、第一转动轮85和导热板86，位于左侧的第二皮带轮81的一端内侧固定连接在第二转动轴66的前端外侧，位于右侧的第二皮带轮81转动连接在导热环形外壳21的右端内侧，第二皮带轮81的一端外侧转动连接有从动皮带82，从动皮带82的一端外侧固定连接有柔性球83，导热环形外壳21的一端内侧滑动连接有环形刮件84，环形刮件84顶端的左右两
侧均转动连接有第一转动轮85，导热环形外壳21的一端内侧固定连接有多个均匀分布的导热板86，导热板86的一端外侧与环形刮件84的一端内侧滑动连接。
54.在一个可选的实施例中，解除组件9包括有第二大斜齿轮91、第二小斜齿轮92、传动杆93、第三皮带轮94、弹性皮带95、第四皮带轮96、大摩擦轮97和第三转动轴98，第二大斜齿轮91的后端外侧固定连接在第二皮带轮81的前端外侧，第二大斜齿轮91的左端前侧啮合连接有第二小斜齿轮92，第二小斜齿轮92的一端内侧中央位置处固定连接有传动杆93，传动杆93的一端外侧转动密封在导热环形外壳21的左端内侧，传动杆93的左端外侧固定连接有第三皮带轮94，第三皮带轮94的一端外侧转动连接有弹性皮带95，弹性皮带95的底端内侧转动连接有第四皮带轮96，第四皮带轮96的右端外侧固定连接有大摩擦轮97，大摩擦轮97的底端外侧可与外环形件41的顶端外侧接触连接，大摩擦轮97的一端内侧中央位置处固定连接有第三转动轴98。
55.在一个可选的实施例中，解除组件9还包括有小热熔轮99、水平滑动块991、滑动外框992、第三压缩弹簧993、纵向移动块994、第二转动轮995、拉伸弹簧996和限位外框997，第三转动轴98的右端外侧固定连接有小热熔轮99，第三转动轴98的右端外侧转动连接有水平滑动块991，水平滑动块991的一端外侧滑动连接有滑动外框992，水平滑动块991的后端外侧和滑动外框992的后端内侧之间固定连接有第三压缩弹簧993，滑动外框992的右端外侧固定连接有纵向移动块994，纵向移动块994的前后两端内侧均转动连接有第二转动轮995，纵向移动块994的顶端外侧固定连接有拉伸弹簧996，拉伸弹簧996的顶端外侧固定连接有限位外框997，限位外框997的右端外侧固定连接在驱动电机24的左端外侧，第二转动轮995的外侧均与限位外框997的前后两端内侧转动连接，小热熔轮99的前端外侧与限位外框997的前端内侧接触连接。
56.本实施例中：在驱动电机24通电后带动驱动主轴25转动的工作中，驱动电机24会发热，通过套设在驱动电机24外侧的导热环形外壳21可以对驱动电机24进行散热，导热环形外壳21的内侧装有冷却液，并且与导热环形外壳21连通的散热铜管22的内侧也装有冷却液，并且散热铜管22内侧的冷却液的数量要大于导热环形外壳21内侧冷却液的数量，不仅如此，导热环形外壳21内侧的冷却液应当几乎填满，驱动电机24发出的热量会通过导热环形外壳21的导热进行散热，由于冷却液具有较大的比热容，所以导热环形外壳21的热量会被冷却液带走一部分，通过设置的导热板86，可以通过导热板86将导热环形外壳21上的热量更加快速的传递给冷却液，提高散热的效率，在驱动主轴25转动的时候，驱动主轴25会带动斜弧面体33一起转动，斜弧面体33转动会推动配合卡块34进行转动，配合卡块34会带动环形壳体32进行转动，环形壳体32通过平面轴承31可以稳定的进行转动，由于在该状态下，环形壳体32的转动阻力比较小，所以斜弧面体33可以推动配合卡块34进行转动，在环形壳体32转动的时候，环形壳体32会带动与之连接的第一皮带轮52进行转动，第一皮带轮52会通过无弹皮带51带动上侧的第一皮带轮52进行转动，上侧的第一皮带轮52转动会带动第一单向轴承53从而带动传动长杆54进行转动，上侧的第一皮带轮52在该转动方向上，第一皮带轮52会带动第一单向轴承53转动而不会空转，但是上侧的第一皮带轮52以相反的方向转动，则会带动第一单向轴承53空转，这种设置主要在用于驱动主轴25反转的情况下，不会带动传动长杆54进行反向转动，传动长杆54转动会带动第一小斜齿轮55转动，第一小斜齿轮55会带动第一大斜齿轮56转动，第一大斜齿轮56会带动第一直齿轮57围绕第一转动轴58进
行转动，第一直齿轮57转动会带动空心齿轮63转动，空心齿轮63转动会带动卷簧64的一端进行转动蓄力，随着卷簧64的蓄力增加，空心齿轮63对卷簧64的蓄力所消耗的驱动力也需要增加，所以空心齿轮63的转动阻力会增加，当卷簧64蓄力到达一定程度后，空心齿轮63的转动阻力足够大，根据上述的连接关系和原理，环形壳体32的转动阻力也会非常大，在环形壳体32转动具有较大阻力的情况下，斜弧面体33则难以通过推动配合卡块34来带动环形壳体32转动，所以斜弧面体33会推动配合卡块34向环形壳体32内侧移动，配合卡块34移动会带动第一滑动限位块35克服第一压缩弹簧36的压力进行移动，直至第一滑动限位块35移动到与限位卡条45卡合连接，从而通过限位卡条45限制第一滑动限位块35返回移动，此时驱动主轴25转动则不会带动环形壳体32进行转动，需要说明的是，在空心齿轮63转动带动卷簧64蓄力的时候，为了防止卷簧64的反向作用力带动空心齿轮63反向转动，通过设置的第二单向轴承62可以实现，通过设置的第二单向轴承62可以使空心齿轮63在对卷簧64进行蓄力的方向上进行转动，即此时的第二单向轴承62为空转，而空心齿轮63反向转动的时候，空心齿轮63则会受到第二单向轴承62的限制无法反转，不仅如此，此时的内转动件65也无法转动，内转动件65通过单斜面卡条74的卡合限制转动，所以内转动件65会使第二转动轴66也无法转动，进一步而言，在导热环形外壳21内侧的冷却液温度到达一定的程度后，冷却液的温度升高后会使热敏记忆弹簧76受到影响，使热敏记忆弹簧76出现膨胀伸长的现象(热敏记忆弹簧76一般由热双金属制成的弹簧,这种弹簧是由带材制成,一般以涡圈弹簧和弹簧片的样式出现)，热敏记忆弹簧76会推动滑动板73向下移动，滑动板73向下移动会克服第四压缩弹簧75的弹力进行移动，滑动板73会带动单斜面卡条74向下移动，单斜面卡条74向下移动会与内转动件65进行分离，此时的内转动件65可以转动，实现卷簧64的弹力可以释放，卷簧64会带动内转动件65转动，内转动件65会带动第二转动轴66转动，第二转动轴66会带动第二皮带轮81转动，第二皮带轮81转动会带动从动皮带82进行转动，从动皮带82会带动柔性球83进行移动，柔性球83移动会推动环形刮件84进行移动，首先会带动环形刮件84向右进行移动，环形刮件84向右移动会将环形刮件84右侧的冷却液推动，使该部分冷却液进入右侧的散热铜管22内侧，而散热铜管22内侧的冷却液会进入导热环形外壳21的左端内侧，实现导热环形外壳21内侧的冷却液和散热铜管22内侧的冷却液进行互换，散热铜管22内侧的冷却液可以通过散热设备进行散热，如使用散热风扇进行散热，通过设置的散热板23，可以加快散热铜管22的散热，需要说明的是，在冷却液互换的过程中，虽然热敏记忆弹簧76的外侧被比较凉的冷却液所包裹，但是此时的单斜面卡条74并不会与内转动件65进行卡合，主要原因是，在内转动件65的转动速度不低于某个数值的时候，单斜面卡条74不能立即的完全插入至内转动件65的内侧，而是单斜面卡条74的斜面的部分会插入内转动件65的内侧，并且在单斜面卡条74的斜面的部分插入内转动件65的内侧后，随着内转动件65的高速转动会带推动单斜面卡条74的斜面，使单斜面卡条74被迫向下移动，只有当内转动件65的转速小于某个数值的时候，单斜面卡条74才可以一次性的完全与内转动件65卡合，使内转动件65无法继续转动，在环形刮件84向右移动到最大行程处的时候，第一转动轮85会与右侧的第二皮带轮81转动接触，从而限制环形刮件84继续向右移动，此时的从动皮带82仍然会转动，从动皮带82会带动柔性球83挤入环形刮件84内侧供从动皮带82活动的空间内侧，并通过柔性球83自身的变形穿过环形刮件84，使柔性球83从环形刮件84的左侧到环形刮件84的右侧，随着柔性球83的继续转动，柔性球83会推动环形刮件84向左进行移动，但
是，在环形刮件84向右移动到最大行程处后，就是卷簧64的弹力释放完毕的时候，而环形刮件84的向左移动，是下一次卷簧64蓄力后释放的工作，与此同时，第二皮带轮81转动会带动第二大斜齿轮91转动，第二大斜齿轮91会带动第二小斜齿轮92转动，第二小斜齿轮92会带动传动杆93转动，传动杆93会带动第三皮带轮94转动，第三皮带轮94会带动弹性皮带95转动，弹性皮带95会带动第四皮带轮96转动，第四皮带轮96会带动大摩擦轮97转动，大摩擦轮97会带动第三转动轴98转动，第三转动轴98会带动小热熔轮99转动，从而使小热熔轮99高速转动，由于第三压缩弹簧993的弹力会推动水平滑动块991移动，使水平滑动块991带动第三转动轴98从而带动小热熔轮99与限位外框997的前端内侧接触，所以小热熔轮99转动会使自身向下移动，但是一开始小热熔轮99的高速转动并不会使自身向下移动，由于小热熔轮99与限位外框997内壁之间的摩擦力不够大，在小热熔轮99转动一定的圈数后，小热熔轮99与限位外框997内壁之间摩擦，使小热熔轮99的表面进行融化为凝胶状态，凝胶状态可以提供较大的摩擦力，此时的小热熔轮99会向下移动，小热熔轮99会带动第三转动轴98向下移动，第三转动轴98会带动水平滑动块991从而带动滑动外框992向下移动，滑动外框992会带动纵向移动块994向下移动，纵向移动块994向下移动会克服拉伸弹簧996的弹力向下移动，第三转动轴98向下移动会带动第四皮带轮96和大摩擦轮97一起向下移动，第四皮带轮96向下移动会将弹性皮带95进行拉长，需要说明的是，第四皮带轮96向下移动的距离比较小，不会对弹性皮带95造成太大的拉扯，大摩擦轮97向下移动则会与外环形件41的表面进行接触，从而带动外环形件41也进行转动，但是外环形件41仅需要转动较小的角度即可，还需要说明的是，无论驱动主轴25是正转还是反转，大摩擦轮97的线速度都大于外环形件41的线速度，外环形件41转动一定的角度会带动软绳42进行移动，软绳42会带动第二滑动限位块43克服第二压缩弹簧44的弹力进行移动，使第二滑动限位块43移动会带动限位卡条45移动与第一滑动限位块35分离，从而使第一滑动限位块35受到第一压缩弹簧36的影响返回原位。
57.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。