一种高稳定性永磁同步电机

1.本发明是一种高稳定性永磁同步电机，涉及电机技术领域。


背景技术：

2.永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压，电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
3.中国专利号cn111509899b公开了一种利用单逆变器驱动的高稳定性永磁同步电机，包括从内至外依次设置的转子、定子和外壳，转子上还同轴固定有贯穿外壳一端的驱动轴，驱动轴与外壳转动连接，还包括位于外壳下方的安装座，外壳竖向滑动连接在安装座上；安装座内设有与外壳底部相抵的减振组件，减振组件包括多个重叠设置的安装板，安装板内嵌设有多个第一柔性缓冲球，第一柔性缓冲球包括大径球和小径球，大径球和小径球交错设置。本发明解决了现有技术中由于电机运行时，转动惯量的不平衡导致电机运行不稳定的问题，
4.上述技术方案中，在外壳的两端均开设有透气孔，以便提升电机主体的散热效果，在实际使用时，由于电机使用环境的不同，在较为恶劣的环境中，外界灰尘以及水汽较多，外界灰尘以及水汽容易通过两端的透气孔进入外壳内部，容易将冷却通道堵住，降低电机主体散热效果，进一步缩短电机的使用寿命，且减振组件上的安装板通过通孔第一柔性缓冲球卡合，这种安装方式较为复杂，降低减振组件的组装效率，因此，我们设计了一种高稳定性永磁同步电机来解决以上的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高稳定性永磁同步电机，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高稳定性永磁同步电机，包括减振座一、减振座二、连接板、防尘组件一、电机主体以及防尘组件二，所述减振座一上侧通过连接板安装有电机主体，所述减振座一右侧固定连接有减振座二，所述电机主体左端安装有防尘组件一，所述电机主体右端安装有防尘组件二。
7.进一步地，所述减振座一包括固定壳、减振板一、连接筒、侧板一、缓冲件、导向滑槽、减振板三、金属板、橡胶板、橡胶半球以及减振板二，所述缓冲件包括活动筒、弹簧、进出气孔、橡胶垫、限位环以及推拉杆，所述减振板三包括金属板、橡胶板以及橡胶半球；
8.所述固定壳内部左侧、右侧分别活动安装有一个侧板一，所述固定壳内部前侧、后侧分别活动安装有一个侧板二，所述固定壳上端左侧、右侧分别向下凹陷形成导向滑槽一，所述固定壳上端前侧、后侧分别向下凹陷形成导向滑槽二，所述侧板一通过多个缓冲件与固定壳内壁活动连接，所述侧板二通过缓冲件与固定壳内壁活动连接；
9.所述侧板一、侧板二之间底部固定有减振板一，所述固定壳底部设有四个呈矩形
分布的连接筒，所述连接筒上侧位于减振板一内部，所述减振板一上侧固定有减振板二，所述减振板二上侧固定有减振板三，所述减振板三通过固定螺栓与连接板连接。
10.进一步地，所述侧板一与侧板二结构相同，所述侧板二的长度大于侧板一的长度，所述侧板一上端外侧设有滑板一，所述滑板一与导向滑槽一滑动连接，所述侧板二上端外侧设有滑板二，所述滑板二与导向滑槽二滑动连接，所述侧板一、侧板二下侧的横截面均为直角三角形，所述侧板一、侧板二均与固定壳内壁之间设有缓冲间隙；
11.在所述缓冲件中，所述活动筒外侧端与固定壳内壁固定连接，所述活动筒内安装有弹簧，所述弹簧内侧端与橡胶垫抵接，所述活动筒内侧端安装有限位环，所述活动筒内侧端滑动安装有推拉杆，所述推拉杆外侧端与橡胶垫固定连接，所述缓冲件通过推拉杆与侧板一、侧板二外侧表面连接。
12.进一步地，在所述减振板三中，所述金属板下侧固定有橡胶板，所述橡胶板下侧均匀分布有多个橡胶半球，所述橡胶板与橡胶半球一体成型，所述减振板二包括软橡胶垫和软橡胶半球，所述软橡胶垫上表面向下凹陷形成多个凹球面形槽一，多个所述凹球面槽一与橡胶半球下端相匹配，所述减振板二通过软橡胶垫、橡胶半球与减振板三胶接，所述减振板一与减振板三之间胶接两层减振板二，所述减振板一的材质与橡胶板的材质相同，所述减振板一上侧向下凹陷形成多个凹球面形槽二，多个所述凹球面形槽二与最下层的减振板二下侧的软橡胶半球相匹配；
13.所述减振板一与最下层的减振板二之间设有间隙一，两个所述减振板二之间设有间隙二，所述最上层的减振板二与减振板三之间设有间隙三，所述间隙一、间隙二以及间隙三的高度均相同；
14.所述减振板一、减振板二以及减振板三的横截面均为等腰梯形结构，所述减振板一的厚度大于减振板三的厚度，所述减振板三的厚度大于减振板二的厚度。
15.进一步地，所述防尘组件一包括外壳一、通孔一、内腔一、过滤件一以及安装凸台一，所述外壳一通过螺钉固定在电机主体左端的端盖上，所述外壳一左表面均匀分布有多个通孔一，所述外壳一内部设有内腔一，所述内腔一外侧设有安装凸台一，所述安装凸台一内侧安装有过滤件一；
16.所述过滤件一包括两层滤网一和一层吸水纸板一，所述吸水纸板一由多张吸水纸和高吸水性树脂复合成型，所述吸水纸板一表面贯穿形成多个贯穿孔一，所述吸水板一固定在两层滤网一之间
17.进一步地，所述防尘组件二包括外壳二、凹槽、通孔二、内腔二、过滤件二以及安装凸台二，所述外壳二通过螺钉固定在电机主体右端的端盖上，所述外壳二中间设有凹槽，所述电机主体的输出轴贯穿凹槽，且不与外壳二接触，所述外壳二右表面均匀分布有多个通孔二，所述外壳二内部设有内腔二，所述内腔二外侧设有安装凸台二，所述安装凸台二内侧安装有过滤件二；
18.所述过滤件二包括两层滤网二和一层吸水纸板二，所述吸水纸板二由多张吸水纸和高吸水性树脂复合成型，所述吸水纸板二表面贯穿形成多个贯穿孔二，所述吸水板二固定在两层滤网二之间。
19.进一步地，所述减振座一与减振座二结构相同，所述减振座二的长度大于减振座一的长度，所述减振座二的宽度与减振座一的宽度相同。
20.本发明的有益效果：通过设置减振座一，能够更好的对电机主体进行减振，防止在运行时因剧烈的振动而降低电机主体的动力输出，从而提高电机主体的稳定性，减振座二设置，便于将与电机主体连接的设备架起，使其与电机主体处于同等减振条件下，避免电机主体的输出轴与设备连接部分产生轴线偏差，提升电机主体的使用寿命；
21.通过在电机主体左端增设防尘组件一、在电机主体右端增设防尘组件二，能够有效避免外部空气中的灰尘、水汽进入电机主体内部，避免电机主体内部的冷却通道被堵塞的情况发生，同时能够对水汽进行吸收，防止水汽进入使得电机主体内部锈蚀、受损，解决了cn111509899b中电机主体两端设有透气孔却没有对应的防护结构的问题，能够在电机主体散热的同时阻止外部灰尘、水汽进入，提升电机主体的运行稳定性和使用寿命。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明一种高稳定性永磁同步电机的结构示意图；
24.图2为本发明一种高稳定性永磁同步电机中减振座一与减振座二连接的示意图；
25.图3为本发明一种高稳定性永磁同步电机中减振座一内部结构的示意图；
26.图4为本发明一种高稳定性永磁同步电机中防尘组件一主视的示意图；
27.图5为本发明一种高稳定性永磁同步电机中防尘组件一剖视的示意图；
28.图6为本发明一种高稳定性永磁同步电机中防尘组件二主视的示意图；
29.图7为本发明一种高稳定性永磁同步电机中防尘组件二剖视的示意图；
30.图8为本发明一种高稳定性永磁同步电机中缓冲件剖视的示意图；
31.图9为本发明一种高稳定性永磁同步电机中减振板三三维结构的示意图；
32.图中：1-减振座一、11-固定壳、12-减振板一、13-连接筒、14-侧板一、15-缓冲件、151-活动筒、152-弹簧、153-进出气孔、154-橡胶垫、155-限位环、156-推拉杆、16-导向滑槽一、17-减振板三、171-金属板、172-橡胶板、173-橡胶半球、18-减振板二、2-连接板、3-防尘组件一、31-外壳一、32-通孔一、33-内腔一、34-过滤件一、35-安装凸台一、4-电机主体、5-防尘组件二、51-外壳二、52-凹槽、53-通孔二、54-内腔二、55-过滤件二、56-安装凸台二、6-减振座二。
具体实施方式
33.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.请参阅图1和图9，本发明提供一种技术方案：一种高稳定性永磁同步电机，包括减振座一1、减振座二6、连接板2、防尘组件一3、电机主体4以及防尘组件二5，所述减振座一1上侧通过连接板2安装有电机主体4，所述减振座一1右侧固定连接有减振座二6，所述电机主体4左端安装有防尘组件一3，所述电机主体4右端安装有防尘组件二5。
35.作为本发明的第一实施例，请参阅图1、图2、图3、图8以及图9，减振座一1包括固定壳11、减振板一12、连接筒13、侧板一14、缓冲件15、导向滑槽、减振板三17、金属板171、橡胶板172、橡胶半球173以及减振板二18，缓冲件15包括活动筒151、弹簧152、进出气孔153、橡
胶垫154、限位环155以及推拉杆156，减振板三17包括金属板171、橡胶板172以及橡胶半球173；
36.固定壳11内部左侧、右侧分别活动安装有一个侧板一14，固定壳11内部前侧、后侧分别活动安装有一个侧板二，固定壳11上端左侧、右侧分别向下凹陷形成导向滑槽一16，固定壳11上端前侧、后侧分别向下凹陷形成导向滑槽二，侧板一14通过多个缓冲件15与固定壳11内壁活动连接，侧板二通过缓冲件15与固定壳11内壁活动连接；
37.侧板一14、侧板二之间底部固定有减振板一12，固定壳11底部设有四个呈矩形分布的连接筒13，连接筒13上侧位于减振板一12内部，减振板一12上侧固定有减振板二18，减振板二18上侧固定有减振板三17，减振板三17通过固定螺栓与连接板2连接。
38.侧板一14与侧板二结构相同，侧板二的长度大于侧板一14的长度，侧板一14上端外侧设有滑板一，滑板一与导向滑槽一16滑动连接，侧板二上端外侧设有滑板二，滑板二与导向滑槽二滑动连接，侧板一14、侧板二下侧的横截面均为直角三角形，侧板一14、侧板二均与固定壳11内壁之间设有缓冲间隙；
39.在缓冲件15中，活动筒151外侧端与固定壳11内壁固定连接，活动筒151内安装有弹簧152，弹簧152内侧端与橡胶垫154抵接，活动筒151内侧端安装有限位环155，活动筒151内侧端滑动安装有推拉杆156，推拉杆156外侧端与橡胶垫154固定连接，缓冲件15通过推拉杆156与侧板一14、侧板二外侧表面连接。
40.在减振板三17中，金属板171下侧固定有橡胶板172，橡胶板172下侧均匀分布有多个橡胶半球173，橡胶板172与橡胶半球173一体成型，减振板二18包括软橡胶垫154和软橡胶半球173，软橡胶垫154上表面向下凹陷形成多个凹球面形槽一，多个凹球面槽一与橡胶半球173下端相匹配，减振板二18通过软橡胶垫154、橡胶半球173与减振板三17胶接，减振板一12与减振板三17之间胶接两层减振板二18，减振板一12的材质与橡胶板172的材质相同，减振板一12上侧向下凹陷形成多个凹球面形槽二，多个凹球面形槽二与最下层的减振板二18下侧的软橡胶半球173相匹配；
41.减振板一12与最下层的减振板二18之间设有间隙一，两个减振板二18之间设有间隙二，最上层的减振板二18与减振板三17之间设有间隙三，间隙一、间隙二以及间隙三的高度均相同；
42.减振板一12、减振板二18以及减振板三17的横截面均为等腰梯形结构，减振板一12的厚度大于减振板三17的厚度，减振板三17的厚度大于减振板二18的厚度，在实际使用时，将与电机主体4相连接的设备安装在减振座二6上，使得电机主体4输出轴与设备输入轴始终处于同一减振环境下，能够最大程度降低电机主体4输出轴与设备输入轴的轴线存在的偏差值，提升电机主体4的稳定性以及使用寿命；
43.当电机主体4在运行时发生振动时，振动的能量通过连接板2传递至减振座一1上的减振板三17上，在受到振动能量的扰动后，减振板三17本身开始发生振动，并将振动能量向下侧的减振板二18进行传递，由于减振板三17下侧设有橡胶板172和橡胶半球173，且减振板二18包括软橡胶垫154和软橡胶半球173，软橡胶垫154上表面向下凹陷形成多个凹球面形槽一，多个凹球面槽一与橡胶半球173下端相匹配，减振板二18通过软橡胶垫154、橡胶半球173与减振板三17胶接，在振动下传的同时，橡胶半球173和软橡胶半球173均发生形变，使得间隙一、间隙二和间隙三的高度跟随橡胶半球173、软橡胶半球173的变化而改变，
橡胶半球173和软橡胶半球173发生形变能够将振动的机械能转化为内能，从而达到逐步削减振动强度的效果；
44.与此同时，减振板三17、减振板二18在受到振动进行下移时，减振板三17、减振板二18对侧板一14、侧板二进行挤压，侧板一14、侧板二在多个缓冲件15的缓冲下，能够对减振板三17、减振板二18下移挤压的趋势进行阻止，从而衰减从减振板三17、减振板二18上传来的振动能量；
45.通过设置减振座一1，能够更好的对电机主体4进行减振，防止在运行时因剧烈的振动而降低电机主体4的动力输出，从而提高电机主体4的稳定性。
46.作为本发明的第二实施例，请参阅图1、图4、图5，防尘组件一3包括外壳一31、通孔一32、内腔一33、过滤件一34以及安装凸台一35，外壳一31通过螺钉固定在电机主体4左端的端盖上，外壳一31左表面均匀分布有多个通孔一32，外壳一31内部设有内腔一33，内腔一33外侧设有安装凸台一35，安装凸台一35内侧安装有过滤件一34；
47.过滤件一34包括两层滤网一和一层吸水纸板一，吸水纸板一由多张吸水纸和高吸水性树脂复合成型，吸水纸板一表面贯穿形成多个贯穿孔一，吸水板一固定在两层滤网一之间，在实际使用时，外部的空气通过通孔一32进入外壳一31内部时，会先与过滤件一34接触，由于过滤件一34包括两层滤网一和一层吸水纸板一，两层滤网一能够对空气进行有效的过滤，吸水纸板一能够对空气中的水分进行吸收，被过滤后的空气才能进入电机主体4内部参与冷却电机主体4；
48.通过在电机主体4左端增设防尘组件一3，能够有效避免外部空气中的灰尘、水汽进入电机主体4内部，避免电机主体4内部的冷却通道被堵塞的情况发生，同时能够对水汽进行吸收，防止水汽进入使得电机主体4内部锈蚀、受损(解决了cn111509899b中的电机主体4左端设有透气孔却没有对应的防护结构的问题)，能够在电机主体4散热的同时阻止外部灰尘、水汽进入，提升电机主体4的运行稳定性和使用寿命。
49.作为本发明的第二实施例，请参阅图1、图6、图7，防尘组件二5包括外壳二51、凹槽52、通孔二53、内腔二54、过滤件二55以及安装凸台二56，外壳二51通过螺钉固定在电机主体4右端的端盖上，外壳二51中间设有凹槽52，电机主体4的输出轴贯穿凹槽52，且不与外壳二51接触，外壳二51右表面均匀分布有多个通孔二53，外壳二51内部设有内腔二54，内腔二54外侧设有安装凸台二56，安装凸台二56内侧安装有过滤件二55；
50.过滤件二55包括两层滤网二和一层吸水纸板二，吸水纸板二由多张吸水纸和高吸水性树脂复合成型，吸水纸板二表面贯穿形成多个贯穿孔二，吸水板二固定在两层滤网二之间，在实际使用时，外部的空气通过通孔二53进入外壳二51内部时，会先与过滤件二55接触，由于过滤件二55包括两层滤网二和一层吸水纸板二，两层滤网二能够对空气进行有效的过滤，吸水纸板二能够对空气中的水分进行吸收，被过滤后的空气才能进入电机主体4内部参与冷却电机主体4；
51.通过在电机主体4右端增设防尘组件二5，能够有效避免外部空气中的灰尘、水汽进入电机主体4内部，避免电机主体4内部的冷却通道被堵塞的情况发生，同时能够对水汽进行吸收，防止水汽进入使得电机主体4内部锈蚀、受损(解决了cn111509899b中的电机主体4右端设有透气孔却没有对应的防护结构的问题)，能够在电机主体4散热的同时阻止外部灰尘、水汽进入，提升电机主体4的运行稳定性和使用寿命。
52.作为本发明的第二实施例，请参阅图1至图3，减振座一1与减振座二6结构相同，减振座二6的长度大于减振座一1的长度，减振座二6的宽度与减振座一1的宽度相同，在实际使用时，减振座二6设置，便于将与电机主体4连接的设备架起，使其与电机主体4处于同等减振条件下，避免电机主体4的输出轴与设备连接部分产生轴线偏差，提升电机主体4的使用寿命。
53.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。