线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备的制作方法

1.本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备。


背景技术：

2.目前，电力线缆巡检工作环节中，通常采用巡检机器人等线缆巡检器械在线缆上移动以对电力线路进行巡检操作，特别是在高压输电线路的巡检工作中，由于外部环境较为恶劣，采用线缆巡检器械代替人工巡检可以大幅降低巡检工作的难度以及人工劳动强度。然而，由于输电线路通常隔一定距离需要架设电力杆塔，以对电力线缆进行支撑和固定，其中地线上还需要设置地线防振锤。现有的线缆巡检器械沿线缆移动时，电力杆塔以及地线防振锤会对线缆巡检器械形成障碍，通常需要在线缆巡检器械上配置各种机构以越过障碍，但相关的机构较为复杂，操作难度高、耗时长，影响正常的巡检效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为改善现有技术中的上述缺陷和问题，本发明提供了线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔装置。
4.本发明提供一种线缆巡检器械辅助装置，包括：导轨结构，与电力杆塔的地线并排设置，导轨结构包括主导轨以及设于主导轨两端的压线管组件，压线管组件能够套接于地线上，且压线管组件用于与地线套接的部位的直径尺寸可调节主支架，与主导轨以及电力杆塔相连接；其中，压线管组件适于引导线路巡检器械沿主导轨移动并跨越电力杆塔和地线防振锤。
5.本发明上述技术方案中的有益效果体现在：
6.线缆巡检器械辅助装置可以装配于电力线缆上与电力杆塔以及地线防振锤对应的位置，以与线缆巡检器械配套使用，以引导线缆巡检器械实现变轨移动，通过导轨结构跨越电力杆塔以及地线防振锤等障碍物，从而实现快速通过电力杆塔，有利于提高线缆巡检工作的效率。同时，线缆巡检器械辅助装置的结构简单，能够与现有的电力杆塔设备较好地装配，且能够适配于不同规格尺寸的线缆，通用性较强，无需针对每一种型号规格的线缆进行开发设计对应的结构，有利于控制成本。
7.在一种可行的实现方式中，压线管组件包括：变轨引导件，变轨引导件由主导轨向靠近地线的方向倾斜设置；第一压线管，可拆卸地套接于地线上，第一压线管的外侧壁与变轨引导件相连接；其中，变轨引导件与第一压线管的连接处的顶部和底部均设有第一倒角，且第一倒角的尺寸与线缆巡检器械相适配。
8.在一种可行的实现方式中，第一压线管包括：第一压线管本体，第一压线管本体的一侧与变轨引导件相连接，第一压线管本体背向变轨引导件的一侧设有沿轴向贯通的第一开口；两个第一压板，分别连接于第一开口的两个侧边缘处，两个第一压板均沿径向向外延伸，且两个第一压板上对应设有多个第一连接孔和第一螺栓，两个第一压板适于通过第一
螺栓连接以使第一压线管本体压紧地线。
9.在一种可行的实现方式中，多个第一连接孔沿第一压线管本体的轴向间隔设置；其中，在第一压线管的轴向上，变轨引导件与第一压线管本体的连接点位于多个第一连接孔之间的位置。
10.在一种可行的实现方式中，压线管组件还包括：第二压线管，连接于变轨引导件远离第一压线管的一端，第二压线管可拆卸地套接于主导轨的端部；其中，第二压线管与变轨引导件的连接处的顶部和底部均设有第二倒角，第二倒角的尺寸与线缆巡检器械相适配。
11.在一种可行的实现方式中，第二压线管包括：第二压线管本体，第二压线管本体的一侧设有沿轴向贯通的第二开口；两个第二压板，分别连接于第二开口的两个侧边缘处，两个第二压板均沿径向向外延伸，且两个第二压板上对应设有多个第二连接孔和第二螺栓，两个第二压板适于通过第二螺栓连接以使第二压线管压紧主导轨。
12.在一种可行的实现方式中，主导轨包括：引导线，并排设于地线的一侧，引导线的两端分别套接于对应的第二压线管中；其中，引导线的直径以及材质均与地线相同。
13.在一种可行的实现方式中，主支架包括：第三压线管本体，套设于引导线上与电力杆塔相对的位置，第三压线管本体朝向电力杆塔的一侧开设有沿轴向贯通的第三开口；两个第三压板，分别连接于第三开口的两个侧边缘处，两个第三压板均沿径向向靠近电力杆塔的方向延伸，且两个第三压板上对应设有多个第三连接孔和第三螺栓，两个第三压板适于通过第三螺栓连接以使第三压线管本体压紧引导线；其中，多个第三连接孔中，部分第三连接孔位于第三压板上靠近第三压线管本体的位置，部分第三连接孔位于第三压板上靠近电力杆塔的位置，第三压板通过第三螺栓与电力杆塔相连接。
14.在一种可行的实现方式中，变轨引导件、第一压线管和第二压线管为一体成型的铝制结构；和/或第一压线管中设有适于包覆地线的柔性衬垫；和/或第二压线管中设有适于包覆主导轨的柔性衬垫。
15.本发明第二方面还提供了一种电力杆塔设备，包括：电力杆塔；电力线缆，与电力杆塔连接，电力线缆包括地线；地线防振锤，连接于地线上靠近电力杆塔的位置；上述第一方面任一项中的线缆巡检器械辅助装置，线缆巡检器械辅助装置的导轨结构与地线并排设置，导轨结构的两端均套接于地线上，且导轨结构的两端在地线的延伸方向上跨越电力杆塔和地线防振锤。
附图说明
16.图1所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的示意图。
17.图2所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置与线缆巡检器械的示意图。
18.图3所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的轴向示意图。
19.图4所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的部分结构的示意图。
20.图5所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的第二压线管的轴向示意图。
21.图6所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的示意图。
22.图7所示为本发明一个实施例提供的一种线缆巡检器械辅助装置的第三压线管的轴向示意图。
23.图8所示为本发明一个实施例提供的一种电力杆塔设备的示意图。
具体实施方式
24.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.以下提供了本发明的技术方案中的线缆巡检器械辅助装置和电力杆塔设备的一些实施例。
28.在本发明的第一方面的实施例中提供了一种线缆巡检器械辅助装置1，如图1所示，线缆巡检器械辅助装置1包括导轨结构11和主支架12。使用时，导轨结构11与电力杆塔21连接，并与电力杆塔21的地线22并排设置；导轨结构11包括主导轨111和压线管组件112，主导轨111的两端均设有压线管组件112，压线管组件112能够套接于地线22上，主导轨111通过两端的压线管组件112与地线22形成连接；主支架12设于主导轨111与电力杆塔21之间，并分别与主导轨111以及电力杆塔21相连接，以通过电力杆塔21对主导轨111进行支撑。其中，压线管组件112用于与地线22套接的部位的直径尺寸可调节，可以适配于不同直径的线缆。
29.装配时，将导轨结构11的两端跨越电力杆塔21以及地线防振锤23。当线缆巡检器械沿地线22移动至靠近电力杆塔21以及地线防振锤23时，压线管组件112可以使线缆巡检器械进行变轨，即从地线22上移入导轨结构11，进而沿导轨结构11的主导轨111移动并跨越电力杆塔21以及地线防振锤23，实现越障移动。
30.可以理解，线缆巡检器械在沿线缆移动时，遇到电力杆塔以及地线防振锤等障碍物时，通常情况下需要借助相应的辅助装置才能跨越障碍物。一些线缆巡检器械中设置了相应的辅助机构，但结构过于复杂，实现难度大，成本高，耗时长。此外，一些电力杆塔在架设线缆时加装了可以辅助线缆巡检器械实现越障的装置，但连接结构较为复杂，且通用性差，需要针对不同型号的线缆开发不同的辅助结构，在实际应用中适用范围有限，不利于线
巡检器械的推广使用。
31.本实施例中的线缆巡检器械辅助装置1，通过对结构以及连接方式进行了改进和优化，不仅能够辅助线缆巡检器械实现跨越障碍物，使线缆巡检器械快速通过电力杆塔21，提高巡检效率，而且能够适配不同直径尺寸的线缆，通用性强，适用范围广，有利于控制成本；此外，简化了整体结构，装配以及维护操作较为简单，便于在现有的电力杆塔21上进行加装操作，易于实现。
32.需要说明的是，在实际应用中，本实施例中的线缆巡检器械辅助装置1可以与线缆巡检装置相配合，应用于输电线路的电力线缆中，例如输电线路的地线，当然，也可以装配于输电线路中其他具有障碍物的位置，以辅助线缆巡检器械跨越相应的障碍物。此外，本发明的任一实施例中所描述的线缆巡检器械，包括但不限于可应用于输电线路中的巡检车、巡检机器人等器械。
33.在本发明进一步的实施例中，如图1和图2所示，线缆巡检器械辅助装置1的压线管组件112包括变轨引导件1121、第一压线管1130。变轨引导件1121由主导轨111向靠近地线22的方向倾斜设置，变轨引导件1121靠近地线22的一端与第一压线管1130的外侧壁相连接；第一压线管1130套接于地线22上，且第一压线管1130与地线22之间可拆卸连接，以便于装配。其中，变轨引导件1121与第一压线管1130的连接处设有与线缆巡检器械相适配的第一倒角1122，以便于线缆巡检器械通过。具体可以如图3中的示例，在变轨引导件1121与第一压线管1130的连接处的顶部和底部均设有第一倒角1122，以使连接处形成相对平滑的过渡结构，以便于引导线缆巡检器械由地线22上移动至变轨引导件1121上，进而沿变轨引导件1121、主导轨111移动，跨越电力杆塔21以及地线防振锤23后再通过另一端的压线管组件112回到地线22上，完成越障移动。
34.具体地，如图3中的示例，第一倒角1122的倾斜角度可以是25
°
至45
°
范围内的任意角度，长度范围可以是20mm至40mm；较优地，第一倒角1122的倾斜角度为30
°
，长度为25mm，此时第一倒角1122倾斜程度能够与线缆巡检器械较好地匹配，引导线缆巡检器械进入变轨引导件1121的过程较为平稳，阻力较小，有利于实现快速变轨。
35.进一步地，如图2和图3所示，第一压线管1130包括第一压线管本体1131和两个第一压板1133。第一压线管本体1131为一侧开口的圆管结构，具体地，第一压线管本体1131背向变轨引导件1121的一侧开设有第一开口1132，且第一开口1132沿轴向贯通。在第一压线管本体1131的圆周方向上，第一开口1132的两个侧边缘处分别连接有一个第一压板1133，两个第一压板1133相对设置，并沿径向向外延伸；两个第一压板1133上对应设有多个第一连接孔1134和第一螺栓1135，装配时，将第一压线管本体1131套设于地线22上后，通过旋紧第一连接孔1134中的第一螺栓1135，使两个第一压板1133相向运动，进而带动第一压线管本体1131发生弹性形变，以使直径缩小，压紧地线22，实现与地线22的稳定连接。其中，可以通过旋紧或旋松第一螺栓1135改变两个第一压板1133之间的间距，进而带动第一压线管本体1131改变直径的大小，以适配不同直径尺寸的线缆。
36.具体地，第一压线管本体1131的直径范围可以在10mm至20mm，可以理解，输电线路中常用的地线线缆的直径尺寸通常在14mm至18mm的范围内，上述第一压线管本体1131的直径范围可以适用于常见的地线的尺寸规格，通用性较强。当然，当地线的线缆采用非常规的直径尺寸时，也可以根据线缆的直径尺寸专门加工相适配的第一压线管本体1131。
37.更进一步地，如图2和图4所示，在第一压板1133上，多个第一连接孔1134沿第一压线管本体1131的轴向间隔设置，例如图4中的示例，每个第一压板1133上设有四个第一连接孔1134。在第一压线管本体1131的轴向上，变轨引导件1121与第一压线管本体1131的连接点位于多个第一连接孔1134之间的位置，例如图4中的示例，四个第一连接孔1134两两一组，变轨引导件1121与第一压线管本体1131的连接点位于两组第一连接孔1134之间，以使第一压线管上位于连接点前部和后部的区域的受力相对较为均匀。较优地，两组第一连接孔1134在轴向上对称设置，且分别位于第一压板1133上靠近两端的位置，受力情况更优。
38.在本发明进一步的实施例中，如图2和图4所示，压线管组件112还包括第二压线管1140。第二压线管1140位于变轨引导件1121远离第一压线管1130的一端，并与变轨引导件1121相连接；第二压线管1140套接于主导轨111的端部，以使线缆巡检器械能够由变轨引导件1121移动至主导轨111上。其中，第二压线管1140与变轨引导件1121的连接处设置有与线缆巡检器械相适配的第二倒角1123，以便于线缆巡检器械通过。具体地，如图4中的示例，第二压线管1140与变轨引导件1121的连接处的顶部和底部均设有第二倒角1123，以使连接处形成相对平滑的过渡结构，以便于引导线缆巡检器械由变轨引导件1121上移动至主导轨111上。
39.具体地，第二倒角1123的倾斜角度可以是25
°
至45
°
范围内的任意角度，长度范围可以是20mm至40mm；较优地，第二倒角1123的倾斜角度为30
°
，长度为25mm，此时第二倒角1123倾斜程度能够与线缆巡检器械较好地匹配，引导线缆巡检器械较为平稳地进入主导轨111，阻力较小，有利于实现快速通过。
40.进一步地，如图4和图5所示，第二压线管1140包括第二压线管本体1141和两个第二压板1143。第二压线管本体1141为圆管结构，第二压线管本体1141的一侧开设有第二开口1142，且第二开口1142沿轴向贯通。在第二压线管本体1141的圆周方向上，第二开口1142的两个侧边缘处分别连接有一个第二压板1143，两个第二压板1143相对设置，并沿径向向外延伸；两个第二压板1143上对应设有多个第二连接孔1144和第二螺栓1145，装配时，将第二压线管本体1141套设于主导轨111上后，通过旋紧第二连接孔1144中的第二螺栓1145，使两个第二压板1143相向运动，进而带动第二压线管本体1141发生弹性形变，以使直径缩小，压紧主导轨111，实现与主导轨111的稳定连接。其中，可以通过旋紧或旋松第二螺栓1145改变两个第二压板1143之间的间距，进而带动第二压线管本体1141改变直径的大小，以适配不同直径尺寸的主导轨111。
41.在本发明进一步地的实施例中，如图6所示，线缆巡检器械辅助装置1的主导轨111具体包括引导线1111。引导线1111设于地线22的一侧，并与地线22并排设置；引导线1111的两端分别延伸至两端的第二压线管1140，且引导线1111的端部套接于对应的第二压线管1140中，以通过第二压线管1140对引导线1111压紧，以使引导线1111与第二压线管1140稳定连接。当线缆巡检器械由第二压线管1140移动至引导线1111上后，可以与引导线1111配合，并沿引导线1111继续移动，以跨越电力杆塔21以及地线防振锤23。
42.其中，引导线1111的直径以及材质均与地线22相同，即引导线1111采用与地线22相同的线缆，以在与地线22装配后，引导线1111与地线22的振动参数相同，性能也相同，从而减小对地线防振锤23的防振效果的影响。
43.可以理解，由于直径尺寸以及材质不同，线缆的振动参数以及性能也不同，若在地
线22上接入振动参数以及性能完全不同的线缆，容易对地线防振锤23的防振作用产生负面影响。本实施例中的方案能够有效缓解上述问题。
44.在本实施例进一步的实施例中，如图6和图7所示，线缆巡检器械辅助装置1的主支架12包括第三压线管本体1211和两个第三压板1213。第三压线管本体1211为圆管结构，套设于引导线1111上，并且与电力杆塔21相对设置；第三压线管本体1211朝向第一杆塔的一侧开设有第三开口1212，且第三开口1212沿轴向贯通。在第三压线管本体1211的圆周方向上，第三开口1212的两个侧边缘处分别连接有一个第三压板1213，两个第三压板1213相对设置，并沿径向向靠近电力杆塔21的方向延伸；两个第三压板1213上对应设有多个第三连接孔1214和第三螺栓1215，装配时，将第三压线管本体1211套设于引导线1111上后，通过旋紧第三连接孔1214中的第三螺栓1215，使两个第三压板1213相向运动，进而带动第三压线管本体1211发生弹性形变，以使直径缩小，压紧引导线1111，实现与引导线1111的连接。其中，部分第三连接孔1214和第三螺栓1215与电力杆塔21上的线缆固定结构211连接，以实现与电力杆塔21的连接，以通过电力杆塔21对引导线1111进行支撑，有利于提高引导线1111的稳定性，以在线缆巡检器械在引导线1111上较为平稳地移动。
45.具体地，如图6和图7中的示例，每个第三压板1213上设有四个第三连接孔1214，两两一组，每一组两个第三连接孔1214沿第三压线管的轴向间隔设置，且两组第三连接孔1214在第三延线管的径向上布置为两排，一排靠近第三压线管本体1211，另一排靠近电力杆塔21的线缆固定结构211。
46.其中，在一种具体实现方式中，如图7中的示例，线缆固定结构211朝向引导线1111的一侧设有固定板2111，固定板2111上设有与第三连接孔1214对应的通孔，并与第三螺栓1215配合形成螺栓连接，使线缆固定结构211与主支架12形成固定连接。固定板2111可以伸入两个第三压板1213之间，也可以设于两个第三压板1213的顶部或底部。
47.在本发明进一步的实施例中，如图4和图6所示，压线管组件112的变轨引导件1121、第一压线管1130以及第二压线管1140均为一体成型的铝制结构，以形成一体式的压线管组件112，可以减少模具数量，简化零件加工制成环节，且便于进行装配。
48.此外，在本发明的上述任一实施例中，第一压线管1130中可以设置适于包覆地线22的柔性衬垫；和/或，第二压线管1140中可以设置适于包覆主导轨111的柔性衬垫。其中，柔性衬垫可以采用铝包带或护线条。一方面，通过柔性衬垫可以增大接触面的摩擦力，可以起到一定的防滑作用，另一方面，还可以对地线22或主导轨111起加粗作用，以增大压紧力，提高连接强度。
49.以下为本发明的线缆巡检器械辅助装置1的一个具体实施例：
50.如图1至图7所示，线缆巡检器械辅助装置1包括导轨结构11和主支架12。
51.如图1和图2所示，导轨结构11包括主导轨111和压线管组件112，主导轨111的两端分别设有一个压线管组件112，压线管组件112能够套接于地线22上，主导轨111通过两端的压线管组件112与地线22形成连接；主支架12设于主导轨111与电力杆塔21之间，并分别与主导轨111以及电力杆塔21相连接，以通过电力杆塔21对主导轨111进行支撑。
52.如图2和图3所示，压线管组件112包括变轨引导件1121、第一压线管1130和第二压线管1140，且变轨引导件1121、第一压线管1130以及第二压线管1140均为一体成型的铝制结构。变轨引导件1121由主导轨111向靠近地线22的方向倾斜设置，变轨引导件1121靠近地
线22的一端与第一压线管1130的外侧壁相连接，变轨引导件1121靠近主导轨111的一端与第二压线管1140连接。其中，变轨引导件1121与第一压线管1130的连接处的顶部和顶部均设有与线缆巡检器械相适配的第一倒角1122，如图3中的示例，通过第一倒角1122使二者的连接处形成相对平滑的过渡结构；类似地，第二压线管1140与变轨引导件1121的连接处的顶部和顶部均设有与线缆巡检器械相适配的第二倒角1123，如图4中的示例，通过第二倒角1123使二者的连接处形成相对平滑的过渡结构。
53.具体地，如图3和图4中的示例，第一倒角1122的倾斜角度可以是25
°
至45
°
范围内的任意角度，长度范围可以是20mm至40mm；与之相对应，第二倒角1123的倾斜角度可以是25
°
至45
°
范围内的任意角度，长度范围可以是20mm至40mm；较优地，第一倒角1122和第二倒角1123的倾斜角度均为30
°
，长度均为25mm。此时能够与线缆巡检器械较好地匹配，引导线缆巡检器械较为平稳地进入主导轨111，阻力较小，有利于实现快速通过
54.如图2和图3所示，第一压线管1130具体包括第一压线管本体1131和两个第一压板1133。第一压线管本体1131为圆管结构，第一压线管本体1131背向变轨引导件1121的一侧开设有第一开口1132，且第一开口1132沿轴向贯通。在第一压线管本体1131的圆周方向上，第一开口1132的两个侧边缘处分别连接有一个第一压板1133，两个第一压板1133相对设置，并沿径向向外延伸；两个第一压板1133上对应设有多个第一连接孔1134和第一螺栓1135，装配时，将第一压线管本体1131套设于地线22上后，通过旋紧第一连接孔1134中的第一螺栓1135，使两个第一压板1133相向运动，进而带动第一压线管本体1131发生弹性形变，以使直径缩小，压紧地线22，实现与地线22的稳定连接。其中，可以通过旋紧或旋松第一螺栓1135改变两个第一压板1133之间的间距，进而带动第一压线管本体1131改变直径的大小，以适配不同直径尺寸的线缆。
55.如图2和图4所示，每个第一压板1133上设有四个第一连接孔1134，并沿第一压线管本体1131的轴向间隔设置。四个第一连接孔1134两两一组，变轨引导件1121与第一压线管本体1131的连接点位于两组第一连接孔1134之间；较优地，两组第一连接孔1134在轴向上对称设置，且分别位于第一压板1133上靠近两端的位置，受力情况更为均匀。
56.其中，由于输电线路中常用的地线线缆的直径尺寸通常在14mm至18mm的范围内，第一压线管本体1131的直径范围可以在10mm至20mm，以适用于常见的地线的尺寸规格，通用性较强。
57.如图4和图5所示，第二压线管1140具体包括第二压线管本体1141和两个第二压板1143。第二压线管本体1141为圆管结构，并与变轨引导件1121相连接；第二压线管本体1141的一侧开设有第二开口1142，且第二开口1142沿轴向贯通。在第二压线管本体1141的圆周方向上，第二开口1142的两个侧边缘处分别连接有一个第二压板1143，两个第二压板1143相对设置，并沿径向向外延伸；两个第二压板1143上对应设有多个第二连接孔1144和第二螺栓1145，装配时，将第二压线管本体1141套设于主导轨111上后，通过旋紧第二连接孔1144中的第二螺栓1145，使两个第二压板1143相向运动，进而带动第二压线管本体1141发生弹性形变，以使直径缩小，压紧主导轨111，实现与主导轨111的稳定连接。其中，可以通过旋紧或旋松第二螺栓1145改变两个第二压板1143之间的间距，进而带动第二压线管本体1141改变直径的大小，以适配不同直径尺寸的主导轨111。
58.如图6所示，主导轨111具体包括引导线1111。引导线1111设于地线22的一侧，并与
地线22并排设置；引导线1111的两端分别套接于对应的第二压线管1140中，以通过第二压线管1140对引导线1111压紧，以使引导线1111与第二压线管1140稳定连接。其中，引导线1111的直径以及材质均与地线22相同，即引导线1111采用与地线22相同的线缆，以在与地线22装配后，引导线1111与地线22的振动参数相同，性能也相同，从而减小对地线防振锤23的防振效果的影响。相应地，第二压线管本体1141的直径尺寸与第一压线管本体1131相同，以与引导线1111相适配。
59.如图6和图7所示，主支架12具体包括第三压线管本体1211和两个第三压板1213。第三压线管本体1211为圆管结构，套设于引导线1111上，并且与电力杆塔21相对设置；第三压线管本体1211朝向第一杆塔的一侧开设有第三开口1212，且第三开口1212沿轴向贯通。在第三压线管本体1211的圆周方向上，第三开口1212的两个侧边缘处分别连接有一个第三压板1213，两个第三压板1213相对设置，并沿径向向靠近电力杆塔21的方向延伸；两个第三压板1213上对应设有多个第三连接孔1214和第三螺栓1215，装配时，将第三压线管本体1211套设于引导线1111上后，通过旋紧第三连接孔1214中的第三螺栓1215，使两个第三压板1213相向运动，进而带动第三压线管本体1211发生弹性形变，以使直径缩小，压紧引导线1111，实现与引导线1111的连接。其中，部分第三连接孔1214和第三螺栓1215与电力杆塔21上的线缆固定结构211连接，以实现与电力杆塔21的连接，以通过电力杆塔21对引导线1111进行支撑，有利于提高引导线1111的稳定性，以在线缆巡检器械在引导线1111上较为平稳地移动。
60.具体地，如图6和图7中的示例，每个第三压板1213上设有四个第三连接孔1214，两两一组，每一组两个第三连接孔1214沿第三压线管的轴向间隔设置，且两组第三连接孔1214在第三延线管的径向上布置为两排，一排靠近第三压线管本体1211，另一排靠近电力杆塔21的线缆固定结构211。其中，如图7中的示例，线缆固定结构211朝向引导线1111的一侧设有固定板2111，固定板2111上设有与第三连接孔1214对应的通孔，并与第三螺栓1215配合形成螺栓连接，使线缆固定结构211与主支架12形成固定连接。
61.在装配时，可以在第一压线管1130中可以设置适于包覆地线22的柔性衬垫；也可以在第二压线管1140中可以设置适于包覆主导轨111的柔性衬垫。柔性衬垫具体可以采用铝包带或护线条。通过柔性衬垫可以增大接触面的摩擦力，起到一定的防滑作用，还可以对地线22或主导轨111起加粗作用，以增大压紧力，提高连接强度。
62.本实施例中的线缆巡检器械辅助装置1，通过对结构以及连接方式进行了改进和优化，不仅能够辅助线缆巡检器械实现跨越障碍物，使线缆巡检器械快速通过电力杆塔21，提高巡检效率，而且能够适配不同直径尺寸的线缆，通用性强，适用范围广，有利于控制成本；此外，简化了整体结构，装配以及维护操作较为简单，便于在现有的电力杆塔上进行加装操作，易于实现。
63.在本发明第二方面的实施例中还提供了一种电力杆塔设备2。如图1、图2和图8所示，电力杆塔设备2包括电力杆塔21、电力线缆、地线防振锤23和上述第一方面任一实施例中的线缆巡检器械辅助装置1。电力杆塔21作为支撑结构，用于架设电力线缆；电力杆塔21与电力线缆相连接，以为电力线缆提供支撑。其中，电力线缆包括地线22，且在地线22上靠近电力杆塔21的位置连接有地线防振锤23，以起防振作用。线缆巡检器械辅助装置1的导轨结构11与地线22并排设置，导轨机构通过两端的压线管组件112套接于地线22上，且在地线
22的延伸方向上，导轨结构11的两端跨越电力杆塔21和地线防振锤23。其中，线缆巡检器械辅助装置1的主支架12分别与电力杆塔21以及导轨结构11相连接，以通过电力杆塔21对导轨结构11提供支撑，以提高导轨结构11的稳定性。
64.当线缆巡检器械沿地线22的延伸方向移动时，可以通过压线管组件112移动至导轨结构11上，实现变轨移动，进而沿导轨结构11越过电力杆塔21以及地线防振锤23之后，再通过另一端的压线管组件112再次变轨，回到地线22上，完成跨越障碍物。
65.进一步地，如图7和图8所示，导轨结构11具体可以与电力杆塔21的塔头部位相连接，例如，电力杆塔21的塔头部位可以设置如图7和图8中示出的线缆固定结构211，电力线缆穿设于线缆固定结构211中，主支架12与线缆固定结构211可拆卸连接，以实现导轨结构11与电力杆塔21之间的连接。
66.其中，线缆巡检器械包括但不限于可应用于电力线路中的巡检车、巡检机器人等器械。
67.此外，本实施例中的电力杆塔设备2应具有上述第一方面任一实施例中的线缆巡检器械辅助装置1的全部有益效果，在此不再赘述。
68.以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
69.本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本发明的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。
70.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
71.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。