背景技术：
1、在多相电机中，牵引扭矩或反扭矩可由通过三个或更多相引线的多个交流（ac）波形产生。多个ac波形以相同的频率和幅度工作，但不同相之间存在时间偏移或相移。在使用电机的交通工具或其他系统中，将定相ac波形施加到各个定子绕组会感应出变化的磁场。该磁场导致发生转子旋转，这进而提供马达输出扭矩或再生扭矩。可以根据需要利用和引导马达输出扭矩来执行有用功，例如推进交通工具。
2、可以采用电流传感器来动态地监测通过多个相引线的电流的大小，电机的操作和控制基于来自电流传感器的反馈。电流传感器可以包括感测元件和电子电路。感测元件生成在校准电流范围内呈线性的信号输出，这意味着从电流传感器输出的电压信号具有与测得的电流相关的线性关系。当被监测的电流大于传感器的线性电流范围时，来自传感器的信号输出可能是非线性的并最终饱和。在大于电流传感器的线性范围的电流水平下操作电机可以是有益的。
3、采用电机和相关联的电流传感器的交通工具和其他装置监测和评估来自电流传感器的信号输出，以检测传感器相关故障的发生。
技术实现思路
1、存在一种电机和相关联的控制系统的需求，这种相关联的控制系统能够监测电流传感器，以在各种所有操作条件下检测传感器相关故障的发生，包括电流传感器测量超出其线性范围的电流的操作条件。
2、本文描述的概念提供了一种用于多相电机的方法、设备和控制系统，其能够监测电流传感器以在各种操作条件下检测传感器相关故障的发生，包括电流传感器正在测量超出其线性范围的电流的操作条件。
3、本公开的一个方面包括一种用于多相电机的控制系统，该控制系统包括：逆变器，其被配置成将电能从可再充电能量存储装置（ress）传递到多相电机；多个相电流传感器，其中多个相电流传感器被布置成监测被传递到多相电机的多个相电流；和控制器。控制器可操作地连接到逆变器并与所述多个相电流传感器通信，并且包括可执行指令集，以经由所述多个相电流传感器监测所述多个相电流，并检测所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外。基于来自多个相电流传感器中的其他相电流传感器的相电流，确定多个相电流传感器中的所述相应一个的外推电流。采用电流外推例程来评估所述多个相电流传感器中的相应一个。基于电流外推例程和外推电流，检测所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障。
4、本公开的另一方面包括指令集，所述指令集能够执行以经由电流外推例程，基于所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流确定零和移位参数，来评估所述多个相电流传感器中的相应一个；以及基于零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个来评估所述多个相电流传感器中相应的一个。
5、本公开的另一方面包括指令集，所述指令集能够执行以通过确定多个相电流传感器中相应一个的信号输出相对于外推电流的线性近似，基于所述多个相电流传感器中相应一个的外推电流来确定零和移位参数。
6、本公开的另一方面包括指令集，该指令集能够执行，以在所述多个相电流传感器的相应一个与零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个的组合相差的量大于第一阈值时，检测所述多个相电流传感器的相应一个中的故障。
7、本公开的另一方面包括指令集，所述指令集能够执行以响应于所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障来控制电机的操作。
8、本公开的另一方面包括指令集，所述指令集能够执行以在所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流与所述多个相电流传感器中的相应一个的测得的电流的最大值结合学习的偏移相差的量大于第二阈值时，检测所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障。
9、本公开的另一方面包括周期性地禁用指令集的执行。
10、本公开的另一方面包括所述多个相电流传感器是霍尔效应传感器。
11、本公开的另一方面包括一种用于多相电机的控制系统，该控制系统包括逆变器，该逆变器被配置成将电能从可再充电能量存储装置（ress）传递到多相电机；多个相电流传感器，其中所述多个相电流传感器被布置成监测被传递到多相电机的多个相电流；以及控制器，其可操作地连接到逆变器并与多个相电流传感器通信。该控制器包括指令集，该指令集可执行以经由多个相电流传感器监测多个相电流，检测多个相电流中的一个在多个相电流传感器中相应一个的线性测量范围之外，基于来自多个相电流传感器中其他相电流传感器的相电流确定多个相电流传感器中相应一个的外推电流，经由电流外推例程，评估所述多个相电流中的相应一个，以及基于电流外推例程检测多个相电流传感器中的相应一个中的故障。
12、本公开的另一方面包括一种用于监测多相电机的控制系统的方法，该方法包括经由多个相电流传感器监测从逆变器传递到多相电机的多个相电流，基于来自多个相电流传感器中的其他相电流传感器的相电流，检测所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外，确定所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流，评估所述多个相电流传感器中的相应一个，以及基于所述电流外推例程检测所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障。
13、本公开提供了以下技术方案：
14、 1. 一种用于多相电机的控制系统，包括：
15、逆变器，其被配置成将电能从可再充电能量存储装置（ress）传递到多相电机；
16、多个相电流传感器，其中，所述多个相电流传感器被布置成监测被传递到所述多相电机的多个相电流；和
17、控制器；
18、所述控制器可操作地连接到所述逆变器并与所述多个相电流传感器通信；
19、所述控制器包括指令集，所述指令集能够执行以：
20、经由所述多个相电流传感器监测所述多个相电流，
21、检测所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外，
22、基于来自所述多个相电流传感器中的其他相电流传感器的相电流，确定所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流；
23、经由所述电流外推例程来评估所述多个相电流传感器中的所述相应一个；和
24、基于所述电流外推例程和外推电流，检测所述多个相电流传感器中的所述相应一个中的故障。
25、根据技术方案1所述的控制系统，其中，能够执行以经由电流外推例程评估所述多个相电流传感器中的所述相应一个的所述指令集包括能够执行以进行以下动作的指令集：
26、基于所述多个相电流传感器中的所述相应一个的外推电流来确定零和移位参数；以及
27、基于所述零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个，评估所述多个相电流传感器中相应的一个。
28、根据技术方案2所述的控制系统，其中，能够执行以基于所述多个相电流传感器中相应一个的外推电流确定所述零和移位参数的所述指令集包括能够执行以确定所述多个相电流传感器中相应一个的信号输出相对于所述外推电流的线性近似的指令集。
29、根据技术方案2所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行，以在所述相电流传感器中的所述相应一个相电流传感器与零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个的组合相差大于第一阈值时，检测所述多个相电流传感器中的所述相应一个相电流传感器中的故障的量。
30、根据技术方案4所述的控制系统，还包括指令集，所述指令集能够执行以响应于所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障来控制电机的操作。
31、根据技术方案1所述的控制系统，其中，能够执行以经由所述电流外推例程评估所述多个相电流传感器中的相应一个的所述指令集包括这样的指令集，其能够执行以将所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流与所述多个相电流传感器中的所述相应一个的测得的电流的最大值结合学习的偏移进行比较。
32、根据技术方案6所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行，以在所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流与所述多个相电流传感器中的相应一个的测得的电流的最大值结合所述学习的偏移相差的量大于第二阈值时，检测所述多个相电流传感器中的所述相应一个中的故障。
33、根据技术方案1所述的控制系统，还包括当检测到所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外时，周期性地禁用监测所述多个相电流。
34、根据技术方案1所述的控制系统，其中，所述多个相电流传感器包括霍尔效应传感器。
35、一种用于多相电机的控制系统，包括：
36、逆变器，其被配置成将电能从可再充电能量存储装置（ress）传递到多相电机；
37、多个相电流传感器，其中，所述多个相电流传感器被布置成监测被传递到所述多相电机的多个相电流；和
38、控制器，其可操作地连接到所述逆变器并与所述多个相电流传感器通信；
39、所述控制器包括指令集，所述指令集能够执行以：
40、经由所述多个相电流传感器监测所述多个相电流，
41、检测所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外，
42、基于来自所述多个相电流传感器中的其他相电流传感器的相电流，确定所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流；
43、经由电流外推例程评估所述多个相电流传感器中的相应一个；以及
44、基于所述电流外推例程检测所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障。
45、根据技术方案10所述的控制系统，其中，能够执行以经由所述电流外推例程评估所述多个相电流传感器中的相应一个的所述指令集包括能够执行以进行以下动作的指令集：
46、基于所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流来确定零和移位参数；和
47、基于零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个，评估所述多个相电流传感器中的所述相应的一个。
48、根据技术方案11所述的控制系统，其中，能够执行基于所述多个相电流传感器中相应一个的外推电流来确定所述零和移位参数的所述指令集包括这样的指令集：其能够执行以确定所述多个相电流传感器中相应一个的信号输出相对于所述外推电流的线性近似。
49、根据技术方案10所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行，以在所述被监测的相电流中的相应一个与以下各项的组合相差大于第一阈值的量时，检测所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障：所述零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个。
50、根据技术方案13所述的控制系统，还包括指令集，所述指令集能够执行以响应于所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障来控制电机的操作。
51、根据技术方案10所述的控制系统，还包括指令集，所述指令集能够执行以将所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流与所述多个相电流传感器中的相应一个的测得的电流的最大值结合学习的偏移进行比较。
52、根据技术方案15所述的控制系统，其中，所述指令集能够执行，以在所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流与所述多个相电流传感器中的相应一个的测得的电流的最大值结合所述学习的偏移相差的量大于第二阈值时，检测所述多个相电流传感器中的所述相应一个中的故障。
53、一种用于监测用于多相电机的控制系统的方法，包括：
54、经由多个相电流传感器监测从逆变器传递到所述多相电机的多个相电流；
55、基于来自所述多个相电流传感器中的其他者，检测所述多个相电流中的一个在所述多个相电流传感器中的相应一个的线性测量范围之外；
56、确定所述多个相电流传感器中的所述相应一个的外推电流；
57、评估所述多个相电流传感器中的所述相应一个；以及
58、基于此检测所述多个相电流传感器的相应一个中的故障。
59、根据技术方案17所述的方法，其中，评估所述多个相电流传感器中的相应一个包括：
60、基于所述多个相电流传感器中的相应一个的外推电流来确定零和移位参数；以及
61、基于所述零和移位参数和被监测的相电流中的相应一个，评估所述多个相电流传感器中相应的一个。
62、根据技术方案18所述的方法，其中，基于所述多个相电流传感器中相应一个的外推电流确定所述零和移位参数包括确定所述多个相电流传感器中相应一个的信号输出相对于所述外推电流的线性近似。
63、根据技术方案17所述的方法，还包括响应于所述多个相电流传感器中的相应一个中的故障来控制电机的操作。
64、以上概述并不旨在代表本公开的每一个可能的实施例或每个方面。相反，前述概述旨在举例说明本文公开的一些新颖方面和特征。当结合附图和权利要求时，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将从以下对实施本公开的代表性实施例和模式的详细描述中变得显而易见。