一种超声波驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质与流程

1.本发明属于输电线路驱鸟技术领域，具体涉及一种超声波驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的电气化发展，居民及企业用户对供电可靠性的要求越来越高，而输电线路跳闸会大大降低供电的可靠性，如何降低跳闸率则至关重要。而造成跳闸的原因多种多样，其中鸟患是引起跳闸的重要原因。目前市场上存在的超声波驱鸟器，由于驱鸟时功率恒定，使得驱鸟效果并不理想，此为现有技术的不足之处。
3.有鉴于此，本发明提供一种超声波驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质；以解决现有技术中存在的上述缺陷，是非常有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有技术中存在驱鸟器功率恒定造成驱鸟效果差的缺陷，提供设计一种超声波驱鸟器、驱鸟方法、终端及存储介质，以解决现有技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种超声波驱鸟器，包括壳体、检测模块、控制模块、超声波驱鸟模块和用于向整个超声波驱鸟器供电的电源模块；所述检测模块和超声波驱鸟模块设置在壳体上，所述控制模块和电源模块均设置在壳体内；所述检测模块连接到控制模块的输入端，所述超声波驱鸟模块通过超声波驱动电路连接到控制模块的输出端；
7.所述超声波驱动电路包括555脉冲发生电路和功率调节电路，控制模块依次通过555脉冲发生电路和功率调节电路连接到超声波驱鸟模块的超声波换能器上。
8.在其中一个实施例中，所述555脉冲发生电路包括稳压芯片u1、电解电容c1、可变电阻r1、二极管d1、电阻r2、二极管d2、定时芯片u2、电容c2、电阻r3、电阻r4、三极管q1和电容c3。
9.在其中一个实施例中，稳压芯片u1的输入端连接到电源模块，稳压芯片u1的输出端连接到电解电容c1的正极，稳压芯片u1的接地端接地，电解电容c1的负极接地，电解电容c1的正极还连接到可变电阻r1的第一端、电阻r2的第一端和二极管d1的正极，可变电阻r2的第二端连接到二极管d2的负极二极管d2的正极、二极管d1的负极和电阻r2的第二端均连接到定时芯片u2的第一引脚，可变电阻r1的滑动端连接到定时芯片u2的第二引脚，定时芯片u2的第三引脚连接到控制模块，定时芯片u2的第四引脚通过电阻r3连接到三极管q1的基极，定时芯片u2的第五引脚通过电容c2接地，三极管q1的基极还通过电阻r4接地，三极管q1的集电极通过电容c3接地，三极管q1的发射极直接接地。
10.在其中一个实施例中，所述功率调节电路包括电阻r5、电容c4、微型变压器t1、三极管q2、二极管d3、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8和可变电感l1。
11.在其中一个实施例中，电阻r5连接到三极管q1的集电极，电阻r5的第二端通过电容c4接地，电阻r5的第一端连接到微型变压器t1的第一端，微型变压器t1的第二端连接到电源模块，微型变压器t1的第三端连接到三极管q2的基极，微型变压器t1的第四端接地，三极管q2的集电极连接到二极管d3的负极、电容c5的第一端、电容c6的第一端，三极管q2的发射极接地，二极管d3的正极接地，电容c5的第二端连接到电容c7的第一端和电容c8的第一端，电容c6的第二端和电容c7的第二端分别连接到可变电感的两端，电容c8的第二端连接到超声波换能器的第一端，超声波换能器的第二端接地。
12.在其中一个实施例中，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在壳体的顶端，太阳能电池板与电源模块中的蓄电池连接。
13.在其中一个实施例中，所述检测模块包括红外探测器和若干雷达。
14.第二方面，本发明提供一种基于上述任一项所述的超声波驱鸟器的驱鸟方法，包括：
15.根据雷达检测目标区域内是否出现鸟类；
16.若是，则启动红外探测器探测鸟的种类，以及判断鸟类的运动方向与预设朝向输电线路的方向是否一致；
17.若是，则根据红外探测器探测到的鸟的种类和预先存储的鸟的种类与超声波发生器工作模式的对应关系选择超声波发生器的工作模式，并进行驱鸟；
18.记录本次红外探测器探测到的鸟的种类和选用的超声波发生器的工作模式。
19.第三方面，本发明提供一种终端，包括：
20.处理器；
21.用于存储处理器的执行指令的存储器；
22.其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。
23.第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
24.本发明的有益效果在于，本发明通过555脉冲发生电路、功率调节电路和控制模块控制调节超声波驱鸟器的工作功率，并结合红外探测器检测到的鸟的种类选择合适的工作模式，提高驱鸟效果。
25.此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
26.由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
27.图1为该超声波驱鸟器的关系示意图。
28.图2为555脉冲发生电路的原理图。
29.图3为功率调节电路的原理图。
30.图4为驱鸟方法的流程示意图。
31.1为壳体，21为红外探测器，22为雷达，3为控制模块，4为超声波驱鸟模块，5为电源模块，6为太阳能电池板，7为超声波驱动电路，71为555脉冲发生电路，72为功率调节电路。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
33.如图1所示，本发明提供一种超声波驱鸟器，该超声波驱鸟器包括壳体、检测模块、控制模块、超声波驱鸟模块和用于向整个超声波驱鸟器供电的电源模块；其中，检测模块和超声波驱鸟模块设置在壳体上，控制模块和电源模块均设置在壳体内；检测模块连接到控制模块的输入端，超声波驱鸟模块通过超声波驱动电路连接到控制模块的输出端；具体地，超声波驱动电路包括555脉冲发生电路和功率调节电路，控制模块依次通过555脉冲发生电路和功率调节电路连接到超声波驱鸟模块的超声波换能器上。另外，该超声波驱鸟器的壳体上还设置有散热机构，其中壳体采用硬度高的绝缘材料。
34.其中，检测模块包括红外探测器和若干雷达，雷达用于探测是否有鸟类出现在目标区域、鸟类的运动方向以及位置信息，红外探测器用于检测飞到目标区域内的鸟的种类。
35.该超声波驱鸟器还包括太阳能电池板，该太阳能电池板安装在壳体的顶端，太阳能电池板与电源模块中的蓄电池连接，电源模块还包括交流电源子模块。
36.如图2所示，555脉冲发生电路包括稳压芯片u1、电解电容c1、可变电阻r1、二极管d1、电阻r2、二极管d2、定时芯片u2、电容c2、电阻r3、电阻r4、三极管q1和电容c3；稳压芯片u1的输入端连接到交流电源子模块，稳压芯片u1的输出端连接到电解电容c1的正极，稳压芯片u1的接地端接地，电解电容c1的负极接地，电解电容c1的正极还连接到可变电阻r1的第一端、电阻r2的第一端和二极管d1的正极，可变电阻r2的第二端连接到二极管d2的负极二极管d2的正极、二极管d1的负极和电阻r2的第二端均连接到定时芯片u2的第一引脚，可变电阻r1的滑动端连接到定时芯片u2的第二引脚，定时芯片u2的第三引脚连接到控制模块，定时芯片u2的第四引脚通过电阻r3连接到三极管q1的基极，定时芯片u2的第五引脚通过电容c2接地，三极管q1的基极还通过电阻r4接地，三极管q1的集电极通过电容c3接地，三极管q1的发射极直接接地。
37.如图3所示，功率调节电路包括电阻r5、电容c4、微型变压器t1、三极管q2、二极管d3、电容c5、电容c6、电容c7、电容c8和可变电感l1；电阻r5连接到三极管q1的集电极，电阻r5的第二端通过电容c4接地，电阻r5的第一端连接到微型变压器t1的第一端，微型变压器t1的第二端连接到交流电源子模块，微型变压器t1的第三端连接到三极管q2的基极，微型变压器t1的第四端接地，三极管q2的集电极连接到二极管d3的负极、电容c5的第一端、电容c6的第一端，三极管q2的发射极接地，二极管d3的正极接地，电容c5的第二端连接到电容c7的第一端和电容c8的第一端，电容c6的第二端和电容c7的第二端分别连接到可变电感的两端，电容c8的第二端连接到超声波换能器的第一端，超声波换能器的第二端接地；控制模块通过控制可变电感l1的值，进而控制超声波换能器的工作功率。
38.如图4所示，本发明提供一种基于上述任一项所述的超声波驱鸟器的驱鸟方法，包括：
39.s1、根据雷达检测目标区域内是否出现鸟类；
40.s2、若是，则启动红外探测器探测鸟的种类，以及判断鸟类的运动方向与预设朝向输电线路的方向是否一致；
41.s3、若是，则根据红外探测器探测到的鸟的种类和预先存储的鸟的种类与超声波
发生器工作模式的对应关系选择超声波发生器的工作模式，并进行驱鸟；
42.s4、记录本次红外探测器探测到的鸟的种类和选用的超声波发生器的工作模式。
43.本发还提供还一种终端，包括：
44.处理器；
45.用于存储处理器的执行指令的存储器；
46.其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。
47.本发明提供还一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
48.以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。