一种整车静态电流检测方法、电池管理系统、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆电气技术领域，尤其涉及一种整车静态电流检测方法、电池管理系统、设备和介质。


背景技术：

2.随着智能汽车的快速发展，整车锂电池系统不再需要给发动机提供起动电流，主要是在电源off模式下为低压系统提供电源，即在整车休眠时，为各控制器提供静态功耗需求。智能电动车的静态功耗通常要比传统燃油车要大，目前，也没有一种有效的手段统计整车休眠功耗情况，当某个负载控制器ecu出现异常等原因导致整车休眠期间产生过大的静态电流时，又无法实时上报异常，从而导致锂电池系统长期亏电。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种整车静态电流检测方法，以解决无法有效检测整车休眠期间产生的静态电流，以及在静态电流过大时又无法实时上报异常，从而导致锂电池系统长期亏电的问题。
4.第一方面，本发明提供了一种整车静态电流检测方法，应用于整车的电池管理系统中的主控模块，所述主控模块用于与整车控制器连接，所述电池管理系统还包括库仑计和分流器，所述库仑计分别与所述主控模块和所述分流器连接，整车的负载端、锂电池与所述分流器形成电流回路，包括：
5.当所述主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，对所述库仑计的采样数据进行清零，并控制所述库仑计以预设唤醒周期对所述分流器两端的电压进行采样；
6.当所述主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，计算所述库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取所述库仑计中的采样总次数；
7.根据所述累加电压值、所述采样总次数和所述分流器的电阻值计算所述主控模块处于休眠状态时所述负载端的平均静态电流；
8.当所述平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到所述整车控制器。
9.第二方面，本发明提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括主控模块，所述主控模块用于与整车控制器连接，所述电池管理系统还包括库仑计和分流器，所述库仑计分别与所述主控模块和所述分流器连接，整车的负载端、锂电池与所述分流器形成电流回路，
10.所述主控模块包括：
11.采样控制子模块，用于当所述主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，对所述库仑计的采样数据进行清零，并控制所述库仑计以预设唤醒周期对所述分流器两端的电压进行采样；
12.采样数据累计子模块，用于当所述主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，计算
所述库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取所述库仑计中的采样总次数；
13.平均静态电流计算模块，用于根据所述累加电压值、所述采样总次数和所述分流器的电阻值计算所述主控模块处于休眠状态时所述负载端的平均静态电流；
14.异常休眠信息发送子模块，用于当所述平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到所述整车控制器。
15.第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的整车静态电流检测方法。
19.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的整车静态电流检测方法。
20.本发明实施例的整车静态电流检测方法，应用于整车的电池管理系统中的主控模块，主控模块与整车控制器连接，电池管理系统还包括库仑计和分流器，库仑计分别与主控模块和分流器连接，整车的负载端、锂电池与分流器形成电流回路，在主控模块休眠期间，主控模块控制库仑计以预设唤醒周期对分流器两端的电压进行采样，主控模块唤醒后，读取计算库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取库仑计中的采样总次数，再根据累加电压值、采样总次数和分流器的电阻值计算主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流；当平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到整车控制器。通过库仑计采集电压进行累加得到累加电压值，再根据累加电压值和采样总次数来计算平均静态电流，可以在主控模块从休眠转为唤醒状态时快速准确地计算出整车休眠期间负载端的平均静态电流，以及在平均静态电流过大时能够及时上报，以便于工作人员及时维修。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例一提供的一种整车静态电流检测方法的流程图；
24.图2是本发明实施例一提供的一种电池管理系统的结构示意图；
25.图3是本发明实施例一提供的锂电池电流回路示意图；
26.图4是本发明实施例二提供的一种整车静态电流检测方法的流程图；
27.图5是本发明实施例二提供的库仑计在不同时间的采集数据的示意图；
28.图6是本发明实施例三提供的一种主控模块的结构示意图；
29.图7是本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.图1为本发明实施例一提供的一种整车静态电流检测方法的流程图，本实施例可适用于对整车休眠时的静态电流进行检测的情况，该方法可以由本实施例的整车静态电流检测方法可应用于整车的电池管理系统中的主控模块。
33.如图2所示，电池管理系统2包括主控模块20、库仑计21和分流器22，主控模块20可以通过can总线与整车的整车控制器1连接，库仑计21分别与主控模块20和分流器22连接，主控模块20与整车控制器1之间可互相通信，主控模块20可制动库仑计21进行数据采集。该整车控制器1可配置于电子设备中，例如，可配置于整车的车载电脑中。
34.其中，库仑计一般为afe芯片自带的库仑计，分流器一般为电阻。
35.如图3所示，电池管理系统2设置有4个端口，端口1、2分别接入锂电池的正负极，端口3、4接入整车的负载端的正负极，即整车中的kl30和kl31。当整车休眠时，主控模块、负载端也处于休眠状态，整车能耗减小，由锂电池为电池管理系统2和负载端供电，则负载端、锂电池与电池管理系统2中的分流器22形成电流回路。其中，锂电池可以为低压12v锂电池。通常来说，如图2和图3所示，电池管理系统2中还包括mos管23，如图2所示，mos管23与主控模块20连接，mos管23的通断由主控模块20控制，如图3所示，mos管23与负载端、锂电池以及分流器22形成电流回路，mos管23可以控制锂电池电流回路的通断。
36.如图1所示，该种整车静态电流检测方法包括：
37.s101、当主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，对库仑计的采样数据进行清零，并控制库仑计以预设唤醒周期对分流器两端的电压进行采样。
38.整车静态电流是指高压、低压电源系统的所有车载用电器、设备处于关闭状态，如点火开关off、主继电器断开、dc/dc停止输出、整车门窗和舱盖关闭等，各相关控制器，如整车控制器vcu、电池管理系统bms等进入休眠状态后，整车负载端的休眠电流。
39.当主控模块处于唤醒状态(即工作状态)时，库仑计会持续采集流经分流器的电流、采样总次数等，要对整车休眠期间的静态电流进行统计，则当主控模块准备由唤醒状态转换为休眠状态时，可以先将库仑计中的采集数据进行清零，避免在先采集的数据与主控模块准备休眠期间的数据混淆。主控模块准备休眠时可以向库仑计发送休眠指令，使得库仑计也进入休眠状态。在主控模块处于唤醒状态时或准备进入休眠前，可以设置库仑计以时间较短的唤醒周期采集数据，例如每37us采集一次，而当电池管理系统进入休眠状态时，则可以设置库仑计以时间较长的周期采集数据，例如每4s采集一次，即预设唤醒周期为4s。
40.库仑计用于测量包括电量、电流、电压、使用时间、采样总次数等参数，库仑计与主控模块连接，可以允许主控模块读取所有数据。
41.s102、当主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，计算库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取库仑计中的采样总次数。
42.在主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，表示主控模块休眠已结束，例如，汽车被重新启动时主控模块被唤醒。此时，主控模块读取库仑计中在各个唤醒周期所采集的采样电压并将采样电压进行累加，得到累加电压值，即主控模块休眠期间库仑计所采集到的总电压值，然后再读取库仑计在休眠期间的采样总次数。
43.s103、根据累加电压值、采样总次数和分流器的电阻值计算主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流。
44.累加电压值是分流器两端的总电压值，采样总次数是采集每个采样电压的次数，则可以通过累加电压值累计采样总次数和分流器的电阻值计算主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流，需要说明的是，主控模块处于休眠状态也表示整车处于休眠状态，主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流亦即整车处于休眠状态时负载端的平均静态电流。关于平均静态电流的计算方式，具体地，可以先计算分流器的电阻值与累计采样总次数的乘积，再计算累加电压值与所述乘积的比值，以作为分流器在主控模块或整车处于休眠状态期间的平均静态电流，而分流器与负载端是处于同一电流回路的，则流经负载端的电流等于流经分流器的电流，即在整车处于休眠状态，负载端的平均静态电流即等于分流器的平均静态电流。
45.s104、当平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到整车控制器。
46.预设静态电流阈值可以是整车的静态电流的规格值，将平均静态电流与预设静态电流阈值进行比较，若平均静态电流超过预设静态电流阈值时，主控模块可生成异常休眠信息发送到整车控制器，具体地，异常休眠信息可以包括电压累加值、平均静态电流等。
47.本发明实施例的整车静态电流检测方法，在主控模块休眠期间，主控模块设定库仑计以预设唤醒周期对分流器两端的电压进行采样，并计算库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取库仑计中的采样总次数，再根据累加电压值、采样总次数和分流器的电阻值计算主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流；当平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到整车控制器。通过库仑计采集电压进行累加得到累加电压值，再根据累加电压值和采样总次数来计算平均静态电流，可以在主控模块从休眠转为唤醒状态时快速准确地计算出整车休眠期间负载端的平均静态电流，以及在平均静态电流过大时能够及时上报，以便于工作人员及时维修。
48.实施例二
49.图4为本发明实施例二提供的一种整车静态电流检测方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图4所示，该整车静态电流检测方法包括：
50.s201、当主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，对库仑计的采样数据进行清零，并控制库仑计以预设唤醒周期对分流器两端的电压进行采样。
51.s202、当主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，记录流经分流器的即时电流，以作为负载端的工作电流。
52.以上s201和s202均始于主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，两者先后顺序可以调换。当主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，电池管理系统中的主控模块可以根据
接收到的相关休眠信号进行休眠，例如，整车控制器可以在转为休眠状态时向主控模块发送休眠指令以指示电池管理系统下电休眠；主控模块还可以通过负载端的状态来判断当前整车控制器是否处于休眠状态，与整车控制器相同，负载端的状态也可以分为唤醒状态和休眠状态，当负载端处于唤醒状态时能耗较大，而处于休眠状态时能耗较小。
53.电池管理系统在下电休眠时，库仑计先进入休眠状态，即库仑计以预设唤醒周期对分流器两端的电压进行采样，其中，库仑计进入休眠的时间较短，相当于即时休眠。电池管理系统进入休眠状态存在延迟，即使电池管理系统下电休眠，但整个电池管理系统尚未完全进入休眠状态，电流，系统中的电路板还处于工作状态。如图5所示，i为流经分流器的电流值，f为库仑计的采样频次，u为库仑计采集的电压的累加电压值。其中，t1时刻为库仑计休眠时刻，t2时刻为电池管理系统休眠时刻，在t1时刻，库仑计的数据采集周期由工作周期切换为唤醒周期，而在库仑计休眠到电池管理系统休眠期间(t1-t2)，整个系统中的电流值变化很小，可视为保持不变，在库仑计进入休眠状态对电流回路中的电流值进行记录并发送到主控模块，主控模块将该电流值作为电池管理系统完全休眠前的工作电流，并将该工作电流存储在存储器中。
54.s203、在电池管理系统转为休眠状态后的第一个预设唤醒周期前，读取库仑计中的采样次数作为休眠前采样次数。
55.在电池管理系统完全休眠后，可以将从下电休眠到完全休眠期间的采样数据整理出来。在先已经记录了系统完全休眠前的工作电流，在本步骤中，则获取电路电流为工作电流时进行采样的采样次数，作为系统休眠前的采样次数。鉴于库仑计在电池管理系统下电休眠后，是以预设唤醒周期进行数据采集的，则在电池管理系统进入休眠状态后的第一个唤醒周期前，库仑计中的采样次数即为休眠前采样次数。例如，唤醒周期为4s，可在电池管理系统进入休眠状态后的第一个唤醒周期中的第3.7s读取库仑计的采样次数。
56.在本发明的另一个实施例中，也可以在预设休眠时长后的第一个预设唤醒周期前，将所述库仑计中的采样次数作为休眠前采样次数，预设休眠时长为主控模块转为休眠状态时刻到电池管理系统进入休眠状态的时长，即图5中t1-t2的时间间隔。
57.如图5所示，在电池管理系统休眠后(t2-t3)，流经分流器的电流明显下降，则累加电压值u是非线性变化且增长缓慢的，待电池管理系统处于休眠状态后，回路中的电流值趋于稳定。
58.s204、当主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，计算库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取库仑计中的采样总次数。
59.主控模块由休眠状态转换为唤醒状态也并非即时性的，具有延迟效果。如图5所示，在t3时刻，主控模块开始唤醒，电池管理系统中的主控模块相应开始唤醒，到t4时刻主控模块唤醒完毕，在主控模块唤醒后(t4-t5)，电池管理系统中的各电路板开始恢复工作，流经分流器的电流明显上升，则累加电压值u是非线性变化且增长迅速的，待主控模块处于唤醒状态后，回路中的电流值趋于稳定。主控模块唤醒后，主控模块再控制库仑计唤醒，即控制库仑计的采集数据的周期由唤醒周期转变为工作周期。直到t6时刻，主控模块处于唤醒状态，此时，主控模块便可以读取库仑计中的累加电压值和采样次数并发送到整车控制器，此外，主控模块还可以将休眠过程中的异常数据发送到整车控制器。
60.s205、根据累加电压值、采样次数和分流器的电阻值计算主控模块处于休眠状态
时负载端的初始静态电流。
61.初始静态电流即为从主控模块开始进入休眠状态到主控模块完全唤醒期间的平均静态电流，也是库仑计中的采集数据清零到主控模块完全唤醒期间的平均静态电流。
62.具体地，采用以下公式进行计算初始静态电流：
[0063][0064]
其中，i1为初始静态电流，u为累加电压值，n为采样总次数。
[0065]
s206、根据工作电流、休眠前采样次数、采样次数对初始静态电流进行校正，得到主控模块处于休眠状态时负载端的平均静态电流。
[0066]
不管是整车控制器还是电池管理系统，在进入休眠状态时均存在延迟，在电池管理系统中的主控系统进入休眠时，整车才算是进入休眠状态。而库仑计受主控模块控制，可以快速进入休眠状态，即切换采集数据的周期，在电池管理系统完全休眠前，库仑计采集的数据相当于是工作状态下的数据，包括了负载能耗数据和电池管理系统的板耗数据，而并非休眠状态下的数据，则初始静态电流相对于实际静态电流来说可能是偏大的，因此，可以根据工作电流、休眠前采样次数对初始静态电流进行校正，相当于将工作状态下的电流进行剔除后再计算平均静态电流。
[0067]
具体地，采用以下公式计算平均静态电流：
[0068][0069]
其中，i2为平均静态电流，i1为初始静态电流，i为工作电流，n为采样总次数，n为休眠前采样次数。
[0070]
经重复测试发现，休眠前采样次数n是一个较稳定的数值。则在检测整车静态电流时，在获取到以上数据时，也可以直接采用以下公式计算平均静态电流：
[0071][0072]
其中，i为平均静态电流，u为累加电压值，i为工作电流，n为采样总次数，n为休眠前采样次数，r为分流器的电阻值。
[0073]
s207、当平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到整车控制器。
[0074]
当当平均静态电流超过预设静态电流阈值时，主控模块生成异常休眠信息发送到整车控制器，整车控制器可以通过hmi显示异常休眠信息同时生成告警提示，以使驾驶人员能及时发现锂电池亏电并进行维修处理。
[0075]
本实施例的整车静态电流检测方法，考虑到了整车控制器和电池管理系统休眠存在延时，导致库仑计在采集数据中包括了工作状态(即准备进入休眠时的)的能耗数据，而使得计算出来的主控模块处于休眠状态时负载端的初始静态电流存在误差，因此，获取了工作状态下的工作电流、休眠前采样次数，并采用工作电流、休眠前采样次数来校正初始静态电流，得到最终的平均静态电流，避免单一使用库仑计计算静态电流带来的误差，进一步提高了整车静态电流的准确性和效率。
[0076]
实施例三
[0077]
图2为本发明实施例三提供的一种整车静态电流检测装置的结构示意图。所述电池管理系统包括主控模块，所述主控模块用于与整车控制器连接，所述电池管理系统还包括库仑计和分流器，所述库仑计分别与所述主控模块和所述分流器连接，整车的负载端、锂电池与所述分流器形成电流回路。如图6所示，主控模块包括：
[0078]
采样控制子模块601，用于当所述主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，对所述库仑计的采样数据进行清零，并控制所述库仑计以预设唤醒周期对所述分流器两端的电压进行采样；
[0079]
采样数据累计子模块602，用于当所述主控模块由休眠状态转换为唤醒状态时，计算所述库仑计中采样电压的和值作为累加电压值，以及读取所述库仑计中的采样总次数；
[0080]
平均静态电流计算子模块603，用于根据所述累加电压值、所述采样总次数和所述分流器的电阻值计算所述主控模块处于休眠状态时所述负载端的平均静态电流；
[0081]
异常休眠信息发送子模块604，用于当所述平均静态电流超过预设静态电流阈值时，生成异常休眠信息发送到所述整车控制器。
[0082]
在本发明的一个可选实施例中，平均静态电流计算子模块603包括：
[0083]
乘积单元，用于计算所述分流器的电阻值与所述采样总次数的乘积；
[0084]
平均静态电流计算单元，用于计算所述累加电压值与所述乘积的比值，以作为所述主控模块处于休眠状态时所述负载端的平均静态电流。
[0085]
在本发明的一个可选实施例中，主控模块还包括：
[0086]
工作电流获取子模块，用于当所述主控模块由唤醒状态转换为休眠状态时，记录流经所述分流器的即时电流，以作为所述负载端的工作电流。
[0087]
休眠前采样次数获取子模块，用于在所述电池管理系统转为休眠状态后的第一个预设唤醒周期前，读取所述库仑计中的采样次数作为休眠前采样次数。
[0088]
在本发明的一个可选实施例中，平均静态电流计算子模块603还包括：
[0089]
初始静态电流计算单元，用于根据所述累加电压值、所述采样总次数和所述分流器的电阻值计算所述主控模块处于休眠状态时的所述负载端的初始静态电流；
[0090]
静态电流校正单元，用于根据所述工作电流、所述休眠前采样次数、所述采样总次数对所述初始静态电流进行校正，得到所述主控模块处于休眠状态时所述负载端的平均静态电流。
[0091]
在本发明的一个可选实施例中，采用以下公式计算所述平均静态电流：
[0092][0093]
其中，i2为平均静态电流，i1为初始静态电流，i为工作电流，n为采样总次数，n为休眠前采样次数。
[0094]
在本发明的一个可选实施例中，所述主控模块通过can总线与所述整车控制器连接。
[0095]
在本发明的一个可选实施例中，所述分流器为电阻。
[0096]
本发明实施例所提供的整车静态电流检测装置可执行本发明任意实施例所提供的整车静态电流检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0097]
实施例四
[0098]
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备40的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0099]
如图7所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
[0100]
电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0101]
处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如整车静态电流检测方法。
[0102]
在一些实施例中，整车静态电流检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的整车静态电流检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行整车静态电流检测方法。
[0103]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0104]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被
实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0105]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0106]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0107]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0108]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0109]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
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上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。