一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电机技术领域，特别是一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高，越来越多的人使用电动个人护理器具，如电动牙刷，电动冲牙器，电动洁面仪等使用电池供电，马达提供动力的器具。一般电池经过电子开关(如常用晶体管)给电机供电，通过晶体管的开关控制电机的启停，进而控制器具的启停。器具在使用过程中，电池从满电到放电过程中，电池电压会逐渐降低直至截止。电池电压的变化，会相应的使加在电机两端的电压也变化，使电机转速变慢，输出功率降低，用户在使用过程可明显感到电池较低电量时，器具输出功率降低，如电动牙刷震动减弱，冲牙器水压减弱。
3.在现有的电机稳速稳压电路中，一般是采用专用集成电路来稳定电机转速，或是用传统电路先进行升压，再进行稳压后给电机供电。在原有功能电路上增加电路元器件，电路都比较复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案有：
6.一种电机转速控制方法，包括：
7.获取步骤，获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
8.选择供电电压的测试范围v1至v2，其中v1大于v2；
9.将供电电压设置为v1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
10.还包括步进值v3，将供电电压从v1下调一个步进值v3至供电电压为v1-v3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压v1-v3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至v2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
11.调节步骤，所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。
12.本技术电机转速控制方法，通过调节占空比来调节电机的转速，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果；并且本技术通过测试出的经验数据来调节电机的占空比，相对基于理论公式计算得出的占空比调节数据而言更加接近真实数据，从而控制电机的转速更加接近需要的目标转速。
13.优选地，所述供电电压的测试范围为4.2v至3.0v。
14.优选地，所述步进值为0.1v或0.05v。
15.优选地，所述经验数据取多个电机测试结果的平均值。
16.一种电机转速控制系统，包括：
17.获取模块，所述获取模块用于获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
18.选择供电电压的测试范围v1至v2，其中v1大于v2；
19.将供电电压设置为v1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
20.还包括步进值v3，将供电电压从v1下调一个步进值v3至供电电压为v1-v3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压v1-v3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至v2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
21.调节模块，所述调节模块用于所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。
22.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电机转速控制方法。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电机转速控制方法。
附图说明
24.图1为本发明的电机转速控制方法的流程图；
25.图2为本发明的电机转速控制系统的模块示意图；
26.图3为本发明的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.结合附图说明本发明的一种电机转速控制方法、系统、电子设备及存储介质。
28.实施例一
29.一种电机转速控制方法，包括：
30.获取步骤，获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
31.选择供电电压的测试范围v1至v2，其中v1大于v2；
32.将供电电压设置为v1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
33.还包括步进值v3，将供电电压从v1下调一个步进值v3至供电电压为v1-v3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录供电电压v1-v3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至v2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
34.调节步骤，所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电
机的占空比。
35.本技术电机转速控制方法，通过调节占空比来调节电机的转速，可以实现在不增加硬件成本的情况下调节电机转速的技术效果；并且本技术通过测试出的经验数据来调节电机的占空比，相对基于理论公式计算得出的占空比调节数据而言更加接近真实数据，从而控制电机的转速更加接近需要的目标转速。
36.优选地，所述供电电压的测试范围为4.2v至3.0v。
37.优选地，所述步进值为0.1v或0.05v。
38.优选地，所述经验数据取多个电机测试结果的平均值。
39.以下为冲牙器的水泵为例，在给定的水泵条件下，水泵转速与水压成比例对应关系，即电机转速不变，水泵输出水压冲击力不变，测得为实现水泵输出12g的水压冲击下供电电压以及对应的占空比数值的经验数据，其中步进值为0.1v：
40.供电电压占空比水压冲击显示数值4.2v73％12.0g4.1v75％12.0g4.0v77％12.0g3.9v79％12.0g3.8v81％12.0g3.7v83％12.0g3.6v86％12.0g3.5v88％12.0g3.4v91％12.0g3.3v94％12.0g3.2v97％12.0g3.1v100％12.0g
41.冲牙器的电机基于上述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机所对应的的占空比，稳定电机转速，从而使水泵稳定输出水压冲击。
42.实施例二
43.一种电机转速控制系统，包括：
44.获取模块，所述获取模块用于获取电机的供电电压与占空比的经验数据，其中所述经验数据的测试步骤包括：
45.选择供电电压的测试范围v1至v2，其中v1大于v2；
46.将供电电压设置为v1，调节电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压对应的占空比数值；
47.还包括步进值v3，将供电电压从v1下调一个步进值v3至供电电压为v1-v3，对应调高电机的占空比直至电机转速达到设定的目标转速，并记录此时的供电电压v1-v3对应的占空比数值，逐步下调供电电压至v2，并逐步记录供电电压对应的占空比数值最终形成所述经验数据；和
48.调节模块，所述调节模块用于所述电机基于所述经验数据，并根据电机所处的供电电压动态调节电机的占空比。
49.实施例三
50.图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；计算机设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；电子设备中的处理器310、存储器 320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
51.存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电机转速控制方法对应的程序指令/模块(例如，电机转速控制方法的接收模块210、处理模块220、标引模块230)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电机转速控制方法。
52.存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
53.输入装置330可用于接收输入的用户身份信息。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
54.实施例四
55.本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述电机转速控制方法。
56.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的基于上述电机转速控制方法中的相关操作。
57.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random accessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备 (可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
58.值得注意的是，上述基于电机转速控制方法的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
59.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。