一种新型绕线机的制作方法

1.本发明涉及绕线机技术领域，特别涉及一种新型绕线机。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，现有的绕线机在对工件进行绕线时，通常先对待绕线工件进行取料并移送至绕线工位，再由绕线主轴驱动绕线头对工件进行绕线，同时由飞叉臂对绕线头进行供线，在完成绕线后由剪线机构将线剪断，再将完成绕线后的工件移送至压线装置处，对工件上的y型pin挂线针或μ型pin挂线针进行压合，防止线头在后续制程或运输途中掉出挂线针外或将开口压断造成线头和挂针接触失效进而造成不良，现有的绕线机通常是将工件绕好线后在对挂线针进行压合，容易导致线头在绕线过程中就掉出挂线针外，此外绕线和压合需要依靠两台不同的机器才能完成，生产成本较高，绕线机在对不同规格的工件进行绕线时所采用的线的大小、粗细均有所不同，在对不同规格的工件进行绕线时往往需要根据要求进行线的更换，由于绕线机的工作原理需要飞叉臂为绕线头供线，在绕线机处于绕线状态时，飞叉臂的前端的端面位于绕线头的前端的端面的后侧，以便于为绕线头供线，在绕线机处于换线状态时，需要飞叉臂的前端的端面位于绕线头的前端的端面的后侧，以便于绕线头配合飞叉臂进行换线，现有的绕线机一般采用飞叉臂固定绕线头活动的方式进行，即在绕线头需要进行换线时通过向后移动绕线头使得绕线头的前端的端面位于飞叉臂的前端的端面的后侧，待完成换线后再进行移动复位使得绕线头的前端的端面位于飞叉臂的前端的端面的前侧，由于绕线头的体积远大于飞叉臂的体积，使得在安装绕线头时需要预留的移动空间较大，致使绕线机的体积变大，使得绕线机的装配、使用成本均提高，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种新型绕线机，旨在提供一种占地面积小、能快速对挂线针进行预压的绕线机。
4.为实现上述目的，本发明提出一种新型绕线机，包括机架以及设于机架处的绕线机构和预压机构，机架处设有绕线工位，绕线机构包括绕线组件和飞叉组件，绕线组件处设有飞叉连接件，飞叉组件通过飞叉连接件与绕线组件连接，飞叉组件包括飞叉臂和飞叉驱动模组，飞叉驱动模组与飞叉臂传动连接并驱动飞叉臂在水平方向朝绕线工位前后移动；预压机构包括预压驱动模组和压脚组件，压脚组件的一端设有与工件挂线针对应的压孔，预压驱动模组与压脚组件传动连接并驱动压孔移动至绕线工位对工件挂线针进行压合。
5.具体地，所述绕线组件包括绕线头和绕线主轴，所述飞叉连接件套设于绕线头和绕线主轴之间，绕线主轴与绕线头传动连接，所述飞叉臂设于飞叉连接件处并位于绕线头的上端。
6.具体地，所述飞叉驱动模组包括飞叉伸缩件和飞叉动力件，所述飞叉臂的后端与飞叉伸缩件连接，飞叉动力件与飞叉伸缩件传动连接并推动飞叉伸缩件驱动飞叉臂的前端
的端面延伸至所述绕线头的前端的端面的前侧，飞叉伸缩件在飞叉动力件不做功时拉动飞叉臂并使得飞叉臂的前端的端面复位至绕线头的前端的端面的后侧。
7.具体地，所述飞叉伸缩件包括飞叉伸缩轴和飞叉限位座，飞叉限位座固定设于所述飞叉连接件处，飞叉伸缩轴可活动设于飞叉限位座内，所述飞叉臂的后端与飞叉伸缩轴的前端连接，飞叉伸缩轴的后端的外表面设有限位凹槽，飞叉限位座处设有限位腰型孔，限位凹槽内设有与限位腰型孔相互配合的飞叉限位销，飞叉伸缩轴内设有限位腔，限位腔内可活动设有飞叉涨紧销，飞叉涨紧销将飞叉限位销顶向限位凹槽外侧使得飞叉限位销与限位腰型孔卡合以实现飞叉伸缩轴与飞叉限位座之间的锁定。
8.具体地，所述飞叉涨紧销包括一体成型的锁紧部和传动部，锁紧部位于传动部的前端，锁紧部位于所述限位腔内，所述飞叉伸缩轴的后端设有一解锁孔，解锁孔与限位腔连通，传动部通过解锁孔延伸至限位腔外，限位腔内还设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端与限位腔的前端的内壁相抵，第一复位弹簧的另一端与所述锁紧部的前端相抵。
9.具体地，所述飞叉伸缩件还包括第一复位拉簧，所述飞叉限位座处设有第一拉簧固定孔，所述飞叉伸缩轴的前端设有第二拉簧固定孔，第一复位拉簧的两端通过固定螺丝分别固定于第一拉簧固定孔和第二拉簧固定孔处。
10.具体地，所述飞叉动力件包括飞叉推动气缸，飞叉推动气缸的活塞杆端朝向所述飞叉伸缩轴方向设置，飞叉推动气缸的活塞杆端处设有飞叉推板，飞叉推板朝向飞叉伸缩轴的一侧设有飞叉推轴，飞叉推轴用于推动飞叉伸缩轴和所述飞叉涨紧销。
11.具体地，所述预压驱动模组包括预压安装板、竖直预压驱动气缸、旋转电机和旋转安装座，竖直预压驱动气缸和旋转电机均设于所述机架处，预压安装板位于所述绕线工位的上方，竖直预压驱动气缸的活塞杆端与预压安装板传动连接并带动预压安装板沿竖直方向移动，旋转安装座可旋转设于预压安装板的下表面，旋转电机与旋转安装座传动连接，所述压脚组件与旋转安装座的下表面连接。
12.具体地，所述压脚组件包括第一压臂、第二压臂、压脚套和压脚摆臂，第一压臂内设有活动腔，第一压臂的下端设有连接孔，连接孔与活动腔连通，第二压臂的上端通过连接孔可活动设于活动腔内，活动腔内设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与活动腔的上端的内壁相抵，第二复位弹簧的另一端与第二压臂的上端相抵，第二压臂的下端与压脚套的上端连接，所述压孔设于压脚套处并延伸至压脚套的下端，压脚套处设有第一枢接孔，压脚摆臂的下端设有与第一枢接孔对应的第二枢接孔，压脚套的一侧设有连接口，连接口与压孔相通，压脚摆臂的下端通过连接口进入压孔内并形成与压孔配合的压头，压脚套外设有枢接轴，枢接轴依次穿过第一枢接孔和第二枢接孔实现压脚套与压脚摆臂之间的连接，第一压臂外侧和压脚摆臂外侧之间连接有第二复位拉簧，通过第二复位拉簧使得压脚摆臂始终向靠近第一压臂方向紧贴。
13.具体地，所述压脚摆臂的中部设有一推部，推部的高度小于所述第一压臂的高度，推部的上端设有一推面，第一压臂的下端设有与推面对应的受力面，推动第一压臂向下移动带动受力面与推面相互作用并使压脚摆臂向外侧移动同时带动所述压头在压孔内移动且对压孔处的空间进行挤压，以实现对外部挂线针进行压合，推部朝向所述第二压臂的一侧设置，第二压臂处设有与推部对应的避位孔，推面和受力面均朝同一角度倾斜设置。
14.本发明技术方案通过在机架处设置绕线机构和预压机构，通过绕线机构给位于绕
线工位处的工件进行绕线，在绕线时通过预压机构对位于绕线工位处的工件的挂线针进行预压，使得线头稳定预留至挂线针处，有效避免线头掉出挂线针外，同时通过飞叉驱动模组驱动飞叉臂前后移动，使得飞叉臂的前端的端面可更灵活的与绕线组件的前端的端面发生相对位移，进而使得飞叉臂更好的与绕线组件配合实现飞叉臂在供线状态和换线状态下的快速切换，进而极大的提高绕线组件的换线效率以及极大的缩小绕线机的占地面积，有效降低绕线机的使用成本。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明内部装配状态示意图。
17.图3为本发明的绕线机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明的飞叉臂与部分飞叉组件的连接示意图。
19.图5为本发明的飞叉臂与部分飞叉组件的连接剖视图。
20.图6为本发明的飞叉伸缩轴的立体结构示意图。
21.图7为本发明的绕线机构的左视图。
22.图8为本发明的压脚组件的立体结构示意图。
23.图9为本发明的压脚组件的剖视图。
24.图10为本发明的压脚组件与工件的配合状态示意图。
25.图11为图10的a处的放大示意图。
26.图12为本发明的压脚组件的下压状态示意图。
27.图13为本发明的剪线机构的立体结构示意图。
28.图14为本发明的翻转结构的翻转料板与工件的装配状态示意图。
29.图15为本发明的护板机构与工件的装配状态示意图。
30.图16为本发明的铁芯锁紧机构与工件的装配状态示意图。
31.附图标记包括：100.机架；110.料口；200.绕线机构；210.绕线组件；211.绕线头；212.绕线主轴；220.飞叉组件；221.飞叉臂；222.飞叉伸缩轴；2221.限位凹槽；2222.限位腔；2223.解锁孔；2224.第二拉簧固定孔；223.飞叉限位座；2231.限位腰型孔；224.飞叉限位销；225.飞叉涨紧销；2251.锁紧部；2252.传动部；226.第一复位弹簧；227.第二复位拉簧；228.飞叉推动气缸；2281.飞叉推板；229.飞叉推轴；230.飞叉连接件；300.预压机构；310.压杆；311.第一压臂；312.第二压臂；313.受力面；314.避位孔；315.活动腔；316.第二复位弹簧；320.压脚套；321.压孔；322.压脚摆臂；323.压头；324.推部；325.推面；326.枢接轴；400.剪线机构；410.剪线刀；420剪线驱动件；500.位置调节机构；600.翻转机构；610翻转料板；611.料架；700.护板机构；710.护板安装架；720.护板连接板；730.左护板块；740.右护板块；750.绕线口；800.铁芯锁紧机构；810.顶爪；820.顶爪驱动件；900.工件；910.挂线针。
具体实施方式
32.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.如图1至16所示，一种新型绕线机，包括机架100以及设于机架100处的绕线机构200和预压机构300，机架100处设有绕线工位，绕线机构200包括绕线组件210和飞叉组件220，绕线组件210处设有飞叉连接件230，飞叉组件220通过飞叉连接件230与绕线组件210连接，飞叉组件220包括飞叉臂221和飞叉驱动模组，飞叉驱动模组与飞叉臂221传动连接并驱动飞叉臂221在水平方向朝绕线工位前后移动；预压机构300包括预压驱动模组和压脚组件，压脚组件的一端设有与工件900挂线针910对应的压孔321，预压驱动模组与压脚组件传动连接并驱动压孔321移动至绕线工位对工件900挂线针910进行压合。在对工件900进行绕线操作时，先将待绕线的工件900放置于绕线工位处，先由绕线组件210将线头放置于工件900的挂线针910处，在由预压机构300对工件900的挂线针910进行预压使得线头稳定设于挂线针910处，再由绕线组件210对工件900继续绕线，同时在绕线过程中压孔321可始终对挂线针910进行压合，进一步提高线头的稳定性，并在完成工件900一个部位的绕线后压脚组件通过与预压驱动模组的配合可随工件900旋转，待工件900完成旋转并需要对下一部位进行绕线时压脚组件再通过与预压驱动模组之间的配合对工件900的下一挂线针910进行压合，此外在绕线组件210需要进行换线时，由飞叉驱动模组驱动飞叉臂221向前延伸，使得飞叉臂221的前端的端面位于绕线组件210的前端的端面的前侧，进而便于对绕线组件210进行换线，同时极大提高换线效率，无需将偌大的绕线组件210向后移动，进而极大的减少绕线机的体积和占地面积，极大的节约绕线机的生产使用成本，当换线完成后，再由飞叉驱动模组驱动飞叉臂221向后进行复位，使得飞叉臂221的前端的端面位于绕线组件210的前端的端面的后侧，以便于飞叉臂221为绕线组件210进行供线。
36.绕线组件210包括绕线头211和绕线主轴212，飞叉连接件230套设于绕线头211和绕线主轴212之间，绕线主轴212与绕线头211传动连接，飞叉臂221设于飞叉连接件230处并位于绕线头211的上端。通过绕线主轴212驱动绕线头211转动，进而实现对工件900的绕线，同时由飞叉臂221对绕线主轴212进行供线，以提高对工件900的绕线效率。
37.飞叉驱动模组包括飞叉伸缩件和飞叉动力件，飞叉臂221的后端与飞叉伸缩件连接，飞叉动力件与飞叉伸缩件传动连接并推动飞叉伸缩件驱动飞叉臂221的前端的端面延伸至绕线头211的前端的端面的前侧，飞叉伸缩件在飞叉动力件不做功时拉动飞叉臂221并使得飞叉臂221的前端的端面复位至绕线头211的前端的端面的后侧。在对飞叉臂221进行
驱动时，通过飞叉动力件与飞叉伸缩件配合，由飞叉动力件为飞叉伸缩件提供动力，使得飞叉伸缩件向前延伸，以便于飞叉臂221与绕线头211进行配合换线，并在完成换线操作后飞叉动力件自主恢复至原位，此时飞叉伸缩件失去来自飞叉动力件的力并自主复位，同时带动飞叉臂221向后移动，以便于飞叉臂221与绕线头211配合进行供线。
38.飞叉伸缩件包括飞叉伸缩轴222和飞叉限位座223，飞叉限位座223固定设于飞叉连接件230处，飞叉伸缩轴222可活动设于飞叉限位座223内，飞叉臂221的后端与飞叉伸缩轴222的前端连接，飞叉伸缩轴222的后端的外表面设有限位凹槽2221，飞叉限位座223处设有限位腰型孔2231，限位凹槽2221内设有与限位腰型孔2231相互配合的飞叉限位销224，飞叉伸缩轴222内设有限位腔2222，限位腔2222内可活动设有飞叉涨紧销225，飞叉涨紧销225将飞叉限位销224顶向限位凹槽2221外侧使得飞叉限位销224与限位腰型孔2231卡合以实现飞叉伸缩轴222与飞叉限位座223之间的锁定；飞叉涨紧销225包括一体成型的锁紧部2251和传动部2252，锁紧部2251位于传动部2252的前端，锁紧部2251位于限位腔2222内，飞叉伸缩轴222的后端设有一解锁孔2223，解锁孔2223与限位腔2222连通，传动部2252通过解锁孔2223延伸至限位腔2222外，限位腔2222内还设有第一复位弹簧226，第一复位弹簧226的一端与限位腔2222的前端的内壁相抵，第一复位弹簧226的另一端与锁紧部2251的前端相抵；飞叉伸缩件还包括第一复位拉簧227，飞叉限位座223处设有第一拉簧固定孔，飞叉伸缩轴222的前端设有第二拉簧固定孔2224，第一复位拉簧227的两端通过固定螺丝分别固定于第一拉簧固定孔和第二拉簧固定孔2224处。在飞叉臂221需要向前移动时，通过飞叉动力件对飞叉伸缩轴222进行推动时，飞叉动力件最先与飞叉涨紧销225的传动部2252接触，并对飞叉涨紧销225进行推动，使得飞叉涨紧销225在限位腔2222内向前移动，随着飞叉涨紧销225的向前移动，锁紧部2251与飞叉限位销224之间的空隙增大，使得飞叉伸缩轴222与飞叉限位座223之间实现解锁，同时随着飞叉涨紧销225的向前移动会对第一复位弹簧226进行压缩使得第一复位弹簧226蓄力，在飞叉涨紧销225向前移动一端位置后传动部2252会通过解锁孔2223进入到限位腔2222内，此时飞叉动力件与飞叉伸缩轴222接触，由于飞叉伸缩轴222已经与飞叉限位座223实现解锁，进而可实现对飞叉伸缩轴222的推动，在飞叉伸缩轴222向前移动时会对第一复位拉簧227进行蓄力，进而通过飞叉伸缩轴222带动飞叉臂221向前移动；在飞叉臂221需要向后移动时，飞叉动力件自动复位，此时设于飞叉限位座223和飞叉伸缩轴222之间的第一复位拉簧227会对飞叉伸缩轴222产生拉力，使得飞叉伸缩轴222朝向飞叉限位座223方向移动并最终回复至原位，同时第一复位弹簧226也会对飞叉涨紧销225产生一推力，使得飞叉涨紧销225向后移动，并将传动部2252沿解锁孔2223推动至限位腔2222外，同时由于锁紧部2251的向后移动会对飞叉限位销224进行挤压，使得飞叉限位销224略微向上顶起，并配合飞叉限位座223处设置的限位腰型孔2231对飞叉伸缩轴222进行限位，进而使得飞叉伸缩轴222与飞叉限位座223固定连接，以便于实现对飞叉臂221的固定，进而变味飞叉臂221稳定跟随绕线组件210同步运动。
39.飞叉动力件包括飞叉推动气缸228，飞叉推动气缸228的活塞杆端朝向飞叉伸缩轴222方向设置，飞叉推动气缸228的活塞杆端处设有飞叉推板2281，飞叉推板2281朝向飞叉伸缩轴222的一侧设有飞叉推轴229，飞叉推轴229用于推动飞叉伸缩轴222和飞叉涨紧销225。本实施例中通过飞叉推动气缸228的活塞杆控制飞叉推板2281进而带动飞叉推轴229对飞叉伸缩轴222进行推动，此外飞叉推轴229的半径大于传动部2252的半径且小于飞叉伸
缩轴222的半径。
40.预压驱动模组包括预压安装板、竖直预压驱动气缸、旋转电机和旋转安装座，竖直预压驱动气缸和旋转电机均设于机架100处，预压安装板位于绕线工位的上方，竖直预压驱动气缸的活塞杆端与预压安装板传动连接并带动预压安装板沿竖直方向移动，旋转安装座可旋转设于预压安装板的下表面，旋转电机与旋转安装座传动连接，压脚组件与旋转安装座的下表面连接。本实施例中通过竖直预压气缸驱动预压安装板沿竖直方向移动，以便于带动压脚组件在竖直方向移动，以便于压孔321套设于工件900的挂线针910处，实现对挂线针910的压合，同时通过旋转电机可驱动旋转安装座360
°
旋转，进而便于调节压脚组件，以便于将压脚组件驱动至工件900的下一挂线针910处。
41.压脚组件包括第一压臂311、第二压臂312、压脚套320和压脚摆臂322，第一压臂311内设有活动腔315，第一压臂311的下端设有连接孔，连接孔与活动腔315连通，第二压臂312的上端通过连接孔可活动设于活动腔315内，活动腔315内设有第二复位弹簧316，第二复位弹簧316的一端与活动腔315的上端的内壁相抵，第二复位弹簧316的另一端与第二压臂312的上端相抵，第二压臂312的下端与压脚套320的上端连接，压孔321设于压脚套320处并延伸至压脚套320的下端，压脚套320处设有第一枢接孔，压脚摆臂322的下端设有与第一枢接孔对应的第二枢接孔，压脚套320的一侧设有连接口，连接口与压孔321相通，压脚摆臂322的下端通过连接口进入压孔321内并形成与压孔321配合的压头323，压脚套320外设有枢接轴326，枢接轴326依次穿过第一枢接孔和第二枢接孔实现压脚套320与压脚摆臂322之间的连接，第一压臂311外侧和压脚摆臂322外侧之间连接有第二复位拉簧，通过第二复位拉簧使得压脚摆臂322始终向靠近第一压臂311方向紧贴；压脚摆臂322的中部设有一推部324，推部324的高度小于第一压臂311的高度，推部324的上端设有一推面325，第一压臂311的下端设有与推面325对应的受力面313，推动第一压臂311向下移动带动受力面313与推面325相互作用并使压脚摆臂322向外侧移动同时带动压头323在压孔321内移动且对压孔321处的空间进行挤压，以实现对外部挂线针910进行压合，推部324朝向第二压臂312的一侧设置，第二压臂312处设有与推部324对应的避位孔314，推面325和受力面313均朝同一角度倾斜设置。本实施例中通过将第一压臂311和套设在第一压臂311处的第二压臂312组合形成压杆310，在压杆310向下压合过程中，压脚套320处的压孔321将挂线针910套入压孔321内，压脚套320的下端与工件900相抵后随着压杆310的继续下压，第一压臂311朝向靠近第二压臂312方向移动，同时第一压臂311下端的受力面313与压脚摆臂322处设置的推面325逐渐靠近并最终紧贴，且随着第一压臂311持续靠近第二压臂312，受力面313对推面325形成一推力将压脚摆臂322推向外侧，与此同时压脚摆臂322位于压孔321内的一端所形成的压头323也根据杠杆原理对压孔321处的空间进行压缩，进而对挂线针910的开口进行压合，通过在第二压臂312处设置避位孔314，以便于在压脚摆臂322在原始位置或者复位后对推部324进行容纳，通过将推面325和受力面313设置成相通角度的倾斜面，以便于受力面313对推面325产生较强的推力，进而提高对推部324的外推效果，通过在活动腔315内设置第二复位弹簧316，以便于在第一压臂311靠近第二压臂312并完成对挂线针910的开口的压合后对第一压臂311进行快速复位，以便于下一次的压合，此外，为了防止第一压臂311与第二压臂312分离，在第一压臂311处设有定位销针，在第二压臂312处设有与定位销针对应的定位腰型孔，通过定位销针与定位腰型孔配合实现连接，通过枢接轴326将压脚套320和压脚摆臂322
进行枢接，以便于对外部挂线针910的开口进行压合，通过第二复位拉簧对压脚摆臂322进行复位，以便于下一次的压合，进而提高压合效率。
42.此外为了实现更加自动化的操作，在机台处还设有剪线机构400、位置调节机构500、翻转机构600、护板机构700和铁芯锁紧机构800等多个机构，通过多个机构相互配合提高绕线机的自动化率，进而提高加工效率。
43.在绕线机构200处设有安装台，剪线机构400包括剪线刀410和剪线驱动件420，剪线驱动件420的移动端朝向绕线工位设置，剪线刀410与剪线驱动件420的移动端连接，剪线刀410倾斜设置，剪线驱动件420带动剪线刀410向绕线工位处移动并通过剪线刀410对线进行裁剪，以便于工件900在完成绕线后取出。
44.位置调节机构500包括上下位置调节组件、左右位置调节组件和前后位置调节组件，上下位置调节组件与左右位置调节组件传动连接并带动左右位置调节组件上下移动，左右位置调节组件与前后位置调节组件传动连接并带动前后位置调节组件左右移动，前后位置调节组件与绕线机构200传动连接并带动绕线机构200前后移动，通过位置调节机构500可对绕线机构200的位置进行调节，进而提高绕线机的兼容性，便于实现不同规格的工件900的绕线加工。
45.为了方便工件900的上下料，采用翻转机构600对工件900进行上下料，在机架100的一端设有料口110，翻转机构600包括翻转料板610和翻转电机，翻转电机的电机轴端与翻转料板610传动连接，翻转料板610处设有多个料架611，待加工的工件900通过人手动放置于料架611处，由翻转电机驱动翻转料板610进行转动，使得装配有工件900的料架611移动至绕线工位，同时将完成绕线的工件900移动至料口110处，进而便于操作人员对完成绕线的工件900进行下料。
46.护板机构700包括护板安装架710、护板连接板720、左护板块730和右护板块740，护板安装架710的上端与预压安装板连接，护板连接板720设于护板安装架710的一侧的下端，左护板块730和右护板块740分别设有护板连接板720的左右两端，左护板块730和右护板块740均呈弧形状，左护板块730的前端和右护板块740的前端相互靠近并形成一绕线口750，绕线口750仅可供待绕线的工件900的一侧露出，同时左护板块730的前端的上下两端和右护板块740的前端的上下两端均设有圆弧形倒角，通过左护板块730和右护板块740相互配合对工件900进行绕线保护，使得绕线组件210始终只能通过绕线口750对工件900的个个部分进行逐步绕线，进而防止错绕，提高工件900的成品率，同时通过在左护板块730的前端的上下两端和右护板块740的前端的上下两端均设有圆弧形倒角，有效防止线在绕线过程中刮断，对线进行有效保护，确保工件900该部分的完整绕线。
47.铁芯锁紧机构800包括顶爪810和顶爪驱动件820，顶爪驱动件820设于所述护板安装架710的另一侧，顶爪驱动件820驱动顶爪810靠近或远离位于绕线工位处的工件900，在工件900进行绕线时，顶爪驱动件820驱动顶爪810靠近工件900，并对工件900进行卡合，使得工件900在绕线时无法转动，以提高绕线精度，在工件900完成该部分绕线需要进行下一部分的绕线时，顶爪驱动件820驱动顶爪810与工件900分离，以便于工件900进行旋转，以便于对工件900的下一部分进行绕线，如此往复，极大的提高了绕线效率。
48.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。