技术特征：
1.一种电机直接驱动装置，其特征在于，包括滑轨和滑座；所述滑座通过所述滑轨进行滑动；所述滑轨设有圆柱状导轨；所述滑座由至少一个滑动单元组成，所述滑动单元内部设有同心滚组和偏心滚组；所述滑座通过所述同心滚组和所述偏心滚组与所述圆柱状导轨滑动连接；所述同心滚组与所述偏心滚组的外围形状均为两段对称弧形形成的环形内凹形，所述两段对称弧形分别与所述圆柱状导轨接触；当所述驱动装置负载发生变化时，调节所述偏心滚组与所述圆柱状导轨之间的距离，减小间隙以及调整接触应力。2.根据权利要求1所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述滑轨包括滑轨体、圆柱状导轨、永磁体、铁凸极和端部挡块；所述滑轨体上方中间位置设有磁轭部，所述磁轭部上方设置若干所述铁凸极，两个相邻的所述铁凸极之间设置一个所述永磁体，所述滑轨体上方两侧位置分别设置一个所述圆柱状导轨，所述端部挡块设置在所述滑轨体的两端。3.根据权利要求1所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述圆柱状导轨设置于所述滑轨体外侧。4.根据权利要求1所述的电机直接驱动装置，其特征在于，设置多个所述滑动单元时，相邻两个所述滑动单元之间设有间隔架。5.根据权利要求2所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述滑轨还包括位置反馈组件和极限位置开关，所述位置反馈组件设置在所述滑轨体的侧面，所述极限位置开关设置在所述滑轨体的另一侧。6.根据权利要求5所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述滑座还设有防撞组件；当所述滑座运动到超出所述极限位置开关预设的位置时，所述防撞组件与所述端部挡块接触。7.根据权利要求2所述的电机直接驱动装置，其特征在于，还包括护带，所述护带设置于所述永磁体和所述铁凸极上方。8.根据权利要求7所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述滑座两端还设有润滑防尘组件。9.根据权利要求8所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述润滑防尘组件包括密封唇部、导轨润滑部和储油腔；所述储油腔设置在所述密封唇部的外侧，所述导轨润滑部设置在所述储油腔内侧，所述储油腔设有注油部和气孔；所述密封唇部与所述护带和所述滑轨体滑动接触，所述导轨润滑部与所述圆柱状导轨滑动接触。10.根据权利要求1所述的电机直接驱动装置，其特征在于，所述滑动单元还设有防尘槽与防尘条；所述防尘槽设置在所述滑动单元下方，所述防尘条嵌入所述防尘槽中。
技术总结
本申请提供了一种电机直接驱动装置，采用滚组配合圆柱状导轨作为导向机构的解决方案，具体为：所述滑轨设有圆柱状导轨；所述滑座由至少一个滑动单元组成，所述滑动单元内部设有同心滚组和偏心滚组；所述滑座通过所述同心滚组和所述偏心滚组与所述圆柱状导轨滑动连接；所述同心滚组与所述偏心滚组外围形状均为两段对称弧形形成的环形内凹形，所述两段对称弧形分别与所述圆柱状导轨接触。通过偏心滚组和同心滚组配合圆柱状导轨作为导向机构，无需太高精度，大幅降低设计、制造难度和成本，而且在装置负载及刚度要求发生变化时，可以方便地调整滚动导向机构中的接触应力或预紧力以适应负载及刚度要求的变化。负载及刚度要求的变化。负载及刚度要求的变化。
技术研发人员：周盛军 许照旺 张俊 刘鑫 赖丽虹
受保护的技术使用者：深圳市金旺达机电有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/24