技术特征：
1.全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，该方法包括：获取网侧系统频率，计算所述网侧系统频率与网侧系统额定频率的偏差，得到频率偏差；根据所述频率偏差，基于调频量计算法计算得到调频动作量；根据所述调频动作量及协同控制器的负荷调节过程，基于调频量叠加法计算得到机组功率下发指令；根据所述机组功率下发指令，基于协同寻优结合当前水头的信息，通过查询机组功率/效率/转速/水头的协联曲线，得到机组最优转速，并下发执行频率调节过程。2.根据权利要求1所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述调频量计算法为通过将所述频率偏差与预设调节死区进行比较，判断所述频率偏差是否超出预设调节死区，根据比较结果分情况计算调频动作量。3.根据权利要求2所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述分情况计算调频动作量，包括：如果|δf|≤ε，则调频动作量δp＝0，即此时网侧系统频率波动未超过调节死区，不需要机组进行调节；如果δf＞+ε，则调频动作量δp＝(1/e
p
)(δf-ε)，即此时网侧系统频率偏低，需要机组向上调节；如果δf＜-ε，则调频动作量δp＝(1/e
p
)(δf+ε)，即此时系统网侧频率偏高，需要机组向下调节；其中，δf为频率偏差，ε为预设调节死区；e
p
为机组调差率。4.根据权利要求1所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述基于调频量叠加法计算得到机组功率下发指令，包括：步骤a，如果协同控制器此时未处于负荷调节过程中，则机组功率下发指令p
ref
＝p
n
+δp；步骤b，如果协同控制器此时正处于负荷调节过程中，则由调频量叠加模块根据给定功率p
n
与机组当前功率p
g
比较，判断机组负荷调节方向，并根据所述负荷调节方向，与一次调频动作方向的匹配性，计算机组功率下发指令p
ref
；其中，δp为调频动作量，p
n
为给定功率。5.根据权利要求4所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述步骤b的具体步骤为：若p
n
＞p
g
，表示机组正处于加负荷过程，如果调频动作量δp＞0，表示此时网侧系统频率偏低，需要机组向上调整功率，则机组功率下发指令p
ref
＝p
n
+δp；如果调频动作量δp＜0，表示此时网侧系统频率偏高，需要机组向下调整功率，则此时机组应停止负荷调节，优先响应系统频率调节需求，p
ref
＝p
g
+δp；若p
n
＜p
g
，表示机组正处于减负荷过程，如果调频动作量δp＞0，表示此时网侧系统频率偏低，需要机组向上调整功率，此时机组应停止负荷调节，优先响应系统频率调节需求，p
ref
＝p
g
+δp；如果调频动作量δp＜0，表示此时网侧系统频率偏高，需要机组向下调整功率，p
ref
＝p
n
+δp；其中，p
n
为给定功率，p
g
为机组当前功率。6.根据权利要求5所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法，其特征在于，所述下发执
行调节过程在下发时判断机组当前运行模式，包括：如果机组当前处于快速功率模式，即调速系统中的调速器采用转速闭环控制，变流器采用功率闭环控制，则将机组最优转速下发至调速器，将机组功率下发指令下发给变流器；如果机组当前处于快速频率模式，即调速系统中的调速器采用功率闭环控制，变流器采用转速闭环控制，则将机组最优转速下发至变流器，将机组功率下发指令下发给调速器。7.全功率变速抽水蓄能机组控制装置，其特征在于，该装置包括：频率偏差获取模块，用于获取网侧系统频率，计算所述网侧系统频率与网侧系统额定频率的偏差，得到频率偏差；调频量计算模块，用于根据所述频率偏差，基于调频量计算法计算得到调频动作量；调频量叠加模块，用于根据所述调频动作量及协同控制器的负荷调节过程，基于调频量叠加法计算得到机组功率下发指令；协同寻优模块，根据所述机组功率下发指令，基于协同寻优结合当前水头的信息，通过查询机组功率/效率/转速/水头的协联曲线，得到机组最优转速，并下发执行频率调节过程。8.根据权利要求7所述的全功率变速抽水蓄能机组控制装置，其特征在于，所述调频量计算模块的执行过程为：通过将所述频率偏差与预设调节死区进行比较，判断所述频率偏差是否超出预设调节死区，根据比较结果分情况计算调频动作量，包括：如果|δf|≤ε，则调频动作量δp＝0，即此时网侧系统频率波动未超过调节死区，不需要机组进行调节；如果δf＞+ε，则调频动作量δp＝(1/e
p
)(δf-ε)，即此时网侧系统频率偏低，需要机组向上调节；如果δf＜-ε，则调频动作量δp＝(1/e
p
)(δf+ε)，即此时系统网侧频率偏高，需要机组向下调节；其中，δf为频率偏差，ε为预设调节死区；e
p
为机组调差率。9.全功率变速抽水蓄能机组控制系统，其特征在于，该控制系统包括如权利要求7至8中任一所述的全功率变速抽水蓄能机组控制装置；所述调频量计算模块设置于调速系统内，调速系统还包括调速器；所述调频量叠加模块和协同寻优模块设置于协同控制器内；所述全功率变速抽水蓄能机组控制装置，用于实现全功率变速抽水蓄能机组响应网侧系统频率波动，并下发执行调节指令至调速器和变流器；所述调速器，用于接收所述全功率变速抽水蓄能机组控制装置下发的执行指令，并根据所述执行指令进行水泵水轮机调速。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的全功率变速抽水蓄能机组控制方法。
技术总结
本发明公开了全功率变速抽水蓄能机组控制方法、装置、系统及介质，该方法包括：获取网侧系统频率，计算网侧系统频率与网侧系统额定频率的偏差，得到频率偏差；根据频率偏差，基于调频量计算法计算得到调频动作量；根据调频动作量及协同控制器的负荷调节过程，基于调频量叠加法计算得到机组功率下发指令；根据机组功率下发指令，基于协同寻优结合当前水头的信息，通过查询机组功率/效率/转速/水头的协联曲线，得到机组最优转速，并下发执行频率调节过程。本发明结构简单，逻辑清晰，可根据系统频率波动自动调整机组出力，并且避免机组负荷调整与系统调频需求矛盾的情况出现，可有效实现对新型电力系统频率调节需求的快速响应。对新型电力系统频率调节需求的快速响应。对新型电力系统频率调节需求的快速响应。
技术研发人员：陈刚 丁理杰 史华勃 曾雪洋 潘鹏宇 王曦 王永灿 石鹏
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司电力科学研究院
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/16