一种直驱式力矩电机的制作方法

1.本发明涉及电机的技术领域。更具体地，本发明涉及一种直驱式力矩电机。


背景技术：

2.现有技术中，为了提高直驱式力矩电机的散热性能，通常会在电机外壳上开设螺旋形通道，然后将外置水管连通至螺旋形通道上，外置水管向螺旋形通道内部输送冷却水，通过流动的冷却水将直驱式力矩电机工作产生的热量吸除，达到散热效果，而冷却水在螺旋形通道内流动过程中会产生水垢，随着螺旋形通道内壁水垢的累积，螺旋形通道内冷却水与电机外壳的热交换效果会逐渐降低，降低电机的散热效果。
3.上述作为背景技术说明的事项仅用于增进对本发明背景的理解，不应解释为承认其是本领域技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明提供一种直驱式力矩电机，其目的是克服冷却水在螺旋形通道内流动过程中会产生水垢，随着螺旋形通道内壁水垢的累积，螺旋形通道内冷却水与电机外壳的热交换效果会逐渐降低，降低电机的散热效果的缺点。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种直驱式力矩电机，包括有外壳、电机本体、第一连接块、第一刮板、第二刮板、固定块、降温组件和减震组件；外壳内侧固接有电机本体；外壳上侧固接有第一连接块；第一连接块与电机本体固接；外壳上连接有用于对电机本体进行散热的降温组件；降温组件上侧连接有三十二个第一刮板；降温组件上侧连接有三十二个第二刮板，第二刮板在相邻的第一刮板表面滑动；通过第一刮板对降温组件进行一级清理，通过第二刮板对降温组件进行二级清理；每个第一刮板下侧均连接有两个固定块，固定块与降温组件相连接；通过固定块对第一刮板暂时收起；外壳后侧连接有用于对电机本体进行便捷减震的减震组件。
6.进一步地，降温组件包括有第一连接板、底板、固定环、循环单元、清理单元、固定单元和混合单元；外壳下侧固接有第一连接板；第一连接板下侧固接有底板；第一连接板外侧固接有固定环；固定环与外壳插接；固定环与底板插接；外壳前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个循环单元；每个循环单元上均连接有四个清理单元；每个清理单元上均连接有四个固定单元；第一连接板前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个混合单元。
7.进一步地，位于前方的循环单元包括有第一管道、第二管道、第一通道、第二通道、第二连接块、第三通道、第一限位块和第三连接块；底板下侧右部穿设有第一管道；底板下侧左部穿设有第二管道；外壳前侧固接有四个第一通道；四个第一通道均与第一连接板相连通；四个第一通道上侧均连通有一个第二通道，第二通道与外壳固接；四个第二通道上侧均固接有一个第二连接块，第二连接块与外壳固接；四个第二通道下侧左部均连通有一个第三通道，第三通道均与外壳固接；每相邻第一通道和第三通道上侧之间固接有第一限位块，第一限位块与相邻的第二通道固接，第一限位块与相邻的外壳固接；第一限位块为等腰
三棱柱；底板前侧左部和前侧右部均固接有一个第三连接块，并且右侧的第三连接块位于第一管道上方，而且左侧的第三连接块位于第二管道上方。
8.进一步地，位于右侧前方的清理单元包括有第一圆杆和第一弹力伸缩杆；位于右方的第三连接块中部旋接有一个第一圆杆；底板前侧右部也旋接有一个第一圆杆；两个第一圆杆分别与相邻的第一刮板固接；第一刮板与相邻的第二连接块相接触；第一刮板与相邻的第二通道相接触；位于前方右侧的两个第一刮板下侧均固接有两个第一弹力伸缩杆，第一弹力伸缩杆的伸缩端与相邻的第二刮板固接；每相邻两个第二刮板相接触；每相邻两个第二刮板下侧中部形成有间隙。
9.进一步地，清理单元还包括有清理块；第一连接板前侧下部固接有八个清理块；八个清理块分别与相邻的第一圆杆滑动连接。
10.进一步地，位于右侧前方的固定单元包括有连接架、扭力转轴、第二限位块、第二弹力伸缩杆、联动板和凸条；位于右侧前方的第一刮板下侧前部固接有连接架；连接架下侧安装有扭力转轴；扭力转轴与相邻的固定块相连接；固定块远离连接架一侧设置有倒钩；连接架左侧固接有第二限位块；第一刮板下侧前部固接有两个第二弹力伸缩杆，并且两个第二弹力伸缩杆均位于连接架左方；两个第二弹力伸缩杆的伸缩端之间固接有一个联动板；联动板与相邻的第一刮板滑动连接；联动板下侧与相邻的固定块相接触；联动板上侧与相邻的第二连接块相接触；位于前侧右方的第二刮板下侧前部固接有凸条，凸条与相邻的固定块相配合。
11.进一步地，位于前方的混合单元包括有第四连接块和螺旋块；第一连接板前侧固接有三个第四连接块；三个第四连接块均与底板紧密接触；三个第四连接块内侧均固接有一个螺旋块。
12.进一步地，减震组件包括有第二连接板、l形板、第二圆杆、盖板和弹力单元；外壳后侧固接有两个第二连接板；两个第二连接板上均滑动连接有一个l形板；两个l形板后侧均固接有两个第二圆杆，第二圆杆与相邻的第二连接板滑动连接；两个l形板相背侧均固接有一个盖板，盖板与相邻的第二连接板滑动连接；每相邻的第二连接板和l形板之间均连接有三个弹力单元。
13.进一步地，位于上方左侧的弹力单元包括有圆筒、弹簧、卡块和卡环；位于左方的第二连接板上侧后部固接有圆筒；圆筒内侧套设有弹簧；弹簧后端固接有卡块；位于左方的l形板上侧固接有卡环，并且卡环位于圆筒后方；卡块与卡环卡接。
14.进一步地，第一连接板前侧、后侧、左侧和右侧均开设有三个凹槽。
15.本发明的有益效果是：本发明采用上述技术方案，通过第一刮板将第一通道和第二通道内壁上的水垢刮除，避免了现有技术因螺旋通道内壁附着水垢而导致散热效果降低的问题，同时，通过第二刮板将第二通道内壁中部的水垢刮除，避免出现水垢残留现象，同时，在清理第一通道的同时自动对第一圆杆进行清理，节约清理步骤，人工维护时，通过固定块对第一刮板进行暂时收起，解决了人工难以将扩展状态的第一刮板难以套入至第一通道中的问题，且在第一刮板运动至第二通道后自动通过联动板将第一刮板重新扩展开，用于下次对第二通道内壁清理；散热过程中，通过螺旋块和第四连接块相配合对冷却水搅拌，使外延温度较高的冷却水和中部温度较低的冷却水均匀混合，即使得冷却水中的热量更加均匀，提高换热效
果；此外，通过弹簧对第二连接板进行减震，从而对电机本体进行减震，利于延长电机本体使用寿命，通过卡块与卡环相配合，实现对弹簧快速更换，提高效率。
附图说明
16.附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1示出了本发明直驱式力矩电机的第一种结构示意图；图2示出了本发明直驱式力矩电机的第二种结构示意图；图3示出了本发明直驱式力矩电机的第三种结构示意图；图4示出了本发明降温组件的第一种部分结构示意图；图5示出了本发明降温组件的第二种部分结构示意图；图6示出了本发明降温组件的第三种部分结构示意图；图7示出了本发明直驱式力矩电机a处的放大图；图8示出了本发明降温组件的第四种部分结构示意图；图9示出了本发明直驱式力矩电机b处的放大图；图10示出了本发明降温组件的第五种部分结构示意图；图11示出了本发明第四连接块和螺旋块组合的结构示意图；图12示出了本发明减震组件的结构示意图；图13示出了本发明减震组件的部分结构示意图。
17.附图标号：1-外壳，2-电机本体，3-第一连接块，201-第一连接板，202-底板，203-固定环，204-第一管道，205-第二管道，206-第一通道，207-第二通道，208-第二连接块，209-第三通道，2010-第一限位块，2011-第三连接块，2012-第一圆杆，2013-第一刮板，2014-第一弹力伸缩杆，2015-第二刮板，2016-连接架，2017-扭力转轴，2018-固定块，2019-第二限位块，2020-第二弹力伸缩杆，2021-联动板，2022-凸条，2023-清理块，2024-第四连接块，2025-螺旋块，301-第二连接板，302-l形板，303-第二圆杆，304-盖板，305-圆筒，306-弹簧，307-卡块，308-卡环，91-凹槽。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
19.实施方案1一种直驱式力矩电机，如图1-11所示，包括有外壳1、电机本体2、第一连接块3、第一刮板2013、第二刮板2015、固定块2018、降温组件和减震组件；外壳1内侧固接有电机本体2；外壳1上侧螺栓连接有第一连接块3；第一连接块3与电机本体2固接；外壳1上连接有降温组件；降温组件上侧连接有三十二个第一刮板2013；降温组件上侧连接有三十二个第二刮板2015，第二刮板2015在相邻的第一刮板2013表面滑动；每个第一刮板2013下侧均连接有两个固定块2018，固定块2018与降温组件相连接；外壳1后侧连接有减震组件。
20.降温组件包括有第一连接板201、底板202、固定环203、循环单元、清理单元、固定单元和混合单元；外壳1下侧螺栓连接有第一连接板201；第一连接板201下侧螺栓连接有底板202；第一连接板201外侧焊接有固定环203；固定环203与外壳1插接；固定环203与底板
202插接；外壳1前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个循环单元；每个循环单元上均连接有四个清理单元；每个清理单元上均连接有四个固定单元；第一连接板201前侧、后侧、左侧和右侧均连接有一个混合单元；第一连接板201前侧、后侧、左侧和右侧均开设有三个凹槽91。
21.位于前方的循环单元包括有第一管道204、第二管道205、第一通道206、第二通道207、第二连接块208、第三通道209、第一限位块2010和第三连接块2011；底板202下侧右部穿设有第一管道204；底板202下侧左部穿设有第二管道205；外壳1前侧固接有四个第一通道206；四个第一通道206均与第一连接板201相连通；四个第一通道206上侧均连通有一个第二通道207，第二通道207与外壳1固接；四个第二通道207上侧均固接有一个第二连接块208，第二连接块208与外壳1固接；四个第二通道207下侧左部均连通有一个第三通道209，第三通道209均与外壳1固接；每相邻第一通道206和第三通道209上侧之间固接有第一限位块2010，第一限位块2010与相邻的第二通道207焊接，第一限位块2010与相邻的外壳1固接；第一限位块2010为等腰三棱柱；底板202前侧左部和前侧右部均焊接有一个第三连接块2011，并且右侧的第三连接块2011位于第一管道204上方，而且左侧的第三连接块2011位于第二管道205上方。
22.位于右侧前方的清理单元包括有第一圆杆2012和第一弹力伸缩杆2014；位于右方的第三连接块2011中部旋接有一个第一圆杆2012；底板202前侧右部也旋接有一个第一圆杆2012；两个第一圆杆2012分别与相邻的第一刮板2013螺栓连接；第一刮板2013与相邻的第二连接块208相接触；第一刮板2013与相邻的第二通道207相接触；位于前方右侧的两个第一刮板2013下侧均固接有两个第一弹力伸缩杆2014，第一弹力伸缩杆2014的伸缩端与相邻的第二刮板2015固接；每相邻两个第二刮板2015相接触；每相邻两个第二刮板2015下侧中部形成有间隙。
23.清理单元还包括有清理块2023；第一连接板201前侧下部焊接有八个清理块2023；八个清理块2023分别与相邻的第一圆杆2012滑动连接。
24.位于右侧前方的固定单元包括有连接架2016、扭力转轴2017、第二限位块2019、第二弹力伸缩杆2020、联动板2021和凸条2022；位于右侧前方的第一刮板2013下侧前部螺栓连接有连接架2016；连接架2016下侧安装有扭力转轴2017；扭力转轴2017与相邻的固定块2018相连接；固定块2018远离连接架2016一侧设置有倒钩；连接架2016左侧螺栓连接有第二限位块2019；第一刮板2013下侧前部固接有两个第二弹力伸缩杆2020，并且两个第二弹力伸缩杆2020均位于连接架2016左方；两个第二弹力伸缩杆2020的伸缩端之间固接有一个联动板2021；联动板2021与相邻的第一刮板2013滑动连接；联动板2021下侧与相邻的固定块2018相接触；联动板2021上侧与相邻的第二连接块208相接触；位于前侧右方的第二刮板2015下侧前部焊接有凸条2022，凸条2022与相邻的固定块2018相配合。
25.位于前方的混合单元包括有第四连接块2024和螺旋块2025；第一连接板201前侧固接有三个第四连接块2024；三个第四连接块2024均与底板202紧密接触；三个第四连接块2024内侧均焊接有一个螺旋块2025。
26.准备工作时，将外置进水管连通至第一管道204，将外置出水管连通至第二管道205，外置进水管向第一管道204输送冷却水，冷却水向上流入至第一通道206中，然后从第一通道206流入至第二通道207中，再从第二通道207流入至第三通道209中，然后从第三通道209流入至第一连接板201的凹槽91中，然后从凹槽91流入至从右至左第二个第一通道
206中，如此循环最后从第二管道205流入至外置出水管中，此过程中，电机本体2工作产生的热量传导至外壳1上，然后通过流动的冷却水对热量进行吸收，达到对电机本体2的散热效果，同时，水流进入凹槽91后从第四连接块2024中部通过，此时螺旋块2025对流经的水流进行导向，使其螺旋通过第四连接块2024，从而对冷却水达到搅拌效果，使外延温度较高的冷却水和中部温度较低的冷却水均匀混合，即使得冷却水中的热量更加均匀，提高换热效果；随着使用时长增长，第一通道206、第二通道207和第三通道209内壁上会附着水垢，从而降低换热效果，定期维护时，人工将底板202拆卸，然后拉动底板202向下运动，底板202带动第一圆杆2012向下运动，第一圆杆2012带动第一刮板2013向下运动，使第一刮板2013贴合第二通道207和第一通道206内侧壁向下运动，将其上的水垢刮除，使用时通过第一刮板2013将第一通道206和第二通道207内壁上的水垢刮除，避免了现有技术因螺旋通道内壁附着水垢而导致散热效果降低的问题；清除水垢过程中，由于第一通道206和第三通道209之间设置有一定间隙，使第一通道206和第三通道209宽度之和小于第二通道207宽度，从而使得第一刮板2013无法将第二通道207内壁中部的水垢刮除，此时第一刮板2013带动第一弹力伸缩杆2014向下运动，第一弹力伸缩杆2014带动第二刮板2015向下运动，使第二刮板2015远离第一弹力伸缩杆2014一侧接触第一限位块2010的斜面，从而使第二刮板2015继续向下运动的同时朝第一弹力伸缩杆2014运动，并对第一弹力伸缩杆2014进行压缩，此过程中，通过第二刮板2015将第二通道207内壁中部的水垢刮除，避免出现水垢残留现象；清理水垢过程中，底板202带动第一圆杆2012向下运动，使第一圆杆2012在清理块2023中向下运动，从而使清理块2023将附着在第一圆杆2012上的水垢刮除，即在清理第一通道206的同时自动对第一圆杆2012进行清理，节约清理步骤，利于提高便利性；清理过程中，第一刮板2013带动其上的零件向下运动，使联动板2021停止接触第二连接块208，第二弹力伸缩杆2020回弹带动联动板2021向上运动，从而使扭力转轴2017通过扭力带动固定块2018向上翻转接触第二限位块2019，清理块2023将第一圆杆2012清理完成后，人工将第一连接板201拆卸，从而将第一刮板2013和第二刮板2015取出，取出后，第一弹力伸缩杆2014回弹带动第二刮板2015展开，然后人工对第一刮板2013和第二刮板2015进行简单刷洗，将其上相对明显的水垢清除，然后人工推动第二刮板2015向第一弹力伸缩杆2014运动，第二刮板2015带动凸条2022卡入至固定块2018中，通过固定块2018对凸条2022进行固定，从而对第二刮板2015进行固定，此时第二刮板2015位于第一刮板2013下侧内部，然后人工将第一连接板201和底板202安装回原位，使第一圆杆2012带动第一刮板2013运动回原位，第一刮板2013带动其上的零件运动，使联动板2021接触第二连接块208，第二连接块208对向上运动的联动板2021进行阻挡，从而使联动板2021推动固定块2018向下翻转，使固定块2018停止固定凸条2022，然后第一弹力伸缩杆2014回弹带动第二刮板2015运动回原位，使用时实现了通过固定块2018对第一刮板2013进行暂时收起，解决了人工难以将扩展状态的第一刮板2013难以套入至第一通道206中的问题，且在第一刮板2013运动至第二通道207后自动通过联动板2021将第一刮板2013重新扩展开，用于下次对第二通道207内壁清理。
27.实施方案2
在实施方案1的基础上，如图1-3和图12-13所示，减震组件包括有第二连接板301、l形板302、第二圆杆303、盖板304和弹力单元；外壳1后侧焊接有两个第二连接板301；两个第二连接板301上均滑动连接有一个l形板302；两个l形板302后侧均焊接有两个第二圆杆303，第二圆杆303与相邻的第二连接板301滑动连接；两个l形板302相背侧均螺栓连接有一个盖板304，盖板304与相邻的第二连接板301滑动连接；每相邻的第二连接板301和l形板302之间均连接有三个弹力单元。
28.位于上方左侧的弹力单元包括有圆筒305、弹簧306、卡块307和卡环308；位于左方的第二连接板301上侧后部焊接有圆筒305；圆筒305内侧套设有弹簧306；弹簧306后端焊接有卡块307；位于左方的l形板302上侧焊接有卡环308，并且卡环308位于圆筒305后方；卡块307与卡环308卡接。
29.准备工作时，通过螺栓将l形板302固定在工作台上，完成对电机本体2的固定操作，电机本体2工作过程中会产生震动，震动通过外壳1传导至第二连接板301上，通过弹簧306对第二连接板301进行减震，从而对电机本体2进行减震，利于延长电机本体2使用寿命，当需要对弹簧306进行更换时，人工将盖板304拆卸，然后人工拉动弹簧306向上运动，弹簧306带动卡块307向上运动，使卡块307远离卡环308，然后将弹簧306从圆筒305拉出，实现快速更换，使得更换过程更便捷。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。