电动车的电机产热方法及装置与流程

1.本技术涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动车的电机产热方法及装置。


背景技术：

2.电动车在低温环境下，其整车产热主要通过ptc产热、电机产热以及两种的协同产热。相关技术中，电机产热的实现，是通过给定i d电流实现电机产热。而给定i d电流实现电机产热的方式，会使电机的三相绕组发热不均匀，导致电动车的电机产热的效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电动车的电机产热方法，能够使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
4.本技术还提出一种电动车的电机产热装置。
5.本技术还提出一种电子设备。
6.本技术还提出一种计算机可读存储介质。
7.根据本技术第一方面实施例的电动车的电机产热方法，包括：
8.控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
9.其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
10.通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
11.根据本技术的一个实施例，还包括：
12.根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度；
13.根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
14.根据本技术的一个实施例，根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度，包括：
15.获取所述传动齿轮间隙；
16.确定所述传动齿轮间隙小于第一预设角度，控制所述三相电机输出预设扭矩，并获取所述电机转子在所述预设扭矩下的最大自由转动角度；
17.其中，所述预设扭矩根据所述三相电机的驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定。
18.根据本技术的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
19.确定所述最大自由转动角度大于或等于90
°
，在所述最大自由转动角度内生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
20.根据本技术的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括:
21.确定所述最大自由转动角度小于90
°
，生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，以使所述第一预设矢量和所述第二预设矢量形成的夹角包含所述最大自由转动角度。
22.根据本技术的一个实施例，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量基于所述最大自由转动角度的角平分线对称。
23.根据本技术的一个实施例，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
24.根据所述最大自由转动角度，生成形成的夹角位于所述最大自由转动角度外的所述第一预设矢量和所述第二预设矢量；
25.其中，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量中靠近所述最大自由转动角度的预设矢量，与所述最大自由转动角度中靠近所述预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度。
26.根据本技术第二方面实施例的电动车的电机产热装置，包括：
27.电机产热模块，用于控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
28.其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
29.根据本技术第三方面实施例的电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
30.根据本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
31.根据本技术第五方面实施例的计算机程序产品，包括：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电动车的电机产热方法。
32.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
33.通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
34.进一步的，通过在传动齿轮间隙小于第一预设角度时，控制三相电机输出预设扭矩，并获取电机转子在预设扭矩下的最大自由转动角度，以使三相电机的转子转动的机械角度满足电机绕组均匀发热的前提条件，从而利用齿轮间隙和轻微的轴系弹性形变，达到电机绕组可均匀产热的要求，以使后续能够控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量上进行相同时间的低频切换，实现电机绕组的均匀发热。
35.进一步的，通过当确定最大自由转动角度大于或等于90
°
时，在最大自由转动角度内生成第一预设矢量和第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进
行等时间的低频切换时，均在传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度内进行摆动，避免产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换时产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
36.进一步的，通过当确定最大自由转动角度小于90
°
时，生成夹角包含最大自由转动角度的第一预设矢量和所述第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，电流矢量的摆动过程仅会出现小部分区域超出传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度，从而使在驱动轴的轴系上产生的扭矩很小。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换时产生的作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
37.进一步的，通过生成形成的夹角位于最大自由转动角度外的第一预设矢量和第二预设矢量，且第一预设矢量和第二预设矢量中靠近最大自由转动角度的预设矢量，与最大自由转动角度中靠近预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度，从而使在后续控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，整个驱动轴的轴系始终处于有一定扭矩的啮合状态，避免电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间来回切换过程中，其产生的电机转子摆动会出现轻微的机械撞击声音。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例提供的电动车的电机产热方法的流程示意图；
40.图2是本技术实施例提供的预设矢量示意图；
41.图3是本技术实施例中对图1的电动车的电机产热方法中预设矢量的确定做进一步细化的流程示意图；
42.图4是本技术实施例提供的预设矢量与最大自由转动角度的位置关系示意图；
43.图5是本技术又一实施例提供的预设矢量与最大自由转动角度的位置关系示意图；
44.图6是本技术再一实施例提供的预设矢量与最大自由转动角度的位置关系示意图；
45.图7是本技术实施例提供的电动车的电机产热装置的结构示意图；
46.图8是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.下面，将通过几个具体的实施例对本技术实施例提供的电动车的电机产热方法及
装置进行详细介绍和说明。
49.在一实施例中，提供了一种电动车的电机产热方法，该方法应用于控制器，用于控制电动机的电机进行均匀产热。其中，控制器可以为单片机、控制芯片或服务器等控制设备，服务器可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。
50.如图1所示，本实施例提供的一种电动车的电机产热方法包括：
51.步骤101，控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
52.其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
53.通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
54.在一实施例中，对于电动车，如电动汽车中三相电机，控制器在获取到三相电机产生的三相电流时，在一个预设周期t内，控制该三相电流的电流矢量is，在如图2所示的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
之间进行低频、等时间的切换，第一预设矢量i
s1
以及第二预设矢量i
s2
，与电流矢量is的大小相同。其中，三相定子坐标系即为基于三相电机的定子建立的三相坐标系。低频切换是指电流矢量在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
之间切换的频率，如0.4hz，对应的周期为2.5s，为预设周期t的一半。在将第一预设矢量i
s1
或第二预设矢量i
s2
作为三相电流的电流矢量is时，经过预设时长，再将三相电流的电流矢量is从第一预设矢量i
s1
低频切换至第二预设矢量i
s2
，或将三相电流的电流矢量is从第二预设矢量i
s2
低频切换至第一预设矢量i
s1
，即控制电流矢量is在i
s1
和i
s2
之间来回摆动，且控制电流矢量在i
s1
和i
s2
上的作用时间相等。
55.示例性的，假设第一预设矢量i
s1
与a相坐标系夹角为φ，则第二预设矢量i
s2
与a相坐标系夹角为90
°
+φ。控制器在在一个周期t内，控制电流矢量is在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
上以相同时间进行低频切换时，由于电流矢量is在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
上的作用时间相等，所以一个周期t内三相绕组的产热为：
56.假设单相绕组的阻值为r，a相绕组一个周期t内转化为热量的平均电功率：
[0057][0058]
同理，b相绕组一个周期内转化为热量的平均电功率：
[0059][0060]
c相绕组一个周期内转化为热量的平均电功率：
[0061][0062]
可见，三相绕组中每一相绕组在一个周期内的平均电功率是相同的，即三相绕组中每一相绕组在一个周期内的产热相同，从而实现三相绕组的均匀发热。
[0063]
基于上述计算，三相电流的电流矢量的幅值可以基于需求的功率进行反算得到，即：
[0064][0065]
其中，|is|为电流矢量的幅值，psum为需求的发热电功率。
[0066]
在一实施例中，周期t可根据实际情况进行确定。考虑到三相电机的热惯性时间在80s左右，因此周期t可选为5s左右，以避免电流矢量在单个点作用时间过长，造成三相绕组温度波动过大。
[0067]
在一实施例中，三相电机可以是永磁同步电机。
[0068]
在一实施例中，第一预设矢量和第二预设矢量可根据三相电机的传动齿轮间隙来确定。具体的，如图3所示，第一预设矢量和第二预设矢量的确定包括：
[0069]
步骤201，根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度；
[0070]
步骤202，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0071]
由于电机绕组均匀发热的前提条件为转子转动90
°
电角度，即90
°
/pn机械角度，其中pn为电机极对数，一般车载三相电机，即车载永磁同步电机的极对数pn＝4，因此，转子旋转的机械角度为22.5
°
。由于车辆驱动轴系间存在齿轮间隙，且齿轮间隙一般大于22.5
°
，因此即便车辆处于驻车状态，电机转子也具有一定的自由转动角度，为电机转子的低频波动提供了空间。因此，控制器可先获取三相电机的驱动轴的轴系的传动齿轮间隙，并将该传动齿轮间隙作为电机转子允许的最大自由转动角度。其中，驱动轴的轴系包括驱动轴、驱动轴的轴承和驱动轴的轴上零件。在确定该最大自由转动角度后，即可基于该最大自由转动角度，来确定电流矢量的摆动角度，从而确定第一预设矢量和第二预设矢量。
[0072]
示例性的，在确定最大自由转动角度后，可以选择电流矢量的摆动角度在该最大自由转动角度内，或电流矢量的摆动角度在该最大自由转动角度外，或电流矢量的摆动角
度与该最大自由转动角度存在部分交集。从而根据该摆动角度的两条边，形成第一预设矢量和第二预设矢量。其中，电流矢量的摆动角度为90
°
。其中，最大自由转动角度以及摆动角度均为机械角度。
[0073]
考虑到齿轮间隙可能小于22.5
°
，此时将齿轮间隙直接确定为最大自由转动角度，可能会导致电流矢量的低频波动空间不足。因此在一实施例中，根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度，包括：
[0074]
获取所述传动齿轮间隙；
[0075]
确定所述传动齿轮间隙小于第一预设角度，控制所述三相电机输出预设扭矩，并获取所述电机转子在所述预设扭矩下的最大自由转动角度；
[0076]
其中，所述预设扭矩根据所述三相电机的驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定。
[0077]
在一实施例中，若传动齿轮间隙小于第一预设角度，即小于22.5
°
，则由于驱动轴的轴系具有弹性，可以通过控制三相电机输出预设扭矩，促使驱动轴旋转变形，为转子提供足够的摆动空间，从而将此时电机转子允许的转动角度作为电机转子在预设扭矩下的最大自由转动角度。其中，预设扭矩由驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定，具体的，可基于公式来确定预设扭矩。其中，为弹性形变，k为驱动轴的轴系系的刚度，m为预设扭矩。如某典型的电动车的驱动系统，其驱动轴的轴系系的刚度为58nm/rad，设定其产生的弹性形变10
°
，则对应的预设扭矩为10nm。
[0078]
通过在传动齿轮间隙小于第一预设角度时，控制三相电机输出预设扭矩，并获取电机转子在预设扭矩下的最大自由转动角度，以使三相电机的转子转动的机械角度满足电机绕组均匀发热的前提条件，从而利用齿轮间隙和轻微的轴系弹性形变，达到电机绕组可均匀产热的要求，以使后续能够控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量上进行相同时间的低频切换，实现电机绕组的均匀发热。
[0079]
为减少电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间切换时作用在驱动轴系上的转矩，在一实施例中，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
[0080]
确定所述最大自由转动角度大于或等于90
°
，在所述最大自由转动角度内生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0081]
在一实施例中，在获取到最大自由转动角度后，检测该最大自由转动角度。若该最大自由转动角度大于或等于90
°
，则可以在该最大自由转动角度内生成第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
，使电流矢量的摆动角度范围落在传动齿轮间隙允许的电机转子的最大自由转动角度内，如图4所示。这样，在后续控制电流矢量在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
之间进行等时间的低频切换时，电流矢量的摆动过程均位于传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度内，从而始终不会在驱动轴的轴系上产生扭矩。
[0082]
通过当确定最大自由转动角度大于或等于90
°
时，在最大自由转动角度内生成第一预设矢量和第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，均在传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度内进行摆动，避免产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换
时产生作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
[0083]
在一实施例中，若确定最大自由转动角度小于90
°
，则可生成夹角包含最大自由转动角度的第一预设矢量i
s1
和所述第二预设矢量i
s2
，时传动齿轮间隙允许的电机转子的最大自由转动角度，落在电流矢量的摆动角度范围内，如图5所示。这样，在后续控制电流矢量在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
之间进行等时间的低频切换时，电流矢量的摆动过程仅会出现小部分区域超出传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度，从而使在驱动轴的轴系上产生的扭矩很小，不会影响电动车的当前驾驶状态。
[0084]
通过当确定最大自由转动角度小于90
°
时，生成夹角包含最大自由转动角度的第一预设矢量和所述第二预设矢量，使电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，电流矢量的摆动过程仅会出现小部分区域超出传动齿轮间隙允许的最大自由转动角度，从而使在驱动轴的轴系上产生的扭矩很小。进而使得电动车在处于驻车状态时，不会因电流矢量在进行切换时产生的作用在驱动轴的轴系上的扭矩而脱离制动，提高安全性。
[0085]
为进一步减少电流矢量在进行切换时产生的扭矩，在一实施例中，如图5所示，第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
基于最大自由转动角度的角平分线对称，从而进一步减少第一预设矢量i
s1
或第二预设矢量i
s2
与最大自由转动角度间的间隙，进而进一步减少电流矢量在切换时产生的扭矩。
[0086]
在一实施例中，根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，包括：
[0087]
根据所述最大自由转动角度，生成形成的夹角位于所述最大自由转动角度外的所述第一预设矢量和所述第二预设矢量；
[0088]
其中，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量形成的矢量夹角中靠近所述最大自由转动角度的第一边界，与所述最大自由转动角度中靠近所述矢量夹角的第二边界形成的夹角小于第二预设角度。
[0089]
在一实施例中，在获取到最大自由转动角度后，可以在该最大自由转动角度外生成第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
，且第一预设矢量i
s1
或第二预设矢量i
s2
中靠近最大自由转动角度的预设矢量，与最大自由转动角度中靠近该预设矢量的边界之间的夹角，小于第二预设角度。其中，第二预设角度可根据实际情况进行确定，如为10
°
或者5
°
。此时，电流矢量的摆动角度范围贴近传动齿轮间隙允许的电机转子的最大自由转动角度，但是没有重叠，相互之间间隔一个较小的第二预设角度，从而完全可以利用驱动轴的轴系的弹性变形为电流矢量进行低频切换时产生的电机转子摆动提供空间，如图6所示。这样，在后续控制电流矢量在第一预设矢量i
s1
和第二预设矢量i
s2
之间进行等时间的低频切换时，整个驱动轴的轴系始终处于有一定扭矩的啮合状态，避免电流矢量来回切换过程中，其产生的电机转子摆动会出现轻微的机械撞击声音。
[0090]
此外，由于电动车的驱动轴的轴系的机械刚度通常为58nm/rad，因此通过轴系弹性变形产生22.5
°
的摆动角度时，三相电机仅需要输出的转矩为23nm。而在驻车制动的情况下，该转矩在车辆制动装置能力范围内，车辆不会脱离制动而运动。
[0091]
通过生成形成的夹角位于最大自由转动角度外的第一预设矢量和第二预设矢量，且第一预设矢量和第二预设矢量中靠近最大自由转动角度的预设矢量，与最大自由转动角
度中靠近预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度，从而使在后续控制电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间进行等时间的低频切换时，整个驱动轴的轴系始终处于有一定扭矩的啮合状态，避免电流矢量在第一预设矢量和第二预设矢量之间来回切换过程中，其产生的电机转子摆动会出现轻微的机械撞击声音。
[0092]
下面对本技术提供的电动车的电机产热装置进行描述，下文描述的电动车的电机产热装置与上文描述的电动车的电机产热方法可相互对应参照。
[0093]
在一实施例中，如图7所示，提供了一种电动车的电机产热装置，包括：
[0094]
电机产热模块210，用于控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
[0095]
其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
[0096]
通过控制的三相电流的电流矢量在由三相电机形成的三相定子坐标系中正交的第一预设矢量和第二预设矢量上作低频、等时间的切换，使电流矢量在第一预设矢量与第二预设矢量上的作用时间相等，从而使三相电机的三相绕组在一个周期内转换为热量的平均电功率相等，进而使电机的三相绕组均匀发热，提高电动车的电机产热效果。
[0097]
在一实施例中，电机产热模块210还用于：
[0098]
根据所述三相电机的传动齿轮间隙，获取所述三相电机的电机转子允许的最大自由转动角度；
[0099]
根据所述最大自由转动角度，确定所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0100]
在一实施例中，电机产热模块210具体用于：
[0101]
获取所述传动齿轮间隙；
[0102]
确定所述传动齿轮间隙小于第一预设角度，控制所述三相电机输出预设扭矩，并获取所述电机转子在所述预设扭矩下的最大自由转动角度；
[0103]
其中，所述预设扭矩根据所述三相电机的驱动轴的轴系所需产生的弹性形变确定。
[0104]
在一实施例中，电机产热模块210具体用于：
[0105]
确定所述最大自由转动角度大于或等于90
°
，在所述最大自由转动角度内生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量。
[0106]
在一实施例中，电机产热模块210具体用于：
[0107]
确定所述最大自由转动角度小于90
°
，生成所述第一预设矢量和所述第二预设矢量，以使所述第一预设矢量和所述第二预设矢量形成的夹角包含所述最大自由转动角度。
[0108]
在一实施例中，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量基于所述最大自由转动角度的角平分线对称。
[0109]
在一实施例中，电机产热模块210具体用于：
[0110]
根据所述最大自由转动角度，生成形成的夹角位于所述最大自由转动角度外的所述第一预设矢量和所述第二预设矢量；
[0111]
其中，所述第一预设矢量和所述第二预设矢量中靠近所述最大自由转动角度的预设矢量，与所述最大自由转动角度中靠近所述预设矢量的边界形成的夹角小于第二预设角度。
[0112]
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communication interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行电动车的电机产热方法，例如包括：
[0113]
控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
[0114]
其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
[0115]
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0116]
另一方面，本技术实施例还提供一种存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的电动车的电机产热方法，例如包括：
[0117]
控制电动车中三相电机的电流矢量，在根据所述三相电机形成的三相定子坐标系中的第一预设矢量和第二预设矢量上，进行相同时间的低频切换以控制所述三相电机产生热量；
[0118]
其中，所述第一预设矢量与所述第二预设矢量正交。
[0119]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0120]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0121]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和
范围。