一种光伏发电的无人值守系统的制作方法

本发明涉及光伏发电，特别涉及一种光伏发电的无人值守系统。

背景技术：

1、光伏发电站主要由光伏组件、逆变器、电缆和并网电力设备组成。光伏组件是一种将太阳能光转化成电力的设备，是光伏发电站的核心设备。光伏发电站发电量的多少主要取决于光伏组件能吸收多少太阳能光辐射，为保证光伏发电站的正常运行一般会定期对光伏板进行巡视，现在一般是通过人力进行定期巡视。而大型的光伏发电站占地面积大，通过人工巡视耗时长，且人工巡视过程容易出现疏忽，导致问题被忽视，影响光伏发电站的正常运行，光伏发电站现有的巡视方式已经无法适用。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种光伏发电的无人值守系统，旨在解决现有光伏发电站的巡视方式，已经无法保证光伏发电站良好运行的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种光伏发电的无人值守系统，包括地面巡逻设备、空中巡逻设备、巡逻站、通讯设备、中控中心和控制器，所述巡逻站内用于停靠所述地面巡逻设备和所述空中巡逻设备；所述通讯设备分别信号连接所述中控中心、所述控制器、所述地面巡逻设备和所述空中巡逻设备；所述空中巡逻设备用于在空中巡视光伏发电站获取空中图像，并通过所述通讯设备将所述空中图像发送至所述控制器；所述控制器用于识别所述空中图像中异常区域，并根据所述异常区域确认位置信息，通过所述通讯设备将所述位置信息发送至所述地面巡逻设备；所述地面巡逻设备用于根据所述位置信息进入所述异常区域获取侧视图像，并通过所述通讯设备将所述侧视图像发送至所述控制器；所述控制器还用于将所述位置信息和所述侧视图像分别通过所述通讯设备发送至所述中控中心。

4、优选的，所述控制器还用于通过所述通讯设备向所述空中巡逻设备和所述地面巡逻设备分别发送所述位置信息；所述空中巡逻设备用于根据所述位置信息移动至所述异常区域正上方，所述空中巡逻设备和所述异常区域之间的直线距离为第一预设距离，以使所述空中巡逻设备获取俯视图像并发送至所述控制器；所述地面巡逻设备用于根据所述位置信息移动至所述异常区域，以使所述地面巡逻设备获取侧视图像并发送至所述控制器；所述控制器还用于将所述俯视图像、所述侧视图像和所述位置信息分别通过所述通讯设备发送至所述中控中心。

5、优选的，所述控制器用于分别识别所述俯视图像和所述侧视图像中异常位置，分别将所述俯视图像和所述侧视图像中异常位置进行标注和信息批注，再将所述俯视图像、所述侧视图像和所述位置信息分别通过所述通讯设备发送至所述中控中心。

6、优选的，所述巡逻站包括第一进出口、第二进出口、第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一进出口设置于所述巡逻站的顶侧，所述第一进出口连通所述第一容纳空间，所述第一容纳空间内用于停靠所述空中巡逻设备，以使所述空中巡逻设备通过所述第一进出口移动至空中；所述第二进出口设置于所述巡逻站的其中一侧，所述第二进出口连通所述所述第二容纳空间，所述第一容纳空间位于所述第二容纳空间的上方位置，所述第二容纳空间用于停靠所述地面巡逻设备，以使所述地面巡逻设备通过第二进出口移动至所述巡逻站外部的地面。

7、优选的，所述巡逻站内设置储能设备、第一充能器和第二充能器，所述第一充能器和所述第二充能器分别电连接所述储能设备，所述控制器分别电连接所述储能设备、所述第一充能器和所述第二充能器；所述第一充能器设置于所述第一容纳空间内，所述控制器用于控制所述第一充能器可拆卸的电连接所述空中巡逻设备，以使所述储能设备通过所述第一充能器对所述空中巡逻设备充能；所述第二充能器设置于所述第二容纳空间内，所述控制器用于还用控制所述第二充能器可拆卸的电连接所述地面巡逻设备，以使所述储能设备通过所述第二充能器对所述地面巡逻设备充能。

8、优选的，所述空中巡逻设备包括机体主体和第一充电接口，所述第一充电接口设置于所述机体主体的顶侧；所述第一充能器包括连接座、第一摄像器、第一充电接头、第一滑轨、第一电控滑座、第一升降器、第一电机和第一伸缩器，所述第一滑轨设置于所述第一容纳空间的顶侧，所述第一滑轨的其中一端靠近所述第一进出口，所述第一滑轨的另一端远离所述第一进出口设置；所述第一电控滑座滑动连接所述第一滑轨，所述第一升降器设置于所述第一电控滑座，所述第一升降器的输出端远离所述第一滑轨设置；所述第一伸缩器平行于所述第一滑轨设置，所述第一伸缩器的输出端靠近所述第一进出口设置；所述第一升降器的输出端连接所述第一伸缩器，所述第一伸缩器的输出端设置所述连接座，所述连接座背离所述第一滑轨的一侧设置第一电机，所述第一电机的输出端背离所述第一滑轨设置，所述第一电机的输出端设置安装盘，所述安装盘背离所述第一滑轨的一侧设置第一充电接头和第一摄像器；所述控制器分别电连接所述第一摄像器、所述第一电控滑座、所述第一升降器、所述第一电机和所述第一伸缩器，所述第一充电接口电连接所述储能设备；所述第一摄像器用于获取所述第一充电接口的位置图像并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述第一充电接口的位置图像，分别控制所述第一升降器、所述第一伸缩器和所述第一电机，将所述第一充电接头插入所述第一充电接口，以使所述储能设备对所述机体主体内充能。

9、优选的，所述第二充能器设置于所述第二容纳空间远离所述第二进出口的一侧；所述地面巡逻设备包括车体主体和第二充电接口，所述第二充电接口设置于所述车体主体面向所述第二充能器的一侧；所述第二充能器包括第二摄像器、第二滑轨、第二电控滑座、第二伸缩器、固定座和第二充电接头，所述第二滑轨横向设置于所述第二容纳空间远离所述第二进出口的一侧，所述第二电控滑座滑动连接所述第二滑轨；所述第二伸缩器设置于所述第二电控滑座背离所述第二滑轨的一侧，所述第二伸缩器的输出端面向所述第二进出口设置，所述第二伸缩器的输出端连接所述固定座，所述第二充电接头和所述第二摄像器设置于所述固定座背离所述第二伸缩器的一端，所述第二充电接头电连接所述储能设备；所述控制器分别电连接所述第二摄像器、所述第二电控滑座和所述第二伸缩器；所述第二摄像器用于获取所述第二充电接口的位置图像并发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述第二充电接口的位置图像，分别控制所述第二电控滑座和所述第二伸缩器，将所述第二充电接头插入所述第二充电接口，以使所述储能设备对所述车体主体内充能。

10、优选的，所述巡逻站的顶侧设置门体、驱动器和两滑道，所述门体位于所述第一进出口，所述门体用于开闭所述第一进出口；两所述滑道设置于所述第一进出口的一侧，两所述滑道平行间隔设置，两所述滑道的其中一端靠近所述第一进出口，两所述滑道的另一端远离所述第一进出口设置；所述驱动器连接所述门体，所述门体滑动连接两所述滑道，所述控制器电连接所述驱动器，所述控制器用于控制所述驱动器驱动所述门体沿两所述滑道滑动，以使所述门体开闭所述第一进出口，供所述空中巡逻设备进出所述第一容纳空间。

11、优选的，所述驱动器包括第三伸缩器、连接板和两滑块，所述第三伸缩器设置于两所述滑道之间，所述第三伸缩器的输出端面向所述第一进出口设置；所述第三伸缩器的输出端连接所述连接板，所述连接板背离所述第三伸缩器的一侧分别连接两所述滑块，两所述滑块背离所述连接板的一侧分别连接所述门体；其中一所述滑块滑动连接其中一所述滑道，另一所述滑块滑动连接另一所述滑道；所述控制器电连接所述第三伸缩器，所述控制器用于控制所述第三伸缩器通过两所述滑块驱动所述门体移动。

12、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

13、空中巡逻进行日常巡逻，地面巡逻对异常区域进行近距离拍摄，获取侧视图像，通过空中巡逻和地面巡逻相结合的方式代替人工巡逻，既提高了巡逻效率，又可以保证光伏发电站日常的正常运行。