多电平换流器控制方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及柔性直流输电技术领域，特别是涉及一种多电平换流器控制方法、装置和设备。


背景技术：

2.在柔性直流输电系统中，换流阀采用模块化多电平换流器(modular multilevel converter，mmc)拓扑进行电能输送。模块化多电平换流器拓扑由多个结构相同的子模块级联构成，子模块一般为半桥型mmc子模块。
3.半桥型mmc子模块中最主要的器件是两组反并联的开关器件和二极管，以及储能电容。为了保障模块化多电平换流器正常工作，各个子模块之间的电压需保持一致。在开关器件不动作的情况下，子模块的均压主要依靠均压电阻实现。但是，均压电阻为静态电阻，阻值无法依据实际情况调节。为了兼顾均压电阻的均压、放电、低损功能，电阻阻值选择为一个折中值，导致其均压、低损的目标均不能达到很理想的效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多电平换流器控制方法、装置和设备。
5.第一方面，本技术提供了一种多电平换流器控制方法。所述多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各所述子模块的直流输出端分别并联一个均压电路；所述方法包括：
6.获取各可控电阻子模块的输出电压；
7.根据各可控电阻输出电压确定电压输出范围；
8.若可控电阻输出电压超出可控电阻电压输出范围，控制对应的均压电路导通；
9.若可控电阻输出电压处于可控电阻电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
10.在其中一个实施例中，所述根据各所述输出电压确定电压输出范围，包括：
11.根据各所述输出电压的平均值和预设不均压度，得到上限电压阈值和下限电压阈值；
12.根据所述上限电压阈值和所述下限电压阈值得到所述电压输出范围。
13.在其中一个实施例中，所述若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通之前，或所述若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开之前，还包括：
14.检测所述子模块是否处于闭锁状态；
15.若是，执行所述若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通；或执行所述若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
16.第二方面，本技术还提供了一种多电平换流器控制装置。所述多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各所述子模块的直流输出端分别并联均压电路；所述装置包括：
17.电压获取模块，用于获取各所述子模块的输出电压；
18.范围确定模块，用于根据各所述输出电压确定电压输出范围；
19.第一均压控制模块，用于若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通；
20.第二均压控制模块，用于若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
21.第三方面，本技术还提供了一种多电平换流器控制设备。所述多电平换流器控制设备包括均压电路和控制装置，所述多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各所述子模块的直流输出端分别并联一个所述均压电路，所述均压电路连接所述控制装置，所述控制装置用于根据上述方法进行多电平换流器控制。
22.在其中一个实施例中，均压电路包括可控电阻，所述子模块的直流输出端包括第一输出端和第二输出端，所述可控电阻的第一端连接所述第一输出端，所述可控电阻的第二端连接所述第二输出端。
23.在其中一个实施例中，可控电阻的阻值小于所述子模块中的均压电阻的阻值。
24.在其中一个实施例中，控制装置包括采样电路、处理器、控制器和控制开关，所述采样电路连接所述子模块的直流输出端，并连接所述处理器，所述可控电阻的第一端连接所述第一输出端，所述可控电阻的第二端通过所述控制开关连接所述第二输出端，所述控制开关还连接所述处理器。
25.在其中一个实施例中，可控电阻的数量为两个以上，所述控制开关的数量与所述可控电阻的数量对应，一个所述可控电阻对应连接一个所述控制开关。
26.在其中一个实施例中，控制装置还包括通讯单元，所述通讯单元连接所述处理器，并用于与阀控连接。
27.第四方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28.获取各所述子模块的输出电压；
29.根据各所述输出电压确定电压输出范围；
30.若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通；
31.若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
32.第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
33.获取各所述子模块的输出电压；
34.根据各所述输出电压确定电压输出范围；
35.若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通；
36.若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
37.第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38.获取各所述子模块的输出电压；
39.根据各所述输出电压确定电压输出范围；
40.若所述输出电压超出所述电压输出范围，控制对应的均压电路导通；
41.若所述输出电压处于所述电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
42.上述多电平换流器控制方法、装置和设备，多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各子模块的直流输出端分别并联一个均压电路。通过获取各子模块的输出电压，根据输出电压确定电压输出范围，判断输出电压是否超出电压输出范围。若输出电压超出电压输出范围，控制对应的均压电路导通；若输出电压处于电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。该多电平换流器控制方法通过控制各子模块对应的均压电路导通或断开，可以实现根据实际情况调节均压电阻阻值的功能，增强了均压效果，降低了各子模块的损耗，进一步保障了模块化多电平换流器正常工作。
附图说明
43.图1为一个实施例中多电平换流器的子模块结构示意图；
44.图2为一个实施例中多电平换流器控制方法的流程示意图；
45.图3为另一个实施例中多电平换流器控制方法的流程示意图；
46.图4为又一个实施例中多电平换流器控制方法的流程示意图；
47.图5为一个实施例中多电平换流器控制装置的结构框图；
48.图6为一个实施例中多电平换流器控制设备的结构示意图；
49.图7为一个实施例中多电平换流器控制设备的结构示意图；
50.图8为再一个实施例中多电平换流器控制方法的流程示意图；
51.图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
52.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
53.以下实施例中的多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各子模块结构如图1所示，多电平换流器的子模块可以包括开关s、第一开关管t1、第二开关管t2、第一二极管d1、第二二极管d2、储能电容c和均压电阻r1。第一二极管d1和储能电容c的第一端均连接第一开关管t1的第一端，第一二极管d1的第二端连接第一开关管t1的第二端。开关s的第一端、第二二极管d2的第一端连接第二开关管t2的第一端，开关s的第二端、第二二极管d2的第二端和储能电容c的第二端均连接第二开关管t2的第二端。均压电阻r1的第一端连接储能电容c的第一端，均压电阻r1的第二端连接储能电容c的第二端。各子模块的直流输出端可以分别并联一个均压电路。
54.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种多电平换流器控制方法。其中，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
55.步骤202，获取各子模块的输出电压。
56.其中，各子模块的输出电压可以是各子模块中储能电容c的输出电压。通过对储能电容c的输出电压进行采样，可以实时获取各子模块的输出电压。采样频率可以根据实际需求进行设置。
57.可选的，在对储能电容c的输出电压进行采样后，可以将各采样时间点对应的电压值取平均值，将该平均值作为子模块的输出电压，以保障采样结果的可靠性。也可以将各采样时间点对应的电压值取中位数，将该中位数作为子模块的输出电压，以减少计算过程，提高采样效率。
58.步骤204，根据各输出电压确定电压输出范围。
59.其中，电压输出范围可以根据一个固定值确定。在得到各子模块的输出电压后，通过对各输出电压进行分析，可以设置一个电压输出阈值。当子模块的输出电压大于该电压输出阈值时，即输出电压超出电压输出范围，可以判断该子模块的输出电压过高，需要进行均压；当子模块的输出电压小于或等于该电压输出阈值时，即输出电压处于电压输出范围内，可以判断该子模块的输出电压正常。
60.另外，电压输出范围也可以是由两个值界定的一个区间。当子模块的输出电压在电压输出范围内时，可以判断该子模块的输出电压正常；当子模块的输出电压不在电压输出范围内时，可以判断该子模块的输出电压不正常，需要进行均压。
61.步骤206，若输出电压超出电压输出范围，控制对应的均压电路导通。
62.其中，每个子模块的直流输出端都可以并联一个均压电路。均压电路可以包括电阻。均压电路中的电阻可以并联在子模块的均压电阻r1两端，使得原均压电阻r1的阻值降低，以增强均压效果。
63.当子模块的输出电压超出电压输出范围时，通过控制该子模块对应的均压电路导通，使子模块中的均压电阻r1的阻值降低，从而使得子模块的输出电压下降。当子模块的输出电压下降到一定程度后，再控制该子模块对应的均压电路断开，以使子模块及时恢复正常工作。
64.步骤208，若输出电压处于电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
65.当子模块输出端的输出电压处于电压输出范围内时，表示子模块中的均压电阻r1已经可以实现较好的均压效果，不需要均压电路进一步进行均压，此时控制子模块对应的均压电路断开。
66.本实施例中，通过获取各子模块的输出电压，根据输出电压确定电压输出范围，判断输出电压是否超出电压输出范围。若输出电压超出电压输出范围，控制对应的均压电路导通；若输出电压处于电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。该多电平换流器控制方法通过控制各子模块对应的均压电路导通或断开，可以实现根据实际情况调节均压电阻阻值的功能，增强了均压效果，降低了各子模块的损耗，进一步保障了模块化多电平换流器正常工作。
67.在一个实施例中，如图3所示，步骤204包括步骤304和步骤305。
68.步骤304，根据各输出电压的平均值和预设不均压度，得到上限电压阈值和下限电压阈值。
69.具体的，首先根据各子模块的输出电压计算得到多电平换流器的平均电压u(t)，再设定可接受的不均压度为ε，然后根据平均电压u(t)和不均压度ε得到上限电压阈值为u(t)*(1+ε)，下限电压阈值为u(t)*(1-ε)。
70.步骤305，根据上限电压阈值和下限电压阈值得到电压输出范围。
71.电压输出范围为大于下限电压阈值，且小于上限电压阈值的范围。基于步骤304，
可以得到电压输出范围为(u(t)*(1+ε)，u(t)*(1-ε))。具体的，当子模块的输出电压大于上限电压阈值时，控制该子模块对应的均压电路导通，进行均压处理。并且，当子模块的输出电压下降到低于下限电压阈值时，控制对应的均压电路断开。当子模块的输出电压在电压输出范围内或者小于下限电压阈值时，控制对应的均压电路断开，不进行均压处理。另外，当子模块的输出电压等于上限电压阈值或下限电压阈值时，也可以控制对应的均压电路断开。
72.本实施例中，通过根据子模块的输出电压的平均值和预设不均压度，得到上限电压阈值和下限电压阈值，再根据上限电压阈值和下限电压阈值得到电压输出范围，可以根据实际情况调节均压电阻，以降低多电平换流器的损耗。
73.在一个实施例中，如图4所示，步骤206或步骤208之前，还包括步骤405。
74.步骤405，检测子模块是否处于闭锁状态。若是，执行步骤206或步骤208。
75.其中，闭锁状态指的是子模块中的两个开关器件均处于断开状态。当子模块处于闭锁状态时，主要通过均压电阻r1来实现均压。此时可以通过控制子模块对应的均压电路导通或断开，来调整均压电阻r1的均压效果。例如，当子模块的输出电压超出电压输出范围时，控制对应的均压电路导通；当子模块的输出电压处于电压输出范围内时，控制对应的均压电路断开。
76.当子模块不处于闭锁状态时，子模块还可以处于解锁状态、不控充电状态和停止运行状态。当子模块处于解锁状态时，子模块中的两个开关器件导通，执行换流操作。可以根据阀控均压算法控制两个开关器件分别导通或关断来实现均压。当子模块处于不控充电状态时，和闭锁状态一样，两个开关器件均处于断开状态，可以采用上述多电平换流器控制方法来实现均压。
77.另外，当需要对多电平换流器进行检修时，各子模块均处于停止运行状态，此时，也可以通过控制各子模块的均压电路导通，使得储能电容c的放电速度更快，方便检修或者更换器件。
78.本实施例中，通过检测子模块是否处于闭锁状态，可以实现子模块在闭锁状态下的均压。
79.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的多电平换流器控制方法的多电平换流器控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个多电平换流器控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于多电平换流器控制方法的限定，在此不再赘述。
80.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种多电平换流器控制装置，包括：电压获取模块502、范围确定模块504、第一均压控制模块506和第二均压控制模块508，其中：
81.电压获取模块502，用于获取各子模块的输出电压。
82.范围确定模块504，用于根据各输出电压确定电压输出范围。
83.第一均压控制模块506，用于若输出电压超出电压输出范围，控制对应的均压电路导通。
84.第二均压控制模块508，用于若输出电压处于电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
85.在一个实施例中，范围确定模块504包括阈值计算单元和范围计算单元，其中：
86.阈值计算单元，用于根据各输出电压的平均值和预设不均压度，得到上限电压阈值和下限电压阈值。
87.范围计算单元，用于根据上限电压阈值和下限电压阈值得到电压输出范围。
88.在一个实施例中，多电平换流器控制装置还包括闭锁检测模块，其中：
89.闭锁检测模块，用于检测子模块是否处于闭锁状态；若是，第一均压控制模块506执行若输出电压超出电压输出范围，控制对应的均压电路导通；或第二均压控制模块508执行若输出电压处于电压输出范围内，控制对应的均压电路断开。
90.上述多电平换流器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
91.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种多电平换流器控制设备，包括均压电路610和控制装置620。多电平换流器包括两个以上级联的子模块，各子模块的直流输出端分别并联均压电路610，均压电路610连接控制装置620，控制装置620用于根据上述任一项实施例的方法进行多电平换流器控制。
92.其中，控制装置620可以接收来自上位机的指令，来检测子模块是否处于闭锁状态。当子模块处于闭锁状态时，可以获取各子模块的输出电压，并根据输出电压来控制均压电路610的导通或关断，从而实现均压。
93.具体的，控制装置620可以在获取各子模块的输出电压后，确定电压输出范围。若子模块的输出电压超出电压输出范围，控制装置620可以控制对应的均压电路610导通，以降低该子模块的输出电压；若子模块的输出电压处于电压输出范围内，控制装置620可以控制对应的均压电路610断开，不进行均压操作。
94.本实施例中，多电平换流器控制设备包括均压电路610和控制装置620，通过使各子模块的直流输出端分别并联均压电路610，控制装置620连接均压电路610，可以使用控制装置620来控制均压电路610，从而调节各子模块的均压电阻，以减少多电平换流器的工作损耗，增强均压效果。
95.在一个实施例中，如图7所示，均压电路610可以包括可控电阻611，子模块的直流输出端包括第一输出端和第二输出端，可控电阻611的第一端连接第一输出端，可控电阻612的第二端连接第二输出端。
96.其中，子模块的直流输出端包括第一输出端和第二输出端，子模块中，均压电阻r1的第一端连接第一输出端，均压电阻r1的第二端连接第二输出端。可控电阻通过并联在原均压电阻r1的两端，可以降低均压电阻r1的阻值，使得子模块的输出电压下降。当子模块的输出电压下降到一定阈值时，通过断开均压电阻r1和可控电阻611之间的连接，使得子模块中的储能电容c的两端只并联均压电阻r1，可以将电压不均衡度控制在可接收范围内。
97.另外，均压电阻r1和可控电阻611可以均为大功率电阻，类型可以为厚膜无感电阻。为了进一步降低多电平换流器的损耗，可以将均压电阻r1和可控电阻611固定在水冷散热器上，通过冷却液带走均压电阻r1和可控电阻611工作时产生的热量。
98.本实施例中，均压电路610包括可控电阻611。子模块的直流输出端包括第一输出端和第二输出端，可控电阻611的第一端连接第一输出端，可控电阻611的第二端连接第二
输出端。通过使用可控电阻611并联在均压电路610的输出端，可以调节子模块的输出电压，实现均压效果，从而将电压不均衡度控制在一定范围内。
99.在一个实施例中，可控电阻611的阻值小于子模块中的均压电阻r1的阻值。
100.可以理解的是，当两个电阻并联时，总电阻值会小于这两个电阻中的任意一个电阻的阻值。因此，当可控电阻611的阻值小于子模块中的均压电阻r1的阻值时，子模块输出端的总电阻值会减小，子模块的输出电压会随之降低，从而使子模块的输出电压更加接近于多电平换流器的平均电压，达到均压效果。
101.本实施例中，通过设置可控电阻611的阻值小于子模块中的均压电阻r1的阻值，可以在子模块的输出电压超出电压输出范围时，迅速降低子模块的输出电压，实现均压。
102.在一个实施例中，如图7所示，控制装置620包括采样电路621、处理器622、控制器623和控制开关624。采样电路621连接子模块的直流输出端，并连接处理器622，可控电阻611的第一端连接第一输出端，可控电阻611的第二端通过控制开关624连接第二输出端，控制开关624还连接处理器622。
103.其中，各子模块的控制装置620均可以连接阀控。阀控主要用于接收控制保护信号，完成对多电平换流器的控制、监视和保护等功能。
104.具体的，采样电路621可以对子模块的输出电压进行采样和模数转换，并将转换后的电压信号发送至处理器622，处理器622根据转换后的电压信号确定子模块的输出电压并传输至阀控。
105.阀控获取到每个子模块的输出电压后，根据各子模块的输出电压确定电压输出范围。并在子模块处于闭锁状态时，判断各子模块的输出电压是否超出电压输出范围。若子模块的输出电压超出电压输出范围，则发送第一控制指令至处理器622，第一控制指令用于控制超出电压输出范围的子模块对应的均压电路610导通。若子模块的输出电压处于电压输出范围内，则发送第二控制指令至处理器622，第二控制指令用于控制输出电压处于电压输出范围内的子模块对应的均压电路断开。
106.处理器622在接收到第一控制指令或第二控制指令后，将第一控制指令或第二控制指令传输到控制器623。当控制器623接收到第一控制指令时，控制控制开关624闭合。当控制器623接收到第二控制指令时，控制控制开关624断开。特别的，在控制器623没有控制控制开关624时，控制开关624处于常开状态。
107.本实施例中，控制装置620包括采样电路621、处理器622、控制器623和控制开关624。采样电路621连接子模块的直流输出端，并连接处理器622，可控电阻611的第一端连接第一输出端，可控电阻611的第二端通过控制开关624连接第二输出端，控制开关624还连接处理器622。通过采样电路621对子模块的输出电压进行采样和模数转换，并将转换后的电压信号经处理器622传输至阀控，阀控根据转换后的电压信号下发不同的控制指令以控制控制器623工作。控制器623通过控制控制开关624的导通和关断，来实现可控电阻611的投入与切除，以实现各子模块的均压，可以提高均压效率。
108.在一个实施例中，可控电阻611的数量为两个以上，控制开关624的数量与可控电阻611的数量对应，一个可控电阻611对应连接一个控制开关624。
109.具体的，如图7所示，可控电阻611可以包括电阻r2和电阻r3，控制开关624可以包括控制开关s2和控制开关s3。电阻r2的第一端连接子模块的第一输出端，电阻r2的第二端
通过控制开关s2连接子模块的第二输出端。电阻r3的第一端连接子模块的第一输出端，电阻r3的第二端通过控制开关s3连接子模块的第二输出端。可以理解，当可控电阻611的数量为两个以上时，可以将新增电阻与一个控制开关624串联后，再一起并联在子模块的直流输出端。
110.本实施例中，通过设置可控电阻611的数量为两个以上，使得当可控电阻611中有部分电阻损坏时，其余正常的可控电阻611可以继续实现均压功能。从而保障均压电路正常工作。
111.在一个实施例中，如图7所示，控制装置620还包括通讯单元625，通讯单元625连接处理器622，并用于与阀控连接。
112.其中，通讯单元625可以采用有线通信传输方式或无线通信传输方式。当通讯单元625采用有线通信传输方式时，可以通过光纤来传输信号，以提高信号的传输质量。当通讯单元625采用无线通信传输时，可以采用5g无线通信模块来进行无线传输，以提高信号的传输效率。
113.具体的，通讯单元625可以将处理器622发送过来的电压信号传输至阀控，阀控可以根据电压信号下发控制指令至通讯单元625，通讯单元625可以将该控制指令传输至处理器622，处理器622再将控制指令发送给控制器623，控制器623再根据控制指令控制控制开关624，以实现均压电路610的导通或关断。
114.本实施例中，控制装置620还包括通讯单元625，通讯单元625连接处理器622，并用于与阀控连接。通讯单元625可以提高控制装置620与阀控之间信号传输的质量和效率，从而进一步保障均压效果，降低多电平换流控制器的损耗。
115.为了便于理解，下面提供一个较为详细的具体实施例。
116.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种多电平换流器控制设备。其中，多电平换流器控制设备包括均压电路610和控制装置620。均压电路610包括可控电阻r2和可控电阻r3。控制装置620包括采样电路621、处理器622、控制器623、控制开关624和通讯单元625。控制开关624包括控制开关s2和控制开关s3。
117.其中，控制装置620可以为控制板，可控开关s2和可控开关s3均为继电器，继电器选型为静态耐受电压能力强的继电器。由于对继电器绝缘耐压要求较高，可控开关s2和可控开关s3也可以通过多继电器串联实现。采样电路621可以为ad采样电路。ad采样电路可以将接收到的电流信号转换为电压信号，并将电压信号转换成相应的数字信号输出。处理器622可以为cpld。设置可控电阻r2与可控电阻r3的阻值均远小于均压电阻r1。特别的，为了防止均压电路610异常，该多电平换流控制器冗余了一个可控电阻r3，并通过可控开关s3来控制可控电阻r3的投入和切除。
118.可控电阻r2的第一端连接子模块的第一输出端，可控电阻r2的第二端通过控制开关s2连接子模块的第二输出端。可控电阻r3的第一端连接子模块的第一输出端，可控电阻r3的第二端通过控制开关s3连接子模块的第二输出端。采样电路621连接子模块的直流输出端，并连接处理器622的第一端。控制开关624连接处理器622的第二端，通讯单元625连接处理器622的第三端。通讯单元625还用于连接阀控。
119.基于上述多电平换流器控制设备，如图8所示，还提供了一种多电平换流器控制方法。该方法具体步骤如下：
120.1、阀控接收多电平换流器中各子模块的输出电压，并计算平均电压u(t)。再根据预设的不均压度ε，分别得到上限电压阈值u(t)*(1+ε)和下限电压阈值u(t)*(1-ε)。
121.2、判断子模块是否处于闭锁状态。当子模块不处于闭锁状态时，按照子模块处于解锁状态下的控制逻辑均压。即，根据阀控均压算法控制子模块中开关器件的导通或关断来实现均压。
122.3、当子模块处于闭锁状态时，判断子模块电压是否大于u(t)*(1+ε)。若是，阀控下发控制开关s2闭合指令，控制开关s2接收到闭合指令后，继电器闭合。因为可控电阻r2的阻值远小于均压电阻r1，故该子模块的储能电容c的并联阻值远低于其他子模块的电容并联阻值，该子模块的输出电压迅速下降。若否，则判断子模块电压是否小于u(t)*(1-ε)。
123.4、当子模块电压小于u(t)*(1-ε)时，进一步判断控制开关s2是否闭合。若是，阀控下发控制开关s2断开指令，控制开关s2接收到断开指令后，继电器断开。若否，则一直循环上述步骤直到多电平换流器解锁或停运。当子模块电压不小于u(t)*(1-ε)时，返回判断子模块是否处于闭锁状态步骤。
124.另外，在对多电平换流控制器进行检修运行停电时，可以将控制开关s2导通，均压电阻r1和可控电阻r2并联，使得储能电容c的放电常数变小，放电速度更快，方便检修更换器件。
125.本实施例中，通过控制开关624串联可控电阻611并联在均压电阻r1两端，实现了均压电阻r1可控变化的功能，依据子模块中开关器件的工作状态，变化均压电阻r1的阻值，在均压电阻r1不需额外均压的时候，为低电阻状态，降低了模块的损耗；在均压电阻r1需要额外均压的时候，根据各子模块的输出电压，决定均压电路610是否参与均压，将电压不均衡度控制在预想范围内。
126.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
127.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各子模块的输出电压数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多电平换流器控制方法。
128.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
129.在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储
有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
130.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
131.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
132.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
133.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
134.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。