技术特征：
1.一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，包括：合装平台(1)，用于放置装配好定子(6)的机壳(9)，其中，所述机壳(9)的轴承安装孔(91)内壁上设置有用于放置卡簧(8)的卡簧槽(92)；定位杆(2)，杆身沿所述定子(6)的轴线布置，顶端通过所述轴承安装孔(91)伸入所述定子(6)内部；下定位机构(23)，用于驱动所述定位杆(2)沿所述定子(6)的轴线移动；引导工装(3)，设于所述定位杆(2)的顶端，包括锥部和定位部，所述锥部具有锥形外侧面，用于将所述卡簧(8)撑开至安装尺寸，所述定位部用于放置转子(7)，且使放置后：所述转子(7)的轴承(71)外侧面与所述锥形外侧面的大端连接；上料机构(4)，用于将所述转子(7)放置在所述定位部上；压装机构(5)，用于推动所述转子(7)和所述引导工装(3)沿所述定位杆(2)滑动，实现所述定子(6)与所述转子(7)合装，也使卡簧(8)嵌入到所述轴承(71)上的安装槽(72)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述定位杆(2)的顶端同轴设置有插入轴(21)，所述插入轴(21)的直径小于所述定位杆(2)杆身直径，使所述定位杆(2)的顶端呈阶梯轴状，用于放置所述引导工装(3)。3.根据权利要求2所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述插入轴(21)的底端外侧设置有压缩弹簧(22)，所述压缩弹簧(22)用于弹性支撑所述引导工装(3)。4.根据权利要求2所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述插入轴(21)的顶端设置有凸起(211)，所述凸起(211)用于与所述转子(7)的转轴底端凹口嵌合。5.根据权利要求1所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述引导工装(3)包括同轴布置的第一柱体(31)和第二柱体(32)，以及设于所述第一柱体(31)与第二柱体(32)之间的锥体(33)，所述第一柱体(31)的直径大于所述第二柱体(32)，且与所述轴承(71)外径相同，所述锥体(33)的外侧面两端分别连接所述第一柱体(31)和所述第二柱体(32)的外侧面。6.根据权利要求5所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述引导工装(3)的中心设置有贯通的阶梯孔，包括第一通孔(34)和第二通孔(35)，所述第一通孔(34)的孔径大于所述轴承(71)底部的所述转子(7)各部件直径，且所述第一通孔(34)位于所述第一柱体(31)一端，所述第一通孔(34)用于放置所述定子(6)的转轴底端，使所述轴承(71)与所述第一柱体(31)顶面贴合；所述第二通孔(35)用于与所述定位杆(2)的顶端滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构设于所述合装平台(1)的顶部，用于转移搬运所述引导工装(3)。8.根据权利要求7所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，所述压装机构(5)包括呈杆状的压头(51)，所述压头(51)与所述转子(7)的转轴顶端对齐，所述压头(51)的一周侧面上设置多个卡爪(52)，所述卡爪(52)用于夹持所述引导工装(3)。9.一种基于权利要求1-8任一项所述电机转子卡簧安装装置的电机转子卡簧安装方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：在机壳(9)的卡簧槽(92)内放入卡簧(8)，并装配好定子(6)，放置到合装平台(1)上；步骤二：利用下定位机构(23)驱动定位杆(2)伸入定子(6)内；
步骤三：将引导工装(3)放置在定位杆(2)的顶端；步骤四：在引导工装3上放置转子(7)；步骤五：下压转子(7)和引导工装(3)，下定位机构(23)驱动定位杆(2)同步下移，使轴承(71)装入轴承安装孔(91)内。10.根据权利要求9所述的一种电机转子卡簧安装装置，其特征在于，在所述步骤五之后还包括：步骤六：移走合装完成的定子(6)和转子(7)，并将引导工装(3)从定位杆(2)上取走。
技术总结
本发明公开了一种电机转子卡簧安装装置及方法。该电机转子卡簧安装装置包括：合装平台，用于放置装配好定子的机壳；定位杆，杆身沿定子的轴线布置，顶端通过轴承安装孔伸入定子内部；下定位机构，用于驱动定位杆沿定子的轴线移动；引导工装，滑动设于定位杆的顶端，具有锥形外侧面，用于将卡簧撑开至安装尺寸，还用于放置转子；上料机构，用于将转子放置在定位部上；压装机构，用于推动转子和引导工装沿定位杆滑动，实现定子与转子合装，也使卡簧嵌入到轴承上的安装槽。通过在定子与转子的合装工序动作中，完成卡簧的安装，实现工序的集成、简化，减少生产节拍，提高效率。提高效率。提高效率。
技术研发人员：高宜刚 涂军 钟建兵 丁立志
受保护的技术使用者：智新科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/21