插磁机设备的制作方法

1.本发明涉及插磁机设备技术领域，特别涉及一种插磁机设备。


背景技术：

2.vcm(voice coil moto)，俗称音圈马达或音圈电机，现已成为运用最广泛的自动对焦摄像头模组,其作用是通过控制电流带动弹片/弹簧运动，在xyz三个轴调节镜头的位置，使对焦物体呈现最清晰的状态。具有体积小、精密度高、集成性好，可靠性高，能支持大功率的优点，显著降低成品尺寸体积，降低整机成本。
3.音圈马达是十分精密的部件，在插磁过程中，插磁机会产生一个较大的插磁力，由于缺少固定结构，较大的插磁力容易使治具偏离原有的组装位置，使得加工不到位，导致产品报废、良率不高等问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种插磁机设备，旨在解决插磁过程中，较大的插磁力使治具偏离原有的组装位置，使得加工不到位，导致产品报废、良率不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种插磁机设备，所述插磁机设备包括支架、输送线、限位组件及插磁机构，所述输送线设于所述支架，并形成有输送通道，所述输送通道设有组装位，并用于输送治具；所述限位组件设于所述输送通道内，并位于所述组装位，所述限位组件包括第一驱动气缸和固定推板，所述第一驱动气缸设于所述支架，并推顶所述固定推板，以使所述固定推板移动至所述组装位将所述输送通道上的所述治具固定；所述插磁机构设于所述支架，并邻近所述输送通道设置，所述插磁机构用于向所述组装位的治具移载磁石。
6.在一实施例中，所述治具设有限位凹槽，所述限位组件包括所述第一驱动气缸、所述固定推板和固定柱，所述第一驱动气缸连接所述支架，所述固定柱固定于所述固定推板背向所述第一驱动气缸的一面，所述第一驱动气缸连接所述固定推板，并推顶所述固定推板带动所述固定柱限位所述限位凹槽。
7.在一实施例中，所述限位组件还包括限位本体和导向板，所述限位本体固定于所述支架，所述限位本体设有导轨，并设有开口朝向所述固定推板的容置腔，所述第一驱动气缸设于所述容置腔内，所述固定推板面向所述第一驱动气缸的一面设有所述的导向板，所述导向板与所述限位本体间隔设置，且所述导向板面向所述限位本体的一面设有导向槽，所述导向槽滑动连接于所述导轨。
8.在一实施例中，所述插磁机设备还包括挡止组件，所述挡止组件设于所述输送通道内，并邻近所述限位组件设置，所述挡止组件包括第二驱动气缸、挡止件、油压缓冲器和安装件，所述第二驱动气缸设于所述支架，并位于所述输送通道的下方，所述第二驱动气缸的驱动端固定所述安装件，所述挡止件呈三角状，所述挡止件具有第一端、第二端及第三端，所述第一端转动连接所述安装件，所述挡止件绕所述第一端转动，所述油压缓冲器设于
所述安装件，并与所述第二端抵接，所述第三端挡止所述输送通道中的所述治具。
9.在一实施例中，所述插磁机构包括转动机构和插磁架体，所述转动机构设于所述支架；所述插磁架体连接于所述转动机构的输出端，所述插磁架体远离所述转动机构的一端设有多个送料槽，多个所述送料槽环绕所述插磁架体的轴向间隔布置，所述转动机构驱动所述插磁架体旋转，以使所述送料槽旋转。
10.在一实施例中，所述插磁机构包括所述插磁架体、第一驱动机构、滑动组件及插磁组件，所述第一驱动机构设于所述插磁架体；所述滑动组件与所述插磁架体滑动连接，所述滑动组件通过一级缓冲件与所述第一驱动机构的输出端弹性连接；所述插磁组件与所述组装位对应设置，且所述插磁组件通过二级缓冲件与所述滑动组件弹性连接。
11.在一实施例中，所述插磁机设备还包括送料机构，所述送料机构包括磁石料盘和推料装置，所述磁石料盘和所述推料装置均设于所述支架，所述磁石料盘设置有置料槽，所述置料槽用于放置磁石来料；所述转动机构驱动所述插磁架体旋转，直至一所述送料槽旋转至所述送料槽与所述置料槽对接，所述推料装置推顶所述置料槽内的磁石来料，以使所述磁石来料滑入所述送料槽。
12.在一实施例中，所述输送线包括两个侧板和两个输送组件，两个所述侧板间隔设置于所述支架，两个所述侧板围合形成所述输送通道；每一所述输送组件包括第二驱动机构和多个滚动件，所述第二驱动机构设于所述侧板背离所述输送通道的一侧，每一所述滚动件的一端与所述第二驱动机构连接，且每一所述滚动件的另一端贯穿所述侧板伸入所述输送通道内，并设有滚轮，多个所述滚轮沿所述输送通道的延伸方向间隔排布，多个所述滚轮用于输送所述输送通道内的所述治具。
13.在一实施例中，所述输送线还包括两个防尘罩，每一所述防尘罩设于所述侧板背离所述输送通道的一面，且所述防尘罩与所述侧板配合形成除尘腔，使所述第二驱动机构和部分所述滚动件位于所述除尘腔内，所述除尘腔内设有新风系统，所述新风系统用于排走所述除尘腔内的灰尘，所述第二驱动机构驱动所述滚轮转动，以带动所述治具沿所述输送通道移动。
14.在一实施例中，所述滚动件包括位于所述除尘腔内的传动轮、位于所述输送通道的所述滚轮以及转轴，所述转轴与所述侧板转动连接，且所述转轴的两端分别连接所述传动轮和所述滚轮，所述第二驱动机构包括传动带、主动轮和驱动电机，所述主动轮和所述驱动电机均设于所述侧板面向所述传动轮的一面，所述传动带套设于所述主动轮和所述传动轮，所述驱动电机连接所述主动轮，并驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述传动带移动，从而带动所述滚轮转动。
15.本发明技术方案的通过在输送通道内设置限位组件，装载有产品的治具经输送线输送至组装位时，固定推板移动至组装位将输送通道上的治具固定；防止治具在插磁过程中，因较大的外力而移位，从而影响治具内的产品偏离原有的组装位置，导致插磁后的产品质量不佳，从而提高插磁的质量和良率，实用性高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明一实施例中插磁机设备的结构示意图；
18.图2为本发明一实施例中限位组件的结构示意图；
19.图3为本发明一实施例中挡止组件的结构示意图；
20.图4为本发明一实施例中插磁机构的结构示意图；
21.图5为本发明一实施例中送料机构的结构示意图；
22.图6为本发明一实施例中输送线的结构示意图；
23.图7为插磁机设备的输送线的剖面分解示意图；
24.图8为图7中a处的放大示意图。
25.附图标号说明：
26.[0027][0028]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0032]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0033]
请结合参照图1-8所示，在本发明实施例中，本发明提出一种插磁机设备1000，插磁机设备1000包括支架10、输送线20、限位组件30及插磁机构40，输送线20设于支架10，并形成有输送通道21，输送通道21设有组装位22，并用于输送治具；限位组件30设于输送通道21内，并位于组装位22，限位组件30包括第一驱动气缸31和固定推板32，第一驱动气缸31设于支架10，并推顶固定推板32，以使固定推板32移动至组装位22将输送通道21上的治具固定；插磁机构40设于支架10，并邻近输送通道21设置，插磁机构40用于向组装位22的治具移载磁石。
[0034]
在本实施例中，通过在输送通道21内设置限位组件30，装载有产品的治具经输送线20输送至组装位22时，固定推板32移动至组装位22将输送通道21上的治具固定；防止治具在插磁过程中，因较大的外力而移位，从而影响治具内的产品偏离原有的组装位22置，导致插磁后的产品质量不佳，从而提高插磁的质量和良率，实用性高。
[0035]
请结合参照图2所示，在一实施例中，治具设有限位凹槽，限位组件30包括第一驱动气缸31、固定推板32和固定柱33，第一驱动气缸31连接支架10，固定柱33固定于固定推板32背向第一驱动气缸31的一面，第一驱动气缸31连接固定推板32，并推顶固定推板32带动固定柱33限位限位凹槽。
[0036]
在本实施例中，增加固定柱33对限位凹槽限位，增加对治具的限制，从而使得治具固定的稳定性更好，不易晃动，且实用性高。
[0037]
请结合参照图2所示，在一实施例中，限位组件30还包括限位本体34和导向板35，限位本体34固定于支架10，限位本体34设有导轨36，并设有开口朝向固定推板32的容置腔37，第一驱动气缸31设于容置腔37内，固定推板32面向第一驱动气缸31的一面设有的导向板35，导向板35与限位本体34间隔设置，且导向板35面向限位本体34的一面设有导向槽38，导向槽38滑动连接于导轨36。
[0038]
在本实施例中，第一驱动气缸31推顶固定推板32时，固定在固定推板32两侧的导向板35也跟着移动，并带动导向槽38沿导轨36的延伸方向滑动，进而限制固定推板32的行程轨迹，保证固定推板32推顶的精度和稳度，实用性高。
[0039]
请结合参照图3所示，在一实施例中，插磁机设备1000还包括挡止组件50，挡止组件50设于输送通道21内，并邻近限位组件30设置，挡止组件50包括第二驱动气缸51、挡止件52、油压缓冲器56和安装件57，第二驱动气缸51设于支架10，并位于输送通道21的下方，第二驱动气缸51的驱动端固定安装件，挡止件52呈三角状，挡止件52具有第一端53、第二端54及第三端55，第一端53转动连接安装件，挡止件52绕第一端53转动，油压缓冲器设于安装件，并与第二端54抵接，第三端55挡止输送通道21中的治具。
[0040]
在本实施例中，组装时，挡止组件50先挡止治具，限位组件30再对治具进行限位和固定，通过设置挡止组件50进一步限制治具的位置，保证每一次治具都在组装位22停止，在推顶限位时，第二驱动气缸51顶升安装件57，等待治具移动，阻挡时，油压缓冲器56缓冲一定的冲击力，完成工序后，第二驱动气缸51回缩，治具移走，具有较高的稳定性，实用性高。
[0041]
请结合参照图4所示，在一实施例中，插磁机构40包括转动机构41和插磁架体42，转动机构41设于支架10；插磁架体42连接于转动机构41的输出端，插磁架体42远离转动机构41的一端设有多个送料槽43，多个送料槽43环绕插磁架体42的轴向间隔布置，转动机构41驱动插磁架体42旋转，以使送料槽43旋转。
[0042]
在本实施例中，通过设置多个送料槽43，送料槽43内设置有磁石来料，可以同时载切多个磁石至治具，实现磁石的高效组装，转动机构41驱动插磁架体42旋转，使送料槽43旋转，方便磁石来料上料。
[0043]
请结合参照图1和图4所示，在一实施例中，插磁机构40包括插磁架体42、第一驱动机构44、滑动组件45及插磁组件46，第一驱动机构44设于插磁架体42；滑动组件45与插磁架体42滑动连接，滑动组件45通过一级缓冲件47与第一驱动机构44的输出端弹性连接；插磁组件46与组装位22对应设置，且插磁组件46通过二级缓冲件48与滑动组件45弹性连接。其中，第一驱动机构44为气缸等可以驱动插磁组件46靠近或远离壳体的机构，此处不作限制。
[0044]
在本发明中，插磁机构40组装磁石时，一级缓冲件47减缓第一驱动机构44和滑动组件45之间的冲击力，二级缓冲件48减缓滑动组件45和插磁组件46之间的冲击力，提供插磁机构40两级有效缓冲，减小磁石受到的冲击力，大大降低了磁石崩边、断裂和划伤的问题，保证治具产品内的磁石的对称度和精度，提高音圈马达的寿命、良率和质量。
[0045]
请结合参照图5所示，在一实施例中，插磁机设备1000还包括送料机构60，送料机构60包括磁石料盘61和推料装置62，磁石料盘61和推料装置62均设于支架10，磁石料盘61设置有置料槽611，置料槽611用于放置磁石来料；转动机构41驱动插磁架体42旋转，直至一送料槽43旋转至送料槽43与置料槽611对接，推料装置62推顶置料槽611内的磁石来料，以使磁石来料滑入送料槽43。
[0046]
在本实施例中，磁石来料的上料过程省时省力，无需人工上料，实现机械自动化，极大的缩短送料槽43的长度，优化了插磁机的结构布局，提高了磁石的安装效率，实用性高。
[0047]
请结合参照图6-8所示，在一实施例中，输送线20包括两个侧板23和两个输送组件24，两个侧板23间隔设置于支架10，两个侧板23围合形成输送通道21；每一输送组件24包括第二驱动机构25和多个滚动件26，第二驱动机构25设于侧板23背离输送通道21的一侧，每一滚动件26的一端与第二驱动机构25连接，且每一滚动件26的另一端贯穿侧板23伸入输送通道21内，并设有滚轮262，多个滚轮262沿输送通道21的延伸方向间隔排布，多个滚轮262用于输送输送通道21内的治具。
[0048]
在本实施例中，治具与滚轮262之间为点接触，大大减小了接触面积和摩擦面积，减少产尘，改善了产品的生产环境，进而提高了产品的质量，降低噪音。
[0049]
请结合参照图6-8所示，在一实施例中，输送线20还包括两个防尘罩27，每一防尘罩27设于侧板23背离输送通道21的一面，且防尘罩27与侧板23配合形成除尘腔28，使第二驱动机构25和部分滚动件26位于除尘腔28内，除尘腔28内设有新风系统，新风系统用于排走除尘腔28内的灰尘，第二驱动机构25驱动滚轮262转动，以带动治具沿输送通道21移动。
[0050]
在本实施例中，第二驱动组件和部分滚动件26密封于除尘腔28内，有效地将灰尘隔绝于防尘罩27外，防尘罩27设有进风口和出风口，设置有新风系统，新风系统可以有效带走除尘腔28内摩擦产生的灰尘杂质，新风系统在进风口处排入干净的空气，干净的空气将除尘腔28内产生的灰尘带至出风口，进而完成除尘，灰尘被抽走的方向与灰尘产生的方向一致，便于新风系统更有效地进行除尘。
[0051]
请结合参照图6-8所示，在一实施例中，滚动件26包括位于除尘腔28内的传动轮261、位于输送通道21的滚轮262以及转轴263，转轴263与侧板23转动连接，且转轴263的两端分别连接传动轮261和滚轮262，第二驱动机构25包括传动带251、主动轮252和驱动电机253，主动轮252和驱动电机253均设于侧板23面向传动轮261的一面，传动带251套设于主动轮252和传动轮261，驱动电机253连接主动轮252，并驱动主动轮252转动，主动轮252带动传动带251移动，从而带动滚轮262转动。
[0052]
在本实施例中，只需设置有驱动电机253驱动，即可带动滚轮262传动，结构简单且容易设置，同时将传动部分隐藏于除尘腔28内，防止灰尘暴露于输送通道21中，保证产品的生产精度和效率。
[0053]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。