致动器的制作方法

本发明涉及一种使可动体振动的致动器。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种致动器，其具备具有磁体的可动体和具有线圈的支承体，通过使驱动电流流过线圈而使可动体相对于支承体振动。这种致动器使用弹性体或粘弹性体作为连接支承体和可动体的连接体。当使可动体振动时，经由连接体将与可动体的振动对应的反作用力施加于支承体。其结果是，接触支承体的使用者能够感受到振动。

2、在专利文献1的致动器中，支承体具备线圈保持架。线圈是空芯线圈，配置在设置于线圈保持架的板部的线圈配置孔中。在线圈保持架上以从两侧覆盖板部和线圈的方式安装有金属制的板。可动体具有从一侧与线圈相对的第一磁轭和从另一侧与线圈相对的第二磁轭，在第一磁轭和第二磁轭上分别固定有磁体。连接体连接板和磁轭。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-102901号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、在具有磁驱动机构的致动器中，为了提高推力，希望使线圈大型化。但是，若将线圈大型化，则存在致动器的外形大型化的问题。例如，在专利文献1的结构中，为了确保强度，树脂制的线圈保持架的各部分需要为规定的厚度以上。因此，即使使沿着线圈的长边延伸的树脂部分变细也存在极限，难以减小设有线圈配置孔的板部的宽度。因此，难以在不影响致动器的外形和可动体的振幅的情况下使线圈大型化。

3、因此，还提出了不使用树脂制的线圈保持架而直接将线圈固定在金属制的板上的结构。但是，若不使用树脂制的线圈保持架而由金属板和线圈构成线圈组，则无法像以往那样在树脂制的线圈保持架上设置定位结构，因此难以高精度地进行壳体的定位。

4、鉴于以上问题点，本发明的课题在于提供能够减少线圈的大型化对致动器的外形以及可动体的振幅的影响，并且能够高精度地组装壳体的结构。

5、解决技术问题所采用的技术方案

6、为了解决上述技术问题，本发明的致动器具有：可动体；支承体，所述支承体具有收容所述可动体的壳体；连接体，所述连接体与所述可动体及所述支承体连接；磁驱动电路，所述磁驱动电路具有线圈及在第一方向上与所述线圈对置的磁体，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述支承体具有：树脂制的第一保持架部件，所述第一保持架部件具有相对于所述线圈配置在与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的第三方向的一侧的第一线圈保持部、及从所述第一线圈保持部的所述第三方向的一侧的端向所述第一方向延伸的第一侧板部；树脂制的第二保持架部件，所述第二保持架部件具有相对于所述线圈配置在所述第三方向的另一侧的第二线圈保持部、及从所述第二线圈保持部的所述第三方向的另一侧的端向所述第一方向延伸的第二侧板部；金属制的第一板，所述第一板从所述第一方向的一侧与所述线圈、所述第一线圈保持部及所述第二线圈保持部重叠；以及金属制的第二板，所述第二板从所述第一方向的另一侧与所述线圈、所述第一线圈保持部及所述第二线圈保持部重叠，所述第一板及所述第二板相对于所述第一线圈保持部及所述第二线圈保持部被定位，所述壳体相对于所述第一侧板部及所述第二侧板部被定位。

7、根据本发明，将具有第一线圈保持部的树脂制的第一保持架部件和具有第二线圈保持部的树脂制的第二保持架部件配置在线圈的第三方向的两侧，利用金属制的第一板和第二板从第一方向的两侧覆盖线圈、第一线圈保持部、第二线圈保持部，由此构成线圈组。这样，通过将线圈保持架分割为两个部件，能够构成为以往被树脂包围的线圈的第二方向的两侧不被树脂包围。因此，能够不使线圈组的第二方向的尺寸大型化而使线圈大型化。另外，壳体、第一板以及第二板均相对于第一保持架部件和第二保持架部件定位。因此，能够高精度地定位壳体。

8、在本发明中，优选的是，所述第一板具备：第一板部，其从所述第一方向的一侧与所述线圈、所述第一线圈保持部以及所述第二线圈保持部重叠；以及第一弯曲部，其从所述第一板部的所述第二方向的端向所述第一方向的另一侧折弯，所述第二板具备：第二板部，其从所述第一方向的另一侧与所述线圈、所述第一线圈保持部以及所述第二线圈保持部重叠；以及第二弯曲部，其从所述第二板部的所述第二方向的端向所述第一方向的一侧折弯，所述第一弯曲部和所述第二弯曲部覆盖所述线圈的所述第二方向的侧面。这样，能够提高第一板及第二板相对于第三方向的弯曲的刚性。另外，由于能够利用第一弯曲部和第二弯曲部覆盖线圈的振动方向(第二方向)的侧面，因此能够防止线圈与可动体碰撞而损伤。

9、在本发明中，所述第一板具备从所述第一板部的所述第三方向的两端的所述第二方向的两侧的边缘向所述第一方向的另一侧折弯的第一固定部，所述第二板具备从所述第二板部的所述第三方向的两端的所述第二方向的两侧的边缘向所述第一方向的一侧折弯的第二固定部，所述第一线圈保持部的第二方向的两侧的侧面以及在所述第二线圈保持部的第二方向的两侧的侧面的四个部位设置有爪部，在所述第一线圈保持部的所述第二方向的两侧以及在所述第二线圈保持部的所述第二方向的两侧的四个部位，设置于所述第一固定部的第一缺口部和设置于所述第二固定部的第二缺口部在第二方向上重叠，并且所述爪部卡定于所述第一缺口部和所述第二缺口部。这样一来，第一线圈保持部及第二线圈保持部不会从第一板和第二板之间脱出，第一保持架部件和第二保持架部件在第三方向上被定位。另外，能够通过爪部将第一板和第二板在第三方向上定位。并且，能够不使用焊接或固定部件而组装线圈组。

10、在本发明中，优选的是，设置于所述第一线圈保持部的所述爪部为随着朝向所述第三方向的一侧而所述第二方向的突出尺寸增大的锥形形状，设置于所述第二线圈保持部的所述爪部为随着朝向所述第三方向的另一侧而所述第二方向的突出尺寸增大的锥形形状。这样一来，能够采用如下的组装线圈组的组装方法：先组装第一板和第二板，通过设置于爪部的倾斜面按压第一板的第一固定部和第二板的第二固定部使其挠曲，同时将第一线圈保持部和第二线圈保持部插入第一板和第二板之间，组装线圈组。

11、在本发明中，优选的是，在设置于所述第一固定部的第一开口部的所述第一方向的另一侧的边缘上，设置有向所述第一方向的一侧延伸然后向所述第一板部的所述第二方向的中央折弯的第一折弯部，在设置于所述第二固定部的第二开口部的所述第一方向的一侧的边缘上，设置有向所述第一方向的另一侧延伸然后向所述第二板部的所述第二方向的中央折弯的第二折弯部，通过所述第二折弯部从所述第一方向的另一侧与所述第一折弯部抵接，所述第二板相对于所述第一板在所述第一方向上被卡定。这样一来，能够以如下方法进行组装：以第一开口部和第二开口部重叠的方式对第一板和第二板进行定位，从外部利用夹具按压第一开口部的边缘和第二开口部的边缘而形成第一折弯部和第二折弯部。因此，线圈组的组装作业变得容易。另外，这样的固定结构仅通过在板的规定位置形成开口部就能够实现，因此部件的制造容易。

12、在本发明中，优选的是，所述第一板具备从所述第一板部的所述第三方向的两端的所述第二方向的两侧的边缘向所述第一方向的另一侧折弯的第一固定部，所述第二板具备从所述第二板部的所述第三方向的两端的所述第二方向的两侧的边缘向所述第一方向的一侧折弯的第二固定部，在设置于所述第一固定部的第一开口部的所述第一方向的另一侧的边缘上，设置有向所述第一方向的一侧延伸然后向所述第一板部的所述第二方向的中央折弯的第一折弯部，所述第二固定部与所述第一固定部在所述第二方向上重叠，在设置于所述第二固定部的第二开口部的所述第一方向的一侧的边缘上，设置有向所述第一方向的另一侧延伸然后向所述第二板部的所述第二方向的中央折弯的第二折弯部，通过所述第二折弯部从所述第一方向的另一侧与所述第一折弯部抵接，所述第二板相对于所述第一板在所述第一方向上被卡定。这样一来，如上所述，能够以如下方法进行组装：以第一开口部和第二开口部重叠的方式对第一板和第二板进行定位，从外部利用夹具按压第一开口部的边缘和第二开口部的边缘而形成第一折弯部和第二折弯部。因此，线圈组的组装作业容易。另外，这样的固定结构仅通过在板的规定位置形成开口部就能够实现，因此部件的制造容易。

13、在本发明中，优选的是，所述第一板具备从所述第一板部的所述第三方向的两侧边缘向所述第一方向的一侧延伸的第一立起部，所述第二板具备从所述第二板部的所述第三方向的两侧边缘向所述第一方向的另一侧延伸的第二立起部。这样一来，能够提高第一板和第二板相对于第二方向的弯曲的刚性。

14、在本发明中，优选的是，所述可动体具备保持所述磁体的磁轭，所述磁轭具备：第一对置部，其从所述第一方向的一侧与所述第一板对置；第二对置部，其从所述第一方向的另一侧与所述第二板对置；以及一对连接部，其配置于所述线圈的所述第二方向的两侧，所述第一侧板部从所述第三方向的一侧与所述磁轭对置，所述第二侧板部从所述第三方向的另一侧与所述磁轭对置。这样一来，在施加了落下等冲击时，第一侧板部和第二侧板部作为限制可动体的第三方向移动的止动件发挥作用。因此，能够抑制由落下等冲击引起的致动器的破损。

15、在本发明中，优选的是，所述连接体具备：连接所述第一对置部和所述第一板的第一连接体；以及连接所述第二对置部和所述第二板的第二连接体。这样一来，能够在磁轭的内侧配置连接体而连接线圈组和磁轭。因此，由于不需要在壳体与磁轭之间的间隙中确保配置连接体的空间，所以能够减小致动器的第一方向的尺寸。

16、发明效果

17、根据本发明，将具有第一线圈保持部的树脂制的第一保持架部件和具有第二线圈保持部的树脂制的第二保持架部件配置在线圈的第三方向的两侧，利用金属制的第一板和第二板从第一方向的两侧覆盖线圈、第一线圈保持部、第二线圈保持部，由此构成线圈组。这样，通过将线圈保持架分割为两个部件，能够构成为以往被树脂包围的线圈的第二方向的两侧不被树脂包围。因此，能够不使线圈组的第二方向的尺寸大型化而使线圈大型化。另外，壳体、第一板以及第二板均相对于第一保持架部件和第二保持架部件被定位。因此，能够高精度地定位壳体。