一种输电网冰灾防控装置的制作方法

本发明涉及线路除冰，尤其涉及一种输电网冰灾防控装置。

背景技术：

1、输电网是将发电厂、变电所或变电所之间连接起来的送电网络，主要承担输送电能的任务。冰灾是指冰、雪等低温环境下的自然现象对基础设施造成的损坏。输电网的电线和电缆，由于是裸露安装在高山河谷和野外的，遇到冬天的雨雪天气，就会在电线外周结满冰层，影响电缆和设施的正常使用。如果电线上形成大量覆冰，则可能会造成断线、倒塔等严重事故，这将导致输电线路被迫停运，严重威胁电网的安全运行。

2、公开号为cn109742711a的中国发明专利提供了一种用于输电线路上的机械振动式除冰设备，包括活塞筒，活塞筒两端分别连接有连接体和端盖，连接体外侧设有活塞头，端盖外侧设有破冰头，活塞头与破冰头通过活塞杆连接，活塞头上设有遥控振动装置，破冰头的侧面安装有自夹紧装置。该发明能够进行机械振动除冰，除冰效果较好，效率较高。在振动除冰后，大部分冰层都脱落，但是，输电线上还会残留少量的顽固冰块碎屑，若不完全除掉，还有可能继续冻住输电线。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明公开了一种输电网冰灾防控装置，包括机架，机架的底端上侧固定安装有配电箱，机架的内部设有电网线，还包括击打振动机构，击打振动机构固定安装在机架的顶端后侧，且滑动安装在电网线上，用于击打电网线，使电网线产生振动来去除冰块；行走机构，行走机构滑动安装在电网线上，且固定安装在机架的顶端下侧，用于在电网线上移动前进；除冰机构，除冰机构固定安装在机架的顶端前侧，且滑动安装在电网线上，用于除去电网线上经击打振动机构击打后残余的冰块；移动升降机构，移动升降机构固定安装在机架的中部，且位于行走机构的下方，用于改变行走机构的位置；平衡机构，平衡机构固定安装在机架的底端，用于保持装置在电网线上的平衡；

2、所述击打振动机构包括第一固定架、第一连接轴、第二固定架、第一电机、第一转轴、第二转轴、偏心轮、第一转动杆、第一击打筒、第二击打筒、弹簧筒拉杆、第一弹簧、弹簧筒，所述第一固定架固定安装在机架的后侧，所述第一固定架中部设有通孔，所述第一连接轴的第一端固定安装在第一固定架的通孔内，所述第一连接轴上转动安装有第二固定架，所述第二固定架的两端设有内腔，所述第一转轴转动安装在内腔中，所述第一转轴的第一端固定连接有偏心轮，所述第二转轴与第一转轴的第二端固定连接，所述第二转轴的第一端与第一电机的输出端固定连接，所述第二转轴的第二端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的数量不少于一个，所述第一连接轴的第二端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的第一端上侧固定安装有第一击打筒的第一端，第二端上侧固定连接有第二击打筒的第一端，所述第一击打筒的第二端与第二击打筒的第二端套接，所述第一转动杆两端对称转动安装有弹簧筒拉杆的第一端，所述弹簧筒拉杆的第二端滑动安装在弹簧筒内，所述弹簧筒的第一端转动连接在第一固定架的一端，所述弹簧筒拉杆的第二端固定连接有第一弹簧的第一端，所述第一弹簧的第二端固定连接在弹簧筒的第二端内部。

3、进一步地，所述行走机构包括电机固定座、第二电机、齿形固定架、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴，所述电机固定座固定安装在机架的侧面，所述电机固定座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有齿形固定架的底端，所述齿形固定架的底端为齿形，所述第二齿轮与齿形固定架齿轮配合，所述第二齿轮与第一齿轮齿轮配合，所述第一齿轮与齿形固定架固定连接，所述第三转轴的第一端与第一齿轮固定连接。

4、进一步地，所述行走机构还包括滑轮连接座、滑轮、第一带轮、第一皮带、第二带轮、第二连接轴、第三连接轴、滑轮支撑座，所述滑轮支撑座的设有两个，且为上下分布，上侧所述滑轮支撑座固定安装在机架的顶端下侧，所述滑轮连接座固定安装在滑轮支撑座上，所述滑轮转动安装在滑轮连接座上，所述滑轮与第三转轴固定连接，所述第三转轴的第二端固定安装有第一带轮，所述第三转轴转动安装在滑轮连接座内，所述第一带轮与第二带轮上安装有第一皮带，所述第二带轮与第二连接轴固定连接，所述第二连接轴与滑轮固定连接，所述滑轮的数量不少于一个，所述第三连接轴固定连接在滑轮连接座上，所述滑轮连接座的数量与滑轮的数量相同。

5、进一步地，所述除冰机构包括除冰刀、第三齿轮、第四齿轮、第四连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五连接轴、齿轮箱，所述除冰刀转动安装在电网线上，所述除冰刀的前侧设有刀刃，后侧固定安装有第三齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮齿轮配合，所述第四齿轮固定安装在第四连接轴的第一端上，所述第四连接轴的第二端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿轮配合，所述第二锥齿轮固定安装在第五连接轴的第一端上，所述齿轮箱与第四连接轴转动连接，且第四连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮均位于齿轮箱内部。

6、进一步地，所述除冰机构还包括连接梁、加热器支撑座、加热器、加热环支撑架、加热环，所述连接梁的第一端固定连接在齿轮箱上侧，所述连接梁的第二端固定连接在加热器支撑座的上侧，所述加热器支撑座内部固定安装有加热器，所述加热器与加热环固定连接，所述加热环固定安装在加热环支撑架内部，所述加热环支撑架位于除冰刀外周。

7、进一步地，所述移动升降机构包括第三电机、滑轨、第一丝杠、液压缸、液压推杆，所述滑轨固定安装在机架上，所述滑轨的第一端设有螺纹孔，所述第一丝杠的第一端螺旋安装在滑轨的螺纹孔内，所述第一丝杠的第二端与滑轨的第二端连接，所述第一丝杠的第一端固定安装在第三电机的输出端上，所述液压缸底端设有滑块，滑块上设有贯穿的螺纹孔，所述第一丝杠螺旋安装在液压缸的螺纹孔内，所述液压缸内滑动安装有液压推杆的第一端，所述液压推杆的第二端与下侧的滑轮支撑座固定连接。

8、进一步地，所述平衡机构包括第四电机、第二丝杠、配重块连接架、平衡板、配重块，所述平衡板对称安装在机架的底端，所述平衡板的两端设有滑槽，所述配重块连接架滑动安装在平衡板的滑槽内，所述配重块连接架的底端固定安装有配重块，所述配重块的数量不少于一个，所述配重块连接架的顶端设有螺纹孔，所述第二丝杠螺旋安装在配重块连接架的螺纹孔内，所述第二丝杠的第一端与第四电机的输出端固定连接，所述第四电机固定安装在机架上，所述第四电机、第二丝杠、配重块连接架均设有两个。

9、进一步地，还包括第三带轮、第二皮带、第四带轮，所述第三带轮固定安装在第二连接轴的第二端，所述第四带轮固定安装在第五连接轴的第二端，所述第三带轮和第四带轮之间通过第二皮带连接。

10、进一步地，所述配电箱通过遥感控制或无线控制启动。

11、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置击打振动机构，通过偏心轮产生的离心力使得击打筒反复击打电网线，使电网线发生强烈震动除去大部分冰块，避免了人工去除电网线的冰，降低了工作人员的风险，提高了除冰效率；(2)本发明通过设置行走组件，利用齿轮配合与皮带传动带动装置在电网线上移动，方便装置在电网线任何位置都可以进行工作，节省了工作时间；(3)本发明通过设置除冰机构，利用皮带传动为除冰机构提供动力，利用齿轮配合带动除冰刀旋转，利用加热环为除冰刀提供热量，能够有效清除残留在电网线上的残余冰层，有利于电网线除冰工作更快的完成，提高了工作效率，使得电网线的除冰工作完成的更加彻底；(4)本发明通过设置平衡机构，利用配重块的位置不同改变装置两侧的重力，有利于保证装置在工作过程中的平衡稳定，避免出现装置失衡导致的装置损坏。