技术特征：
1.一种线性马达的制动方法，其特征在于，包括：在满足制动条件时，对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息；根据所述幅相信息确定增益系数；利用所述增益系数和预设的制动波形函数，确定制动电流；向所述线性马达输入所述制动电流，以使所述线性马达制动。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息包括：利用模数转换器对所述线性马达的振子进行幅相检测，以确定所述振子的加速度达到参照数值时的变化趋势，以及所述加速度的最大值；将所述加速度的变化趋势和所述加速度的最大值作为所述幅相信息。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述幅相信息确定增益系数包括：根据所述加速度的变化趋势确定所述增益系数的正负值；根据所述加速度的最大值确定所述增益系数的绝对值。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：确定制动维持参数；则所述根据所述加速度的最大值确定所述增益系数的绝对值包括；根据所述加速度的最大值和所述制动维持参数，确定所述增益系数的绝对值。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：根据所述线性马达的性能参数，确定所述制动波形函数。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述线性马达的性能参数，确定所述制动波形函数包括：u(t)＝a*v(t)其中，u(t)代表制动波形函数，a代表线性马达的性能参数，v(t)代表线性马达的等效指数正弦函数，t代表时间自变量。7.根据权利要求1～6任意一项所述方法，其特征在于，所述向所述线性马达输入所述制动电流包括：确定所述振子的加速度达到参照数值的时刻；根据所述加速度达到参照数值的时刻，确定所述制动电流的输入时刻；在所述制动电流的输入时刻，向所述线性马达输入所述制动电流。8.一种线性马达的制动装置，其特征在于，包括：幅相信息确定模块，用于在满足制动条件时，对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息；增益系数确定模块，用于根据所述幅相信息确定增益系数；制动电流确定模块，用于利用所述增益系数和预设的制动波形函数，确定制动电流；制动电流输入模块，用于向所述线性马达输入所述制动电流，以使所述线性马达制动。9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的线性马达的制动方法。10.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的线性马达的制动方法。
技术总结
本发明公开了一种线性马达的制动方法及装置，包括：在满足制动条件时，对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息；根据所述幅相信息确定增益系数；利用所述增益系数和预设的制动波形函数，确定制动电流；向所述线性马达输入所述制动电流，以使所述线性马达制动；在制动过程中通过一次幅相检测确定线性马达的幅相信息和增益系数，利用增益系数和制动波形函数，确定全驱信号形式的制动电流；向线性马达输入该制动电流，以实现全周期制动，提高了线性马达的制动效率。了线性马达的制动效率。了线性马达的制动效率。
技术研发人员：司宏伟 路翔 夏崔春 陈毛毛
受保护的技术使用者：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/17