技术特征：
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于所述电机转子且连接于所述电机转子；多个径向磁轴承，均套设在所述转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承所述转轴；以及测量组件，用于测量所述转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接所述无轴承电机、多个所述径向磁轴承以及测量组件，配置为获取所述径向位移和所述当前转速，在所述当前转速处于预设转速范围时，驱动所述径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，所述补偿力的方向与所述径向位移方向成夹角；其中，当前转速为(0，200] r/s时，所述夹角的角度配置为 (150
°
，180
°
)；当前转速为(200，300] r/s时，所述夹角的角度配置为(120
°
，150
°
]；当前转速为(300，500] r/s时，所述夹角的角度配置为(90
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，120
°
]。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述测量组件包括均电连接于所述控制装置的第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器，设置在所述转轴的周围，用于测量第一方向上的第一位移；所述第二位移传感器，设置在所述转轴的周围，用于测量第二方向上的第二位移；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直且均垂直于所述转轴的轴线，所述控制装置还配置为根据所述第一位移和所述第二位移获得所述径向位移。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述测量组件还包括电连接于所述控制装置的转速传感器，用于测量所述转轴的当前转速；所述控制装置还配置为所述补偿力的频率与所述转轴转动频率相同。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述径向磁轴承的数量为两个，两个所述径向磁轴承分别设置在无轴承电机的相对两侧。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括套设在所述转轴上的轴向磁轴承，用于约束所述转轴的轴向运动。6.一种离心压缩机，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置以及流通部件，所述流通部件包括透平转子，所述透平转子连接于所述转轴。7.根据权利要求6所述的离心压缩机，其特征在于，所述流通部件设置有两个，两个所述流通部件的透平转子分别连接于所述转轴的两端。8.一种驱动装置的控制方法，其特征在于，所述驱动装置为如权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，所述控制方法包括：获取转轴的当前转速，若当前转速处于预设转速范围，则获取转轴的径向位移并驱动径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，所述补偿力的方向与所述径向位移的方向成夹角；其中，所述预设转速范围包含弯曲临界转速；当前转速为(0，200] r/s时，所述夹角的角度配置为 (150
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，180
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)；当前转速为(200，300] r/s时，所述夹角的角度配置为(120
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，150
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]；当前转速为(300，500] r/s时，所述夹角的角度配置为 (90
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，120
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]。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述获取转轴的当前转速，若当前转
速处于预设转速范围，则获取转轴的径向位移并驱动径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，包括：获取升速指令，提升转轴的转速；当转轴的当前转速大于预设转速范围的最小值时则获取转轴的径向位移并驱动径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，所述补偿力的方向与所述径向位移方向成所述夹角；当转轴的当前转速大于预设转速范围的最大值时则停止施加所述补偿力。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述获取转轴的当前转速，若当前转速处于预设转速范围，则获取转轴的径向位移并驱动径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，包括：获取降速指令，降低转轴的转速；当转轴的当前转速小于预设转速范围的最大值时则获取转轴的径向位移并驱动径向磁轴承或无轴承电机对所述转轴施加补偿力，所述补偿力的方向与所述径向位移方向成所述夹角；当转轴的当前转速小于预设转速范围的最小值时则停止施加所述补偿力。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8~10中任一项所述的控制方法。
技术总结
本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。时振幅过大的技术问题。时振幅过大的技术问题。
技术研发人员：岳宝 张鹏飞 杨斌 李田 周裕凡
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/1/13