适用于宽范围输出的电源电路、装置、系统及控制方法与流程

1.本技术涉及电子电力技术领域，特别是电源拓扑结构技术领域，尤指一种适用于宽范围输出的电源电路、装置、系统及控制方法。


背景技术：

2.当今社会，随着人们对环境和全球变暖的重视，电力电子技术蓬勃发展，应用场景向纵深方向发展，尤其是led照明和大量可充电移动设备的这两个技术更是有着飞速的发展。但在这两个技术领域中，为了提供调压能力，往往需要大幅牺牲其效率，综上，现有技术中，缺乏一个既可以提高调压能力，又可以较小的牺牲效率的拓扑结构。


技术实现要素：

3.本技术目的在于提供一种适用于宽范围输出的电源电路、装置、系统及控制方法，本技术一方面实现了电源宽范围输出，且保持了全桥llc拓扑电路的最佳效率。
4.为达上述目的，本技术所提供的适用于宽范围输出的电源电路包含：所述电源电路包括：全桥llc拓扑电路，所述全桥llc拓扑电路的原边电路包括第一桥臂和第二桥臂；
5.所述全桥llc拓扑电路第一输入电压大于所述llc电路第二输入电压，所述第一输入电压为所述第一桥臂的输入端电压，所述第二输入电压为所述第二桥臂的输入端电压。
6.在本技术一些实施例中，pfc电路以及dc-dc电路；
7.所述pfc电路的输出端分别与所述dc-dc电路的输入端和所述第一桥臂的输入端连接，所述dc-dc电路的输出端和所述第二桥臂的输入端连接。
8.在本技术一些实施例中，所述pfc电路与所述dc-dc电路之间设置有第一滤波电容。
9.在本技术一些实施例中，所述dc-dc电路与所述全桥llc拓扑电路之间设置有第二滤波电容。
10.在本技术一些实施例中，所述dc-dc电路为降压dc-dc电路。
11.在本技术一些实施例中，所述pfc电路与所述dc-dc电路之间串联第一电流检测电阻。
12.在本技术一些实施例中，所述dc-dc电路与所述全桥llc拓扑电路之间串联第二电流检测电阻。
13.本技术还提供一种适用于所述的适用于宽范围输出的电源电路的控制方法，包含：
14.调节dc-dc电路的电压增益，以使全桥llc拓扑电路的工作频率等于其谐振频率。
15.本技术还提供一种适用于宽范围输出的电源装置，所述电源装置具有适用于宽范围输出的电源电路。
16.本技术还提供一种适用于宽范围电压输出的系统，所述系统具有适用于宽范围输出的电源电路。
17.从上述描述可知，本发明实施例提供的适用于宽范围输出的电源电路、装置、系统及控制方法，对应的电源电路包括：全桥llc拓扑电路，所述全桥llc拓扑电路的原边电路包括第一桥臂和第二桥臂；所述全桥llc拓扑电路第一输入电压大于所述llc电路第二输入电压，所述第一输入电压为所述第一桥臂的输入端电压，所述第二输入电压为所述第二桥臂的输入端电压。本发明所提供的适用于宽范围输出的电源电路、装置、系统及控制方法，可以同时做到比较大的调压范围以及较高的效率。
18.为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术一实施例所提供的适用于宽范围输出的电源电路的逻辑结构示意图；
21.图2为本技术一实施例所提供的适用于宽范围输出的电源电路的工作原理示意图；
22.图3为本技术一实施例所提供的适用于宽范围输出的电源电路的逻辑结构示意图(buck电路)；
23.图4为本技术一实施例所提供的buck电路示意图一；
24.图5为本技术一实施例所提供的buck电路示意图二；
25.图6为本技术一实施例所提供的适用于宽范围输出的电源装置的控制方法的流程示意图；
26.图7为本技术一实施例所提供的适用于宽范围输出的电源装置的控制方法中步骤100流程示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
29.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
30.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
31.led照明的驱动器和锂电池充电器有一个共同的特点，即在不同的工况下，输出电压是可变的，变压的范围大概在2倍以内。在这两个细分的技术领域中，单个设备的功率一般不大，业内技术人员普遍采用flyback反激变换器，这是因为flyback反激变换器具有比较强的调压能力。然而，随着单一设备功率越来越大，flyback反激变换器的缺点逐渐显现，特别是变压器的体积太大，效率也没法和业内目前普遍应用的全桥llc谐振变换拓扑电路相比。但是现有技术中的全桥llc拓扑电路自身也有着缺陷，具体地，虽然同功率等级下，全桥llc拓扑电路的变压器比flyback要求小，效率也比flyback的要高，但全桥llc拓扑电路调压能力比较弱，为了提高其调压能力，需要大幅牺牲其效率。
32.具体地，对于大功率的led驱动器和锂电池充电器，现有技术中有如下三种方法对其进行功率外放：
33.(1)pfc电路+flyback反激变换器；
34.(2)pfc电路+全桥llc拓扑电路；
35.(3)pfc电路+全桥llc拓扑电路+buck电路；
36.其中，第一种方法调压范围能比较容易做到，但由于flyback反激变换器的变压器体积的限制，使得成品体积较大，不便于携带；第二种方法调压范围很难做到，需要反复尝试优化谐振参数，同时还要牺牲效率；第三种方法，尽管可以做到全桥llc拓扑电路的高效率，并调压的部分通过buck电路来完成，但其缺点是能量经过了3级变换，效率会比较低，同时因为有三个变换器级联，成本相对较高。
37.基于上述的技术缺陷，请参考图1所示，本技术实施例所提供的适用于宽范围输出的电源电路，包括：
38.全桥llc拓扑电路，全桥llc拓扑电路的原边电路包括第一桥臂15和第二桥臂16；
39.全桥llc拓扑电路第一输入电压大于llc电路第二输入电压，第一输入电压为第一桥臂15的输入端4电压，第二输入电压为第二桥臂16的输入端2电压。
40.本技术所提供的适用于宽范围输出的电源电路的控制方法，可以实现近乎两级架构的效率，同时能实现全桥llc拓扑电路的宽范围输出。
41.在本技术一些实施例中，参见图1，适用于宽范围输出的电源电路，还包括：pfc电路以及dc-dc电路；
42.pfc电路的输出端分别与dc-dc电路的输入端和第一桥臂15的输入端连接，dc-dc电路的输出端和第二桥臂16的输入端连接。
43.具体地，pfc电路与dc-dc电路以及全桥llc拓扑电路依次级联(图中从左到右依次级联)，具体地，dc-dc电路的输出正端1与全桥llc拓扑电路的第一桥臂15的正端4连接；pfc电路的输出正端3与全桥llc拓扑电路的第二桥臂16的正端2连接；dc-dc电路的输出负端5与第一桥臂15的负端7以及第二桥臂16的负端6连接。
44.参见图2，上述的适用于宽范围输出的电源电路工作原理如下。dc-dc电路的输出正端电压为k
×vbus
，其中k,是dc-dc电路的电压增益。不难理解的是，当全桥llc拓扑电路工作在其谐振点上，其效率达到最佳，具体地：
45.当全桥llc拓扑电路工作频率为其谐振频率时，全桥llc拓扑电路的输出电压为：
46.47.其中，n为变压器tr的匝比，vo为全桥llc拓扑电路的输出电压，va为pfc电路的输出电压，即v
bus
；vb为dc-dc电路的输出电压，即k
×vbus
。
48.因为流入全桥llc拓扑电路第一桥臂15以及第二桥臂16的电流平均值是相同的,即：
49.i
a_ave
＝ i
b_ave
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
50.其中，i
a_ave
以及i
b_ave
分别为流入全桥llc拓扑电路第一桥臂15的电流平均值以及第二桥臂16的电流平均值；
51.因此流经第一桥臂15以及第二桥臂16的功率之比等于其连接的电压之比为：
[0052][0053]
其中，p
a_ave
以及p
b_ave
分别为全桥llc拓扑电路第一桥臂15的功率以及第二桥臂16的功率；
[0054]
由公式(3)可以看出，假设整个拓扑电路(包括pfc电路、dc-dc电路以及全桥llc拓扑电路)的处理功率为1+k份，那么其中1份经过了两级变换，即pfc电路+全桥llc拓扑电路，k份经过3级变换，即pfc电路+dc-dc电路+全桥llc拓扑电路，因此，整体上看，整个电源电路只有部分能量经过3级变换，即本技术所提供的适用于宽范围输出的电源电路是个小于3级的拓扑架构，效率要远优于现有技术中的3级架构电源电路。
[0055]
另一方面，由公式(1)可以看出，输出电压的调节可以通过调节dc-dc电路的电压增益k来实现，以使全桥llc拓扑电路可以始终工作在谐振点(最佳工作点)上，因此保持了最佳效率。
[0056]
可以理解的是，pfc电路(power factor correction)，意思是“功率因数校正”电路，功率因数指的是有效功率与总耗电量(视在功率)之间的关系，也就是有效功率除以总耗电量(视在功率)的比值。基本上功率因素可以衡量电力被有效利用的程度，当功率因素值越大，代表其电力利用率越高。上述中的pfc电路是一个ac转dc的变换器，其作用是可以实现输入正弦电压和输入电流保持同相位，并且将ac电压转换为dc电压。
[0057]
在本技术一些实施例中，pfc电路包括有源pfc电路以及无源pfc电路。所谓的有源pfc电路，就是在整流电路与负载之间增加一个功率变换器，然后应用电流反馈技术，通过一些适当的控制方法不断调节输入电流，使其跟踪输入正弦波电压波形，将输入电流校正成与电网电压同相的正弦波，因而功率因数可提高到近似为1。由于该方案中应用了有源器件，故称为有源功率因数校正，也被称为apfc。即对电路采取措施，使输入电流波形接近正弦波并与输入电压同相位，使得功率因数接近为1。在一些可能的示例中，pfc电路可以包括整流电路和/或升压/降压电路。
[0058]
dc-dc电路是指开关电源芯片，其利用电容、电感的储能的特性，通过可控开关(mosfet等)进行高频开关的动作，将输入的电能储存在电容(感)里，当开关断开时，电能再释放给负载，提供能量。其输出的功率或电压的能力与占空比(由开关导通时间与整个开关的周期的比值以及开关频率)有关。开关电源可以用于升压和降压。在一些可能的示例中dc-dc电路可以是隔离dc-dc电路也可以是非隔离dc-dc电路。在一些可能的示例中，隔离dc-dc电路中可以包括变压器、原边功率开关电路、谐振腔、副边整流电路。此处仅是举例说明，对隔离dc-dc电路不做过多限制。隔离dc-dc电路还可以是其他类型的可以实现隔离的
dc-dc电路。
[0059]
如图1所示，全桥llc拓扑电路由4个部分组成：mosfet功率开关、谐振腔、变压器和二极管整流器。mosfet功率开关首先将输入的直流电压转换为高频方波；随后方波进入谐振腔，由谐振腔消除方波的谐波并输出基频的正弦波；正弦波再通过高频变压器传输到变换器的副边，并根据应用需求对电压进行升压或降压；最后，二极管整流器将正弦波转换为稳定的直流输出。其中，二极管整流器可以用同步整流管或者是二极管和同步整流管组合成的整流电路代替。
[0060]
全桥llc拓扑电路因其谐振特性，即使在非常高的功率下也能保持高效率。该特性同时实现了原边和副边的软开关功能，它降低了开关损耗，从而提高了效率。另外，全桥llc拓扑电路还能够节省电路板空间，因为它不需要输出电感器。这意味着所有电感器都可以轻松集成到单个磁性结构中，从而节省面积和成本。当电路的所有电感元件都位于同一个结构中时，其电磁兼容性将得到极大的改善；因为屏蔽单个结构比屏蔽三个结构一定更容易，也更具经济性。
[0061]
继续参见图1，在本技术一些实施例中，pfc电路与dc-dc电路之间设置有第一滤波电容8。
[0062]
dc-dc电路与全桥llc拓扑电路之间设置有第二滤波电容9。
[0063]
需要指出的是，第一滤波电容8与第二滤波电容9数值与电源电路输出功率(即全桥llc拓扑电路的输出功率)有关，两者数值可以不相等，参见图1，第一滤波电容8用于对pfc电路输出的电压进行滤波，以使其稳定；类似的，第二滤波电容9是对dc-dc电路的输出电压稳定，以使其稳定。
[0064]
继续参见图1，在本技术一些实施例中，pfc电路与dc-dc电路级联的具体实施方式为：
[0065]
pfc电路的输出正端3与dc-dc电路的输入正端10连接；
[0066]
pfc电路的输出负端11与dc-dc电路的输入负端12连接。
[0067]
在本技术一些实施例中，dc-dc电路为降压dc-dc电路(buck电路)；
[0068]
如果dc-dc电路选取为buck电路，k的取值范围为(0，1)，根据公式(1)可以看出，输出电压的调压范围接近于2，则本技术所提供的适用于宽范围输出的电源装置可以提供2倍左右的输出电压。
[0069]
如果k取0，该拓扑结构简化为一个pfc电路+半桥llc拓扑电路的两级架构；
[0070]
如果k取1，该拓扑结构简化为pfc电路+全桥llc拓扑电路架构，则变为2.5级架构，原因是一半功率经过两级变换，另一半功率经过3级变换。可以理解的是，对于led驱动器和锂电池充电器来说，输出电压越高，相应的输出功率也越大。而当led驱动器和锂电池充电器的输出电压高，输出功率大的时候，也需要k比较大，更近于1，这时候相应buck电路的效率也比较高，因此整体效率也会高。
[0071]
对应地，当led驱动器和锂电池充电器的输出电压低，输出功率小的时候，也需要k比较小，虽然这个时候buck电路的效率相对比较低，但对应的桥臂上抽取的功率相对比较小k/(1+k)，经过3级变换的能量占总能量的比例比较小，绝大部分能量是经过两级变换(pfc电路+全桥llc拓扑电路)送到输出端，因此buck电路的效率对整体效率影响比较小。如图3所示，该拓扑架构可以实现接近于2倍的输出电压调节范围，同时保持了高效率。
[0072]
综上所述，本发明实施例所提供的适用于宽范围输出的电源装置可以在保持高效率的前提下，接实现近于2倍的输出电压调节范围。
[0073]
buck电路又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器，参见图4，为由单刀双掷开关s、电感元件l和电容c组成的buck电路图。图4所示为由以占空比d工作的晶体管tr、二极管d1、电感l、电容c组成的buck电路图。电路完成把直流电压vs转换成直流电压vo的功能。
[0074]
当开关s在位置a时，有图5所示的电流流过电感线圈l，电流线性增加，在负载r上流过电流io，两端输出电压vo，极性上正下负。当is＜io时，电容在充电状态。这时二极管d1承受反向电压；经时间d1ts后(，ton为s在a位时间，ts是周期)，当开关s在b位时，如图5所示，由于线圈l中的磁场将改变线圈l两端的电压极性，以保持其电流il不变。负载r两端电压仍是上正下负。在illt；io时，电容处在放电状态，有利于维持io、vo不变。这时二极管d1，承受正向偏压为电流il构成通路，故称d1为续流二极管。由于变换器输出电压vo小于电源电压vs，故称它为降压变换器。工作中输入电流is，在开关闭合时，is》io，开关打开时，is＝0，故is是脉动的，但输出电流io，在l、d1、c作用下却是连续的，平稳的。
[0075]
在本技术一些实施例中，pfc电路与dc-dc电路之间串联第一电流检测电阻。dc-dc电路与全桥llc拓扑电路之间串联第二电流检测电阻。
[0076]
具体地，参见图1，pfc电路的输出负端11与dc-dc电路之间串联第一电流检测电阻13；dc-dc电路的输出负端5与全桥llc拓扑电路之间串联第二电流检测电阻14；第一电流检测电阻13用于检测pfc电路的电流，第二电流检测电阻14用于检测dc-dc电路的电流。
[0077]
dc-dc电路的电压增益范围为0至1。
[0078]
基于上述的适用于宽范围输出的电源电路，本技术还提供一种适用于宽范围输出的电源电路的控制方法。参见图6，该方法包括：
[0079]
步骤100：调节dc-dc电路的电压增益，以使全桥llc拓扑电路的工作频率等于其谐振频率。
[0080]
谐振频率指的是在含有电容和电感的电路(例如步骤100中的全桥llc拓扑电路)中，当电容和电感并联，在某个很小的时间段内：电容的电压逐渐升高，而电流却逐渐减少；电感的电流却逐渐增加，电感的电压却逐渐降低。而在另一个很小的时间段内：电容的电压逐渐降低，而电流却逐渐增加；电感的电流却逐渐减少，电感的电压却逐渐升高。电压的增加可以达到一个正的最大值，电压的降低也可达到一个负的最大值，同样电流的方向在这个过程中也会发生正负方向的变化，这个过程称为电路发生电的振荡,当电路外部输入电压的正弦频率达到某一特定频率(即该电路的谐振频率)时，电路的感抗与容抗相等，电路对外呈纯电阻性质，即为谐振。而通过调节调节dc-dc电路的电压增益k值，可以改变dc-dc电路的输出电压的正弦频率，从而使全桥llc拓扑电路的输入电压的正弦频率达到这一特定频率。
[0081]
由公式(3)可以看出，假设处理功率为1+k份，那么其中1份经过了两级变换，pfc电路+全桥llc拓扑电路，k份经过3级变换，pfc电路+dc-dc电路+全桥llc拓扑电路,因此，整体上看，只有部分能量经过3级变换，因此可以说这个拓扑是个小于3级的拓扑架构，效率要远优于现有的3级架构。另外，需要说明的是，步骤100中的谐振频率是一个数值，步骤100通过调节dc-dc电路的电压增益k值，使全桥llc拓扑电路的工作频率在其谐振频率的附近即可，
即可以设置一阈值范围(该阈值范围包括谐振频率)，通过调节dc-dc电路的电压增益k值，使全桥llc拓扑电路的工作频率维持在阈值范围内即可。
[0082]
在本技术一些实施例中，参见图3以及图7，dc-dc电路为buck电路；步骤100包括：
[0083]
步骤101：调整buck电路的电压增益，以调整电源电路的输出电压以及输出功率。
[0084]
由公式(1)可以看出，输出电压的调节可以通过调节dc-dc电路的电压增益k来实现，以使全桥llc拓扑电路可以始终工作在谐振点(最佳工作点)上，因此保持了最佳效率。
[0085]
在本技术一些实施例中，buck电路的电压增益的范围为0至1。
[0086]
参见图1中的虚线框，全桥llc拓扑电路的两个桥臂的输入电压可以不相同，全桥llc拓扑电路保持工作状态不变，通过调整其中一个桥臂的电压，也就是k的大小就可以实现调整llc的输出的目的，从而实现llc的宽范围输出。该拓扑结构有如下特点：每个桥臂负担的功率和该桥臂的输入电压呈正比关系。当k为0时，恰为半桥llc拓扑电路的情况当k为1时，恰为全桥llc拓扑电路的情况。
[0087]
配合本技术实施例所提供的适用于宽范围输出的电源方法，该拓扑结构与现有技术中的3级开范围输出架构，具有效率高的特点：dc-dc电路为降压型(比如buck)变换器时，k的取值范围为0～1；
[0088]
输出电压的调节通过调节dc-dc电路的增益k来实现，全桥llc拓扑电路始终工作载最佳工作点，保持高效率。
[0089]
综上，无论dc-dc电路的增益k取何值(降压dc-dc电路(buck电路)的k值在0-1)，故至少一半的能量(比例为)是经过pfc电路与dc-dc电路2级变换到输出端的，因此效率会比全部能量都经过pfc电路、dc-dc电路以及全桥llc拓扑电路3级变换要高。
[0090]
具体地，当dc-dc电路的增益k值比较大时，即全桥llc拓扑电路的输出电压高，输出功率大的时候，相应的dc-dc电路的效率也比较高，因此电源电路整体效率也会高。相对地，当dc-dc电路的增益k值比较小时，即全桥llc拓扑电路的输出电压比较低、输出功率比较小的时候，此时虽然dc-dc电路对应该桥臂(对应图1中第二桥臂16)上抽取的功率相对比较小(电源电路总功率的)，因此dc-dc电路对整体电源电路效率影响较小。故本技术所提供的适用于宽范围输出的电源电路的控制方法，可以实现近乎两级架构的效率，同时能实现全桥llc拓扑电路的宽范围输出。
[0091]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了适用于宽范围输出的电源装置，该电源装置具有适用于宽范围输出的电源电路，以及适用于宽范围电压输出的系统，该系统具有适用于宽范围输出的电源电路。
[0092]
由于适用于宽范围输出的电源装置以及适用于宽范围电压输出的系统解决问题的原理与适用于宽范围输出的电源电路相似，因此适用于宽范围输出的电源装置以及适用于宽范围电压输出的系统的实施可以参见适用于宽范围输出的电源电路的实施方式实施，重复之处不再赘述。该适用于宽范围电压输出的系统还包括处理器，该处理器用于根据宽范围输出的电源电路中的采集信号、预设指令或动态指令输出第一控制信号，来调节dc-dc电路的增益k，以便适用于宽范围输出的电源电路始终工作在最佳工作状态，保持高效率。该处理器还用于根据宽范围输出的电源电路中的采集信号、预设指令或动态指令输出第二
控制信号，以便llc电路可以工作在谐振频率或者最佳工作频率。
[0093]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0094]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。、在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0095]
本技术中应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。