一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法

一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法
【技术领域】
1.本发明涉及电力系统信息化技术领域，具体涉及一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法。


背景技术：

2.配电网络恢复策略优化属于电力系统恢复及韧性提升研究领域。近年来，随着台风、雪灾等自然灾害事故的频繁发生，部分季节供电平衡场景日益显现，为实现配电网快速恢复供电，及时保障电力用户的安全和可靠用能，迫切需要一种有效、准确的配电网恢复策略优化方法。配电网事故发生后，可以通过配电网恢复策略优化方法制定适用的配电网恢复方案。
3.近年来，以电动汽车为代表的分散式移动储能得到了大力发展，典型大规模城市电动汽车保有量已达数十万辆。作为分散式移动储能的重要配套措施，同时随着v2g技术的大力发展，城市电动汽车充电站已成为配电网重要的分布式电源节点。配电网事故发生后，考虑区域内分散式移动储能提供恢复功率，通过配电网电动汽车充电站作为接口参与配电网恢复逐渐成为研究热点。因此，考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法显得尤为重要。
4.电动汽车v2g技术是指电动汽车给电网送电的技术，其核心思想就是利用大量电动汽车的储能源作为电网和可再生能源的缓冲。


技术实现要素：

5.本发明的目的是，提出一种充分调度分散式移动储能参与配电网恢复、准确度更高的配电网恢复策略优化方法。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法，包括以下步骤：
7.步骤s1、考虑配电网分布式电源的应用，对配电网节点进行分类，采用distflow模型建立配电网二阶锥潮流约束；
8.步骤s2、考虑配电网孤岛数量的动态变化，采用虚拟流理论建立配电网放射状拓扑约束；
9.步骤s3、结合潮流约束及拓扑约束，以优化时间窗口内恢复的总负荷最大为目标函数，建立配电网恢复优化模型；
10.步骤s4、对优化时间窗口内配网区域可调度的分散式移动储能进行分析，基于灵敏度方法提出优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型；
11.步骤s5、结合配电网恢复优化模型及分散式移动储能优化调度模型，建立考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型，求解得到配电网最优恢复策略。
12.优选地，所述步骤s1具体包括以下子步骤：
13.步骤s11、对目标配电网源网荷储资源进行分析，将配电网节点进行分类，定义s
bus
为配电网全部节点集合，为配电网负荷节点集合，为配电网电源节点集合，s
feeder
为配电网馈线集合；
14.步骤s12、定义s
t
为配电网恢复优化时间窗口t内离散时间断面集合，基于distflow模型，第h离散时间断面二阶锥潮流约束表达式如下：
[0015][0016][0017][0018][0019][0020][0021][0022][0023][0024][0025][0026][0027][0028][0029]
式(1)-(2)分别为配电网节点有功和无功功率平衡约束，式中，p
ij
(h)和q
ij
(h)为第h离散时间断面馈线ij有功和无功功率变量，为第h离散时间断面馈线ij电流平方变量，r
ij
和x
ij
为馈线ij电阻和电抗参数，p
idg
(h)和为第h离散时间断面节点i电源有功和无功出力功率变量，p
iload
(h)和为第h离散时间断面节点i节点有功和无功负荷变量；
[0030]
式(3)表征配电网馈线节点电压、馈线有功功率、馈线无功功率及馈线电流间关系约束，式中，v
isqr
(h)为第h离散时间断面节点i电压平方变量；
[0031]
式(4)为二阶锥松弛后的馈线容量约束；
[0032]
式(5)-(12)为节点电源有功和无功出力及有功和无功负荷限制约束，式中，p
idg,max
(h)和为第h离散时间断面节点i有功和无功功率上限参数值；p
iload,max
(h)和为第h离散时间断面节点i有功和无功负荷上限参数值；vi(h)为节点i恢复状态0-1变量，vi(h)＝1表示第h离散时间断面节点i已恢复，vi(h)＝0表示第h离散时间断面节点i未恢复；
[0033]
式(13)-(14)为配电网节点电压和馈线电流现在约束，式中，和为第h离散时间断面节点i电压下限和上限参数值；为第h离散时间断面馈线ij电量上限参数值；w
ij
(h)为馈线ij恢复状态0-1变量，w
ij
(h)＝1表示第h离散时间断面馈线ij已恢复，w
ij
(h)＝0表示第h离散时间断面馈线ij未恢复。
[0034]
优选地，所述步骤s2具体包括以下子步骤：
[0035]
步骤s21、在配电网恢复过程中配电网需要保持放射状拓扑约束，即各恢复孤岛亦需保持放射状拓扑：
[0036][0037][0038]
定义1个虚拟节点序号为0，如式(15)表示，虚拟节点0和配电网所有节点构成配电网虚拟网络节点集合配电网虚拟网络中，虚拟节点0和配电网电源节点新增虚拟馈线如式(16)表示，新增虚拟馈线和配电网所有馈线构成配电网虚拟网络馈线集合
[0039]
步骤s22、考虑恢复过程中，配电网孤岛数目的动态变化，即不同离散时间断面配电网孤岛数目不同，采用虚拟流理论建立配电网放射状拓扑约束，首先在的基础上定义配电网虚拟网络有向图馈线集合
[0040][0041]
第h离散时间断面配电网放射状拓扑约束如下：
[0042][0043][0044][0045][0046][0047][0048][0049]
式(18)为配电网虚拟网络虚拟功率平衡约束，式中，h
ij
(h)为第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij虚拟功率变量，为第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i使用状态0-1变量，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i处于使用状态，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i处于非使用状态；
[0050]
式(19)为配电网虚拟网络有向图馈线虚拟功率限制约束，式中，为配电网
虚拟网络有向图馈线ij使用状态0-1变量，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij处于使用状态，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij处于非使用状态；m为一个较大的正整数参数，对于不超过100节点的配电网，m可取10000；
[0051]
式(20)-(21)为配电网和配电网虚拟网络中节点状态和馈线状态的映射一致性约束；
[0052]
式(22)限制配电网虚拟网络中虚拟节点0处于使用状态；
[0053]
式(23)限制了配电网虚拟网络中新增虚拟馈线的使用状态；
[0054]
式(24)限制了配电网虚拟网络中节点使用状态变量和该节点所连接馈线使用状态变量间的约束关系。
[0055]
优选地，所述步骤s3具体包括以下子步骤：
[0056]
步骤s31、配电网恢复优化时间窗口t内离散时间断面集合为s
t
，定义相邻离散时间断面间的离散时间步长尝试为δt，配电网恢复策略中以恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量最大为目标，配电网恢复优化模型的优化目标定义如下：
[0057][0058]
式(25)中，为节点负荷重要度参数，可按i类、ii类、iii类节点对配电网负荷节点进行分类，节点负荷重要度参数依次递减，load
sum
为配电网恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量；
[0059]
步骤s32、结合式(25)中配电网恢复优化目标函数，对步骤s1和s2中的潮流约束和拓扑约束进行改写和扩展，配电网恢复优化模型中包含的约束如下：
[0060][0061][0062][0063][0064][0065][0066][0067][0068][0069][0070]
[0071][0072][0073][0074][0075][0076][0077][0078][0079][0080][0081][0082][0083][0084][0085]
式(26)-(50)构成配电网恢复优化模型约束，其中，式(26)-(39)为配电网潮流约束，具体定义参照步骤s1；式(40)-(46)为配电网放射状拓扑约束，具体定义参照步骤s2；式(47)-(50)为配电网恢复持续性约束，式中，|s
t
|为配电网恢复优化时间窗口内离散时间断面总个数，式(47)-(48)保证配电网节点和馈线状态的恢复持续性，式(49)-(50)保证负荷节点有功和无功负荷的恢复持续性。
[0086]
优选地，所述步骤s4具体包括以下子步骤：
[0087]
步骤s41、配电网恢复过程中，配电网区域内的分散式移动储能通过时空转移可接入配电网电源节点，并通过v2g技术向配电网提供恢复功率，定义配电网恢复优化时间窗口t内可供调度参与配电网恢复的分散式移动储能集合为s
ev
，同时，设定s
ev
内包含的分散式移动储能总数量为n
ev
，按照可响应调度的时间先后次序，将总数量为n
ev
分散式移动储能进行排序，即s
ev
＝{1,2,...,n
ev
}；
[0088]
步骤s42、配电网恢复过程中，分散式移动储能evi可选择配电网多个电源节点中的1个接入配电网，并向配电网提供恢复功率。
[0089]
优选地，所述步骤s42基于灵敏度方法提出配电网恢复优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型，即采用顺序化的思路依次确定s
ev
内总数量为n
ev
的分散式移动储能选择相应的配电网电源节点参与配电网恢复的具体方案，具体步骤如下：
[0090]
步骤(1)、对s
ev
中的第1辆分散式移动储能，即ev1，考虑配电网电源节点内的分散式移动储能接入数量上限等约束，筛选出ev1可接入的配电网电源节点，并定义ev1可接入的
配电网电源节点集合为
[0091]
步骤(2)、考虑中共有个配电网电源节点可供ev1接入，假设ev1接入第m个配电网电源节点根据ev1抵达并接入配电网电源节点m的时刻、剩余动力电池电量，配电网电源节点m分散式移动储能电网送电额定功率，更新配电网电源节点m的有功和无功功率上限参数值和同时，通过式(25)-(50)建立ev1接入第m个配电网电源节点参与配电网恢复后的配电网恢复优化模型，通过对优化模型进行求解计算得到ev1接入第m个配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)；采用枚举法分别计算ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复的效果，得到ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)，
[0092]
步骤(3)、对ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)，进行降序排序，遇到恢复总负荷量相同的情况，按照配电网电源节点序号从小到大再次排序；排序完成后，假设ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量排序第1，认为ev1配电网电源节点参与配电网恢复的灵敏度最高，因此确定ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复；
[0093]
步骤(4)、完成确定ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复后，根据ev1抵达并接入配电网电源节点的时刻、剩余动力电池电量，配电网电源节点分散式移动储能电网送电额定功率，更新配电网电源节点的有功和无功功率上限参数值和
[0094]
步骤(5)、完成配电网电源节点参数更新后，重复步骤(1)-(4)中确定分散式移动储能ev2参与配网恢复接入的具体电源节点，并对相应电源节点的参数进行更新；以此类推，顺序化地确定s
ev
内分散式移动储能参与配网恢复接入的对应配电网电源节点，同时完成对应配电网电源节点的参数更新。
[0095]
优选地，所述步骤s5具体包括以下子步骤：
[0096]
步骤s51、对配电网恢复优化时间窗口t内可供调度参与配电网恢复的分散式移动储能进行分析和相关信息采集，通过步骤s4基于灵敏度方法提出配电网恢复优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型确定s
ev
总数量为n
ev
的分散式移动储能参与配网恢复接入的对应配电网电源节点，同时完成对应配电网电源节点有功和无功功率上限参数值和的参数值更新；
[0097]
步骤s52、完成对应配电网电源节点有功和无功功率上限参数值和的参数值更新后，更新式(25)-(50)中包含的配电网电源节点的参数值，更新后的优化目标函数式(25)和约束条件式(26)-(50)即构成考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型；建立的考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型是一个典型
的混合整数二阶锥优化问题，进行求解后，即得到配电网最优恢复策略。
[0098]
本发明一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法现有技术相比有如下有益效果：考虑配电网分布式电源的应用，考虑配电网孤岛数量的动态变化，以优化时间窗口内恢复的总负荷最大为目标函数，基于灵敏度方法提出优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型，求解得到配电网最优恢复策略，充分调度分散式移动储能参与配电网恢复，准确度更高。
【附图说明】
[0099]
图1是一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法步骤图。
[0100]
图2是一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法配电网节点、馈线及电压、电流和功率变量示意图。
【具体实施方式】
[0101]
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
[0102]
实施例
[0103]
本实施例实现一种面向弹性优化的聚合商与用户的互动博弈方法。
[0104]
本实施例充分调度分散式移动储能参与配电网恢复，准确度更高。
[0105]
图1是一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法步骤图。如图所示，本实施例一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法，包括如下步骤：
[0106]
步骤s1、考虑配电网分布式电源的应用，对配电网节点进行分类，采用distflow模型建立配电网二阶锥潮流约束；
[0107]
步骤s2、考虑配电网孤岛数量的动态变化，采用虚拟流理论建立配电网放射状拓扑约束；
[0108]
步骤s3、结合潮流约束及拓扑约束，以优化时间窗口内恢复的总负荷最大为目标函数，建立配电网恢复优化模型；
[0109]
步骤s4、对优化时间窗口内配网区域可调度的分散式移动储能进行分析，基于灵敏度方法提出优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型；
[0110]
步骤s5、结合配电网恢复优化模型及分散式移动储能优化调度模型，建立考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型，求解得到配电网最优恢复策略。
[0111]
图2是一种考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化方法配电网节点、馈线及电压、电流和功率变量示意图。如附图2所示，本实施例中，所述步骤s1具体实现方式如下：
[0112]
步骤s11、对目标配电网源网荷储资源进行分析，将配电网节点进行分类，定义s
bus
为配电网全部节点集合，为配电网负荷节点集合，为配电网电源节点集合，s
feeder
为配电网馈线集合。
[0113]
步骤s12、定义s
t
为配电网恢复优化时间窗口t内离散时间断面集合，基于distflow模型，第h离散时间断面二阶锥潮流约束表达式如下：
[0114]
[0115][0116][0117][0118][0119][0120][0121][0122][0123][0124][0125][0126][0127][0128]
式(1)-(2)分别为配电网节点有功和无功功率平衡约束，式中，p
ij
(h)和q
ij
(h)为第h离散时间断面馈线ij有功和无功功率变量，为第h离散时间断面馈线ij电流平方变量，r
ij
和x
ij
为馈线ij电阻和电抗参数，p
idg
(h)和为第h离散时间断面节点i电源有功和无功出力功率变量，p
iload
(h)和为第h离散时间断面节点i节点有功和无功负荷变量。
[0129]
式(3)表征配电网馈线节点电压、馈线有功功率、馈线无功功率及馈线电流间关系约束，式中，v
isqr
(h)为第h离散时间断面节点i电压平方变量。式(4)为二阶锥松弛后的馈线容量约束。式(5)-(12)为节点电源有功和无功出力及有功和无功负荷限制约束，式中，p
idg,max
(h)和为第h离散时间断面节点i有功和无功功率上限参数值；p
iload,max
(h)和为第h离散时间断面节点i有功和无功负荷上限参数值；vi(h)为节点i恢复状态0-1变量，vi(h)＝1表示第h离散时间断面节点i已恢复，vi(h)＝0表示第h离散时间断面节点i未恢复。
[0130]
式(13)-(14)为配电网节点电压和馈线电流现在约束，式中，和为第h离散时间断面节点i电压下限和上限参数值；为第h离散时间断面馈线ij电量上限参数值；w
ij
(h)为馈线ij恢复状态0-1变量，w
ij
(h)＝1表示第h离散时间断面馈线ij已恢复，w
ij
(h)＝0表示第h离散时间断面馈线ij未恢复。
[0131]
本实施例中，所述步骤s2具体实现方式如下：
[0132]
步骤s21、在配电网恢复过程中配电网需要保持放射状拓扑约束，即各恢复孤岛亦需保持放射状拓扑。定义1个虚拟节点序号为0，如式(15)所示，虚拟节点0和配电网所有节
点构成配电网虚拟网络节点集合配电网虚拟网络中，虚拟节点0和配电网电源节点新增虚拟馈线如式(16)所示，新增虚拟馈线和配电网所有馈线构成配电网虚拟网络馈线集合
[0133][0134][0135]
步骤s22、考虑恢复过程中，配电网孤岛数目的动态变化，即不同离散时间断面配电网孤岛数目不同，采用虚拟流理论建立配电网放射状拓扑约束，如式(17)所示，首先在的基础上定义配电网虚拟网络有向图馈线集合
[0136][0137]
第h离散时间断面配电网放射状拓扑约束如下：
[0138][0139][0140][0141][0142][0143][0144][0145]
式(18)为配电网虚拟网络虚拟功率平衡约束，式中，h
ij
(h)为第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij虚拟功率变量，为第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i使用状态0-1变量，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i处于使用状态，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络节点i处于非使用状态。
[0146]
式(19)为配电网虚拟网络有向图馈线虚拟功率限制约束，式中，为配电网虚拟网络有向图馈线ij使用状态0-1变量，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij处于使用状态，表示第h离散时间断面配电网虚拟网络有向图馈线ij处于非使用状态；m为一个较大的正整数参数，对于不超过100节点的配电网，m可取10000。
[0147]
式(20)-(21)为配电网和配电网虚拟网络中节点状态和馈线状态的映射一致性约束。式(22)限制配电网虚拟网络中虚拟节点0处于使用状态，式(23)限制了配电网虚拟网络中新增虚拟馈线的使用状态。式(24)限制了配电网虚拟网络中节点使用状态变量和该节点所连接馈线使用状态变量间的约束关系。
[0148]
本实施例中，所述步骤s3具体实现方式如下：
[0149]
步骤s31、配电网恢复优化时间窗口t内离散时间断面集合为s
t
，定义相邻离散时间断面间的离散时间步长尝试为δt。配电网恢复策略中以恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量最大为目标，配电网恢复优化模型的优化目标定义如下：
[0150][0151]
式(25)中，为节点负荷重要度参数，可按i类、ii类、iii类节点对配电网负荷节点进行分类，节点负荷重要度参数依次递减，load
sum
为配电网恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量。
[0152]
步骤s32、结合式(25)中配电网恢复优化目标函数，对步骤s1和s2中的潮流约束和拓扑约束进行改写和扩展，配电网恢复优化模型中包含的约束如下：
[0153][0154][0155][0156][0157][0158][0159][0160][0161][0162][0163][0164][0165][0166][0167][0168][0169][0170]
[0171][0172][0173][0174][0175][0176][0177][0178]
式(26)-(50)构成配电网恢复优化模型约束，其中，式(26)-(39)为配电网潮流约束，具体定义可参照步骤s1；式(40)-(46)为配电网放射状拓扑约束，具体定义可参照步骤s2；式(47)-(50)为配电网恢复持续性约束，式中，|s
t
|为配电网恢复优化时间窗口内离散时间断面总个数，式(47)-(48)保证配电网节点和馈线状态的恢复持续性，式(49)-(50)保证负荷节点有功和无功负荷的恢复持续性。
[0179]
本实施例中，所述步骤s4具体实现方式如下：
[0180]
步骤s41、配电网恢复过程中，配电网区域内的分散式移动储能可通过时空转移可接入配电网电源节点，并通过v2g(分散式移动储能给电网送电)技术向配电网提供恢复功率。定义配电网恢复优化时间窗口t内可供调度参与配电网恢复的分散式移动储能集合为s
ev
。同时，设定s
ev
内包含的分散式移动储能总数量为n
ev
，按照可响应调度的时间先后次序，将总数量为n
ev
分散式移动储能进行排序，即s
ev
＝{1,2,...,n
ev
}。
[0181]
步骤s42、配电网恢复过程中，分散式移动储能evi可选择配电网多个电源节点中的1个接入配电网，并向配电网提供恢复功率。本步骤基于灵敏度方法提出配电网恢复优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型，即采用顺序化的思路依次确定s
ev
内总数量为n
ev
的分散式移动储能选择相应的配电网电源节点参与配电网恢复的具体方案，具体步骤如下：
[0182]
(1)对s
ev
中的第1辆分散式移动储能，即ev1，考虑配电网电源节点内的分散式移动储能接入数量上限等约束，筛选出ev1可接入的配电网电源节点，并定义ev1可接入的配电网电源节点集合为
[0183]
(2)考虑中共有个配电网电源节点可供ev1接入，假设ev1接入第m个配电网电源节点根据ev1抵达并接入配电网电源节点m的时刻、剩余动力电池电量，配电网电源节点m分散式移动储能电网送电额定功率，更新配电网电源节点m的有功和无功功率上限参数值和同时，通过式(25)-(50)建立ev1接入第m个配电网电源节点参与配电网恢复后的配电网恢复优化模型，通过对优化模型进行求解计算得到ev1接入第m个配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)。采用枚举法分别计算ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复的效果，得到ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间
窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)，
[0184]
(3)对ev1接入不同配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量load
sum
(ev1,m)，进行降序排序，遇到恢复总负荷量相同的情况，按照配电网电源节点序号从小到大再次排序。排序完成后，假设ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复后配电网在恢复优化时间窗口内恢复的总负荷量排序第1，认为ev1配电网电源节点参与配电网恢复的灵敏度最高，因此确定ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复。
[0185]
(4)完成确定ev1接入配电网电源节点参与配电网恢复后，根据ev1抵达并接入配电网电源节点的时刻、剩余动力电池电量，配电网电源节点分散式移动储能电网送电额定功率，更新配电网电源节点的有功和无功功率上限参数值和
[0186]
(5)完成配电网电源节点参数更新后，重复(1)-(4)中的步骤可以确定分散式移动储能ev2参与配网恢复接入的具体电源节点，并对相应电源节点的参数进行更新。以此类推，可以顺序化地确定s
ev
内分散式移动储能参与配网恢复接入的对应配电网电源节点，同时完成对应配电网电源节点的参数更新。
[0187]
本实施例中，所述步骤s5具体实现方式如下：
[0188]
步骤s51、对配电网恢复优化时间窗口t内可供调度参与配电网恢复的分散式移动储能进行分析和相关信息采集，通过步骤s4基于灵敏度方法提出配电网恢复优化时间窗口内分散式移动储能优化调度模型确定s
ev
总数量为n
ev
的分散式移动储能参与配网恢复接入的对应配电网电源节点，同时完成对应配电网电源节点有功和无功功率上限参数值和的参数值更新。
[0189]
步骤s52、完成对应配电网电源节点有功和无功功率上限参数值和的参数值更新后，更新式(25)-(50)中包含的配电网电源节点的参数值，更新后的优化目标函数式(25)和约束条件式(26)-(50)即构成考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型。建立的考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型是一个典型的混合整数二阶锥优化问题，可以有效获得求解。对建立的考虑分散式移动储能的配电网恢复策略优化决策模型进行求解后，即得到配电网最优恢复策略。
[0190]
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0191]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。