技术特征：
1.高压特种机器人操控系统，其特征在于：包括控制箱(1)，所述控制箱(1)内部安装有检测设备(11)，所述检测设备(11)用于检测架空线(12)，所述控制箱(1)上设有三个避障移动装置(2)，避障移动装置(2)用于在架空线(12)上移动，避障移动装置(2)包括两个立杆(21)，两个所述立杆(21)与控制箱(1)固定连接，两个立杆(21)的上端均固定连接导轨(23)，导轨(23)上滑动连接斜板(22)，两个斜板(22)之间设有移动组件(3)。2.根据权利要求1所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：所述移动组件(3)包括两个竖板(31)，两个竖板(31)分别与两个立杆(21)固定连接，两个竖板(31)的一侧均转动连接转动杆(32)，两个转动杆(32)相对的一端均固定连接锥形块(33)，两个锥形块(33)可形成一个行走轮，两个所述竖板(31)的一侧均固定连接驱动电机(34)，驱动电机(34)的主轴固定连接第一齿轮(35)，两个转动杆(32)的外圆均固定连接齿环(36)，齿环(36)与第一齿轮(35)啮合。3.根据权利要求2所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：两个所述斜板(22)上均固定连接弧形板(37)，两个弧形板(37)为架空线(12)提供导向。4.根据权利要求2所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：其中一个所述导轨(23)的一侧固定连接安装板(4)，安装板(4)的一侧固定连接第一电机(41)，第一电机(41)的主轴贯穿安装板(4)，第一电机(41)的主轴固定连接第二齿轮(42)，其中一个所述斜板(22)上固定连接齿条(43)，所述齿条(43)与第二齿轮(42)啮合。5.根据权利要求4所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：两个所述斜板(22)的下端均固定连接竖杆(44)，两个竖杆(44)的一侧分别固定连接第一横杆(45)与第二横杆(46)，第一横杆(45)与第二横杆(46)交错设置，第一横杆(45)的一侧设有方形通槽，第二横杆(46)的一端固定连接滚柱(47)，滚柱(47)位于方形通槽内且与第一横杆(45)滑动连接。6.根据权利要求1所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：三个所述避障移动装置(2)的一侧均设有架空线(12)擦拭装置(5)，擦拭装置(5)包括两个固定块(51)，两个固定块(51)与控制箱(1)固定连接，两个固定块(51)上固定连接半圆形环(52)，半圆形环(52)上设有弧形槽(53)，所述弧形槽(53)内滑动连接环形滑块(54)，环形滑块(54)的内弧面固定连接圆形筒(55)，所述环形滑块(54)与圆形筒(55)上均设有避让缺口(56)，圆形筒(55)内壁固定连接擦拭海绵(57)，所述架空线(12)穿过擦拭海绵(57)。7.根据权利要求6所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：所述弧形槽(53)的外弧面设有贯穿槽(58)，贯穿槽(58)与弧形槽(53)连通，所述环形滑块(54)的外弧面固定连接支杆(6)，支杆(6)穿过贯穿槽(58)，支杆(6)的一端固定连接圆杆(61)，所述第一电机(41)的主轴固定连接拨动杆(62)，所述拨动杆(62)与圆杆(61)接触，所述贯穿槽(58)的侧壁固定连接弧形导向杆(63)，弧形导向杆(63)贯穿支杆(6)，支杆(6)与贯穿槽(58)侧壁之间固定连接第一弹簧(64)。8.根据权利要求6所述的高压特种机器人操控系统，其特征在于：所述圆形筒(55)内壁设有多个安装槽，安装槽内滑动连接滑动杆(65)，全部滑动杆(65)与安装槽之间固定连接第二弹簧(66)，全部滑动杆(65)上设有圆角(67)。
技术总结
本发明公开了高压特种机器人操控系统，包括控制箱，所述控制箱内部安装有检测设备，所述检测设备用于检测架空线，所述控制箱上设有三个避障移动装置，避障移动装置用于在架空线上移动，避障移动装置包括两个立杆，两个所述立杆与控制箱固定连接，两个立杆的上端均固定连接导轨，导轨上滑动连接斜板，两个斜板之间设有移动组件；通过设置斜板，两个斜板向下移动，使两个锥形块彼此远离，之后控制器控制其他两个避障移动装置驱动机器前进，越过连接点，使装置可以越过铁塔，不用将机器从架空线上取下绕过铁塔后再重新安装，更加方便，大大提高机器人检测架空线的效率。提高机器人检测架空线的效率。提高机器人检测架空线的效率。
技术研发人员：李智华 张立敏
受保护的技术使用者：南京所向信息科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/3/28