一种定子插纸机的制作方法

1.本发明涉及定子组装技术领域，尤其涉及一种定子插纸机。


背景技术：

2.定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。为了保证定子上的线圈之间不相互干扰，需要在定子的绕线槽内插入绝缘纸片作为隔层，传统的工厂主要是通过人工来进行纸片插入，插纸的效率较低；现在的工厂主要是通过插纸机来进行纸片插入，提高插纸的效率。
3.采用插纸机将绝缘纸插入到绕线槽中，首先需要将绝缘纸成型然后插入到定子的绕线槽中。现有插纸机在对绝缘槽纸进行成型时，其进料、切料及成型动作不连贯，需要先将绝缘槽纸切割成大小合适的绝缘槽纸块，然后将绝缘槽纸块放入成型模具中进行成型，这样就极大地降低了生产效率。另一方面，定子的绕线槽规格多种，导致槽底纸的成型模也多样，而现有的插纸机大多只能针对一种规格的定子绕线槽进行插纸，对其它规格的槽底纸插纸时，需大规模的修改和更换，且更换操作繁琐，换模时间长，效率低，大大提高了定子的制作成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种定子插纸机，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定子插纸机，包括底架及设于底架上的预送纸机构、成型模块、分度机构、取料机构和控制箱，所述预送纸机构上设有纸盘，用于提供并输送卷纸，所述底架上固定有立板，所述成型模块设于立板上并与立板可拆卸连接，所述分度机构设于成型模块上方并固定在立板顶部，所述取料机构通过支架固定在底架上方，用于上料或者下料定子；所述取料机构包括横移组件、升降组件，所述横移组件设于支架顶部，升降组件设于横移组件上，所述升降组件上设有夹取定子的夹爪；所述成型模块包括基板及设于基板上的沿卷纸输送方向依次设置的的压制折痕的压纸机构、送纸机构、成型机构、切刀机构，所述压纸机构用于压制折痕，所述送纸机构用于输送卷纸，将压纸机构输出的纸输送到成型机构，所述切刀机构用于在卷纸成型后将卷纸切断，所述成型机构一侧设有推纸机构，所述推纸机构用于将成型机构内的成型槽底纸推出；所述底架一侧还设有换模小车，所述换模小车上端设有导轨，所述导轨上连接有滑板，所述滑板上方连接有支撑板，所述支撑板与成型模块活动连接，且所述立板上设有与导轨相配合的导向座。
6.进一步的，上述的定子插纸机，所述预送纸机构包括纸盘、纸盘支柱、预送纸主动轮、预送纸从动轮、过纸导向杆，所述纸盘与纸盘支柱连接，且所述纸盘为双纸盘，以纸盘支柱为中心对称设于纸盘支柱两侧，所述纸盘支柱一侧设有纸盘安装底板，所述纸盘安装底板一侧设有相配合的预送纸主动轮、预送纸从动轮，另一侧设有步进电机，所述预送纸主动轮通过主动轮轴与步进电机连接，所述纸盘安装底板上还设有多个过纸导向杆，设于预送纸主动轮一侧的所述纸盘上的纸依次经过纸导向杆、预送纸主动轮、过纸导向杆输送到压
纸机构。
7.进一步的，上述的定子插纸机，所述预送纸从动轮的从动轮轴上还设有张紧调节组件；所述纸盘安装底板下端设有护板连接板，所述护板连接板两侧设有对称设置的预送纸护板，所述预送纸护板之间设有过纸导向杆，所述预送纸护板上还设有多组平行设置的检测传感器。预送纸护板之间的过纸导向杆为最底端的过纸导向杆，此过纸导向杆位于检测传感器的检测范围内，通过多组检测传感器的检测，可以监测预送纸机构的送纸以及预送纸护板之间的存纸情况。
8.进一步的，上述的定子插纸机，所述压纸机构包括压纸固定板、固定前板、上压纸轮、下压纸轮，所述压纸固定板固定在基板上，所述固定前板设于压纸固定板前侧，并通过多个支撑柱与压纸固定板连接，所述压纸固定板与固定前板之间设有上轮轴、下轮轴，所述上轮轴上设有上压纸轮、上齿轮，所述下轮轴上设有下压纸轮、下齿轮，所述上压纸轮与下压纸轮相配合，所述上齿轮与下齿轮啮合连接，所述下轮轴伸出压纸固定板的一端连接有驱动，伸出固定前板的一端连接有手轮；所述上压纸轮斜上方还设有导向轮柱，所述导向轮柱的两端套设有限位套，卷纸两侧通过限位套限位。所述上压纸轮包括多个上压纸分轮，所述下压纸轮包括多个下压纸分轮，所述上压纸分轮与下压纸分轮对应设置。上压纸轮为凸轮，下压纸轮为凹轮，两两配合压制槽底纸的折痕，便于后期工序；且将上压纸轮、下压纸轮设置成包括多个分轮的分体结构有利于调试以及后期零件损坏的替换，节约成本。所述上轮轴上设有调节组件一，调节调节组件一可以调节上压纸轮与下压制轮之间的间隙和压力，得到适当深度的压痕。首先，卷纸通过导向轮柱导引至上压纸轮，驱动带动下轮轴旋转，从而驱动下齿轮旋转，下齿轮带动与其啮合的上齿轮旋转，从而使得上压纸轮与下压纸轮配合旋转，在卷纸上压制折痕。
9.进一步的，上述的定子插纸机，所述送纸机构包括送纸板，所述送纸板上设有与之转动连接的送纸转轴，所述送纸转轴一端连接有送纸轮，另一端连接有驱动，所述送纸轮的一侧设有送纸惰轮，所述送纸惰轮设于惰轮座上并与惰轮座转动连接，所述惰轮座通过转接板固定在基板上。所述送纸板上还连接有调节组件二，调节组件二可以调节送纸轮的送纸张紧力以及送纸轮与送纸惰轮之间的距离，使之达到最佳输送距离。启动与送纸转轴连接的驱动，可带动送纸轮旋转，从而输送送纸轮与送纸惰轮之间的卷纸。
10.进一步的，上述的定子插纸机，所述成型机构包括模具安装板及设于模具安装板上从下往上依次设置的下成型机构、上成型机构，所述下成型机构包括过纸底板、压板、导向轮、下成型刀，所述过纸底底板设于模具安装板下端，所述过纸底板上方设有导向板，所述导向板上方设有下成型刀，所述下成型刀下方设有位于过纸底板前侧的压板，所述导向板上设有多个对称设于压板两侧的导向轮，且沿从下往上的方向两侧的所述导向轮向靠近压板侧面的方向收缩设置，即两侧对应的导向轮之间的夹角慢慢减小，直至最上一组的导向轮的中心轴线平行；所述下成型刀内设有第一成型腔，且所述第一成型腔的开口上小下大。带有压痕的卷纸从过纸底板向上输送，经多个导向轮和压板的作用，卷纸两侧向压板卷边，成梯形，进入下成型刀的第一成型腔内，第一成型腔为梯形，从第一成型腔出来后卷纸为梯形。
11.进一步的，上述的定子插纸机，所述上成型机构包括模座一、模座二、上成型刀，所述模座一、模座二相对设置于模具安装板上，且所述模座一与模座二相对之间的空间为第
二成型腔，所述第二成型腔的上方设有出纸口，所述出纸口前侧设有出纸口盖板，所述模座一、模座二前侧还分别设有对称设置的盖板，所述盖板之间设有与第二成型腔相通的插入口，所述上成型刀固定在其后侧的滑轨二的滑块上，并通过滑轨二与基板滑动连接，所述上成型刀还通过偏心传动机构一可间歇从插入口插入第二成型腔，从而使卷纸在第二成型腔内成型。梯形的卷纸继续向上输送，位于插入口与第二成型腔之间，当输送到出纸口底部时，上成型刀从插入口插入第二成型腔，将梯形的卷纸打入第二成型腔内，并通过上成型刀与第二成型腔的配合，将卷纸贴在第二成型腔内壁，使卷纸最终成型，得到与第二成型腔(即最终形状的槽底纸)对应的折纸。
12.进一步的，上述的定子插纸机，所述推纸机构包括推杆、推杆固定座、推杆安装座、滑轨四，所述滑轨四设于模具安装板后侧，所述推杆固定座固定在滑轨四的滑块上，所述推杆固定座前侧设有推杆安装座，所述推杆安装在推杆安装座上，所述推杆设于模座一内并通过推杆驱动组件与第二成型腔移动连接；第二成型腔内壁设有滑槽，所述推杆插设于滑槽中并与滑槽滑动连接，从而将贴在第二成型腔内壁的成型纸推出。所述推杆驱动组件为设于立板上的丝杠传动机构。丝杆传动机构上的丝杆螺母与推杆固定座连接，通过此连接推杆驱动组件驱动推杆推纸。
13.进一步的，上述的定子插纸机，所述切刀机构包括切刀、切刀座、压板，所述切刀设于切刀座上，所述切刀座固定在滑轨三的滑块上，所述滑轨三固定在基板前侧，所述切刀座与偏心传动机构二连接；所述下成型刀上方设有对称设置的压板，两个所述压板组成了一个位于第一成型腔上方的t型槽，t型槽导向，使得切刀的动作更加准确，所述切刀插设于t型槽中并通过偏心传动机构二与t型槽滑动连接，带动切刀沿t型槽运动，从而将卷纸切断。
14.进一步的，上述的定子插纸机，所述立板后侧还设有驱动机构一、驱动机构二，所述驱动机构一驱动压纸机构和送纸机构，所述驱动机构二驱动偏心传动机构一和偏心传动机构二，所述驱动机构一与驱动机构二均包括伺服电机和同步带传动机构。伺服电机通过同步带传动机构同时为两个机构提供动力，驱动机构一的伺服电机通过同步带传动机构为下轮轴、送纸转轴提供动力，驱动机构二的伺服电机通过同步带传动机构为旋转轮提供动力。
15.所述偏心传动机构一与偏心传动机构二结构相同，包括关节轴承、连杆、旋转轮、滑块、滑块轴，所述连杆的两端连接有关节轴承，其中一端的所述关节轴承与送纸板或者切刀座连接，另一端的关节轴承与滑块轴连接，所述旋转轮设于立板上并与立板旋转连接，所述旋转轮的前侧设有滑道，所述滑道内设有与之滑动连接的滑块，所述滑块轴与滑块连接；所述偏心传动机构一与偏心传动机构二的滑块轴错开设置。从而使得切刀与上成型刀在驱动机构二的作用下交错工作，使得槽底纸的最后成型和切断交错连续进行。
16.进一步的，上述的定子插纸机，所述分度机构包括分度底板、分度盘，所述分度底板上设有分度盘，所述分度盘上设有与定子的绕线槽对应的插纸槽以及定位定子的定位结构，所述分度底板一侧下方固定有电机，所述分度盘通过齿轮传动机构与电机连接，所述分度底板远离电机的一侧还设有固定在立板上的翻转座，所述翻转座上设有丝杆，所述丝杆上设有与之螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母与分度底板连接；所述分度底板上方还设有压板组件，所述压板组件包括旋转气缸、连板和压翘板，所述旋转气缸固定在分度底板上，所述旋转气缸的输出端连接有连板，所述连板的另一端可调节连接有压翘板，可调节压
翘板的安装高度。插纸时，旋转气缸带动压翘板旋转至定子上方，再下降压翘板，压翘板压在定子上端面，避免在插纸时组成定子的定子片翘起。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在成型前通过压制机构在卷纸上压制折痕，使之在成型机构的成型更加快速、准确，且成型过程中压纸、送纸、成型、切纸、推纸动作连贯，可连续生产，加快了槽底纸的成型速度，提高了生产效率；换模时，松开成型模块与立板的连接，并将换模小车与成型模块的基板连接，推动换模小车，换模小车将成型模块从立板上推移出来，使得换模快速简单，大大提高了生产效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明定子插纸机的总装图；
20.图2为本发明定子插纸机的换模小车与成型模块对接示意图；
21.图3为本发明定子插纸机的局部结构示意图；
22.图4为本发明定子插纸机的立板后侧结构示意图；
23.图5为本发明定子插纸机的预送纸机构的结构示意图一；
24.图6为本发明定子插纸机的预送纸机构的结构示意图二；
25.图7为本发明定子插纸机的成型模块的主视图；
26.图8为本发明定子插纸机的压纸机构的结构示意图；
27.图9为本发明定子插纸机的压纸机构的内部结构示意图；
28.图10为本发明定子插纸机的送纸机构的结构示意图；
29.图11为本发明定子插纸机的成型机构的结构示意图；
30.图12为本发明定子插纸机的下成型刀的俯视结构示意图；
31.图13为图12中的a剖面结构示意图；
32.图14为本发明定子插纸机的推纸机构与上成型机构的局部结构示意图；
33.图15为本发明定子插纸机的切刀机构的结构示意图；
34.图16为本发明定子插纸机的分度机构的结构示意图一；
35.图17为本发明定子插纸机的分度机构的结构示意图二；
36.图18为图2中的b局部放大结构示意图；
37.图中：11、底架；12、控制箱；13、立板；14、基板；15、导向座；16、驱动机构一；17、驱动机构二；
38.2、预送纸机构；201、纸盘；202、纸盘支柱；203、预送纸主动轮；204、预送纸从动轮；205、过纸导向杆；206、纸盘安装底板；207、步进电机；208、张紧调节组件；209、护板连接板；210、预送纸护板；211、检测传感器；
39.3、分度机构；301、分度底板；302、分度盘；303、电机；304、翻转座；305、丝杆；306、调节螺母；307、旋转气缸；308、连板；309、压翘板；
40.4、取料机构；
41.5、压纸机构；501、压纸固定板；502、固定前板；503、上压纸轮；504、下压纸轮；505、上轮轴；506、下轮轴；507、上齿轮；508、下齿轮；509、手轮；510、导向轮柱；511、限位套；512、调节组件一；
42.6、送纸机构；601、送纸板；602、送纸转轴；603、送纸轮；604、送纸惰轮；605、惰轮座；606、转接板；607、调节组件二；
43.7、成型机构；71、模具安装板；72、下成型机构；721、第一成型腔；722、过纸底板；723、压板；724、导向轮；725、下成型刀；726、导向板；73、上成型机构；731、第二成型腔；732、模座一；733、模座二；734、上成型刀；735、出纸口；736、出纸口盖板；737、盖板；7371、插入口；738、滑轨二；74、偏心传动机构一；741、关节轴承；742、连杆；743、旋转轮；7431、滑道；744、滑块；745、滑块轴；
44.8、切刀机构；81、切刀；82、切刀座；83、压板；84、滑轨三；85、偏心传动机构二；
45.9、推纸机构；91、推杆；92、推杆固定座；93、推杆安装座；94、滑轨四；95、推杆驱动组件；
46.10、换模小车；101、导轨；102、滑板；103、支撑板。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.实施例1
49.如图1-18所示，一种定子插纸机，包括底架11及设于底架11上的预送纸机构2、成型模块、分度机构3、取料机构4和控制箱12，所述预送纸机构2上设有纸盘201，用于提供并输送卷纸，所述底架11上固定有立板13，所述成型模块设于立板13上并与立板13可拆卸连接，所述分度机构3设于成型模块上方并固定在立板13顶部，所述取料机构4通过支架固定在底架11上方，用于上料或者下料定子；所述取料机构4包括横移组件、升降组件，所述横移组件设于支架顶部，升降组件设于横移组件上，所述升降组件上设有夹取定子的夹爪；所述成型模块包括基板14及设于基板14上的沿卷纸输送方向依次设置的压纸机构5、送纸机构6、成型机构7、切刀机构8，所述压纸机构5用于压制折痕，所述送纸机构6用于输送卷纸，将压纸机构5输出的纸输送到成型机构7，所述切刀机构8用于在卷纸成型后将卷纸切断，所述成型机构7一侧设有推纸机构9，所述推纸机构9用于将成型机构7内的成型槽底纸推出；所述底架11一侧还设有换模小车10，所述换模小车10上端设有导轨101，所述导轨101上连接有滑板102，所述滑板102上方连接有支撑板103，所述支撑板103与成型模块活动连接，且所述立板13上设有与导轨101相配合的导向座15。
50.本发明所述的定子插纸机的工作原理为：纸盘201上的卷纸经预送纸机构2输送至压纸机构5压制折痕，再经送纸机构6输送至成型机构7成型，成型后，切刀机构8切断，推纸机构9将切断的成型槽底纸推至分度机构3中，插入对应的定子绕线槽上，然后，分度机构3旋转一个绕线槽的角度，开始下个一绕线槽的插纸，以此循环，直至一个定子绕线槽插纸完毕，取料机构4将插纸完毕的定子从分度机构3上取出放置到输送线上。另一方面，需换模
时，换模小车10移动至立板13前方，导轨101插入导向座15，对接换模小车10与成型模块，松开成型模块与立板13的连接，手动移动支撑板103并连接支撑板103与成型模块的基板14，此时换模小车10后退便可将成型模块整套拉出，实现换模，换模操作简单快速。
51.实施例2
52.基于实施例一结构的基础上，如图7-9所示，所述压纸机构5包括压纸固定板501、固定前板502、上压纸轮503、下压纸轮504，所述压纸固定板501固定在基板14上，所述固定前板502设于压纸固定板501前侧，并通过多个支撑柱与压纸固定板501连接，所述压纸固定板501与固定前板502之间设有上轮轴505、下轮轴506，所述上轮轴505上设有上压纸轮503、上齿轮507，所述下轮轴506上设有下压纸轮504、下齿轮508，所述上压纸轮503与下压纸轮504相配合，所述上齿轮507与下齿轮508啮合连接，所述下轮轴506伸出压纸固定板501的一端连接有驱动，伸出固定前板502的一端连接有手轮509；所述上压纸轮503斜上方还设有导向轮柱510，所述导向轮柱510的两端套设有限位套511，卷纸两侧通过限位套511限位。所述上压纸轮503包括多个上压纸分轮，所述下压纸轮504包括多个下压纸分轮，所述上压纸分轮与下压纸分轮对应设置。上压纸轮503为凸轮，下压纸轮504为凹轮，两两配合压制槽底纸的折痕，便于后期工序；且将上压纸轮503、下压纸轮504设置成包括多个分轮的分体结构有利于调试以及后期零件损坏的替换，节约成本。所述上轮轴505上还设有调节组件一512，调节调节组件一512可以调节上压纸轮503与下压制轮504之间的间隙和压力，得到适当深度的压痕。首先，卷纸通过导向轮柱510导引至上压纸轮503，驱动带动下轮轴506旋转，从而驱动下齿轮508旋转，下齿轮508带动与其啮合的上齿轮507旋转，从而使得上压纸轮503与下压纸轮504配合旋转，将经过上压纸轮503与下压纸轮504之间的卷纸压制折痕。
53.如图7、10所示，所述送纸机构6包括送纸板601，所述送纸板60上设有与之转动连接的送纸转轴602，所述送纸转轴602一端连接有送纸轮603，另一端连接有驱动，所述送纸轮603的一侧设有送纸惰轮604，所述送纸惰轮604设于惰轮座605上并与惰轮座605转动连接，所述惰轮座605通过转接板606固定在基板14上。所述送纸板601上还连接有调节组件二607，调节组件二607可以调节送纸轮603的送纸张紧力以及送纸轮603与送纸惰轮604之间的距离，使之达到最佳输送距离。启动与送纸转轴602连接的驱动，可带动送纸轮603旋转，从而输送送纸轮603与送纸惰轮604之间的卷纸。
54.如图7、11-13所示，所述成型机构7包括模具安装板71及设于模具安装板71上从下往上依次设置的下成型机构72、上成型机构73，所述下成型机构72包括过纸底板722、压板723、导向轮724、下成型刀725，所述过纸底底板722设于模具安装板71下端，所述过纸底板722上方设有导向板726，所述导向板726上方设有下成型刀725，所述下成型刀725下方设有位于过纸底板722前侧的压板723，所述导向板726上设有多个对称设于压板723两侧的导向轮724，且沿从下往上的方向两侧的所述导向轮724向靠近压板723侧面的方向收缩设置，即两侧对应的导向轮724之间的夹角慢慢减小，直至最上一组的导向轮724的中心轴线平行；所述下成型刀725内设有第一成型腔721，且所述第一成型腔721的开口上小下大。带有压痕的卷纸从过纸底板722向上输送，经多个导向轮724和压板723的作用，卷纸两侧向压板723卷边，进入下成型刀725的第一成型腔721内，第一成型腔721为梯形，从第一成型腔721出来后的卷纸为梯形。
55.上述结构中，所述上成型机构73包括模座一732、模座二733、上成型刀734，所述模
座一732、模座二733相对设置于模具安装板71上，且所述模座一732与模座二733相对之间的空间为第二成型腔731，所述第二成型腔731的上方设有出纸口735，所述出纸口735前侧设有出纸口盖板736，所述模座一732、模座二733前侧还分别设有对称设置的盖板737，所述盖板737之间设有与第二成型腔731相通的插入口7371，所述上成型刀734固定在其后侧的滑轨二738的滑块上，并通过滑轨二738与基板14滑动连接，所述上成型刀734还通过偏心传动机构一74可间歇从插入口7371插入第二成型腔731，从而使卷纸在第二成型腔731内成型。梯形的卷纸继续向上输送，位于插入口7371与第二成型腔731之间，当输送到出纸口735底部时，上成型刀734从插入口7371插入第二成型腔731，将梯形的卷纸打入第二成型腔731内，并通过上成型刀734与第二成型腔731的配合，将卷纸贴在第二成型腔731内壁，使卷纸最终成型，得到与第二成型腔731对应的折纸(即最终形状的槽底纸)。
56.其中，如图7、14所示，所述推纸机构9包括推杆91、推杆固定座92、推杆安装座93、滑轨四94，所述滑轨四94设于模具安装板71后侧，所述推杆固定座92固定在滑轨四94的滑块上，所述推杆固定座92前侧设有推杆安装座93，所述推杆91安装在推杆安装座93上，所述推杆91设于模座一732内并通过推杆驱动组件95与第二成型腔731移动连接；第二成型腔731内壁设有滑槽，所述推杆91插设于滑槽中并与滑槽滑动连接，从而将贴在第二成型腔731内壁的成型纸推出；所述推杆驱动组件95为设于立板13上的丝杠传动机构。丝杆传动机构上的丝杆螺母与推杆固定座连接，通过此连接推杆驱动组件95驱动推杆91推纸。
57.此外，如图7、15所示，所述切刀机构8包括切刀81、切刀座82、压板83，所述切刀81设于切刀座82上，所述切刀座82固定在滑轨三84的滑块上，所述滑轨三83固定在基板14前侧，所述切刀座82与偏心传动机构二85连接；所述下成型刀734上方设有对称设置的压板83，两个所述压板83组成了一个位于第一成型腔721上方的t型槽，t型槽导向，使得切刀81的动作更加准确，所述切刀81插设于t型槽中并通过偏心传动机构二85与t型槽滑动连接，带动切刀81沿t型槽运动，从而将卷纸切断。
58.另外，如图4所示，所述立板13后侧还设有驱动机构一16、驱动机构二17，所述驱动机构一16驱动压纸机构5和送纸机构6，所述驱动机构二17驱动偏心传动机构一74和偏心传动机构二85，所述驱动机构一16与驱动机构二17均包括伺服电机和同步带传动机构，伺服电机通过同步带传动机构同时为两个机构提供动力，驱动机构一16服电机通过同步带传动机构为下轮轴506、送纸转轴602提供动力，驱动机构二17的伺服电机通过同步带传动机构为旋转轮743提供动力。且通过一个驱动机构为多个机构提供驱动，节约了设备成本。
59.如图1、7、18所示，所述偏心传动机构一74与偏心传动机构二85结构相同，包括关节轴承741、连杆742、旋转轮743、滑块744、滑块轴745，所述连杆742的两端连接有关节轴承741，其中一端的所述关节轴承741与送纸板601或者切刀座82连接，另一端的关节轴承741与滑块轴745连接，所述旋转轮743设于立板13上并与立板13旋转连接，所述旋转轮743的前侧设有滑道7431，所述滑道7431内设有与之滑动连接的滑块744，所述滑块轴745与滑块744连接；所述偏心传动机构一74与偏心传动机构二85的滑块轴745错开设置，从而使得切刀81与上成型刀734在驱动机构二17的作用下交错工作，使得槽底纸的最后成型和切断交错运行。
60.实施例3
61.基于实施例二结构的基础上，如图5-6所示，所述预送纸机构2包括纸盘201、纸盘
支柱202、预送纸主动轮203、预送纸从动轮204、过纸导向杆205，所述纸盘201与纸盘支柱202连接，且所述纸盘201为双纸盘，以纸盘支柱202为中心对称设于纸盘支柱202两侧，一个纸盘201用完，松开纸盘座与纸盘支柱202的连接插销，旋转纸盘座，将另一个纸盘旋转至于预送侧，快速完成卷纸的上料，节省上料时间；所述纸盘支柱202一侧设有纸盘安装底板206，所述纸盘安装底板206一侧设有相配合的预送纸主动轮203、预送纸从动轮204，另一侧设有步进电机207，所述预送纸主动轮203通过主动轮轴与步进电机207连接，所述纸盘安装底板206上还设有多个过纸导向杆205，设于预送纸主动轮203一侧的所述纸盘201上的卷纸依次经过纸导向杆205、预送纸主动轮203、过纸导向杆205输送到压纸机构5。
62.上述结构中，所述预送纸从动轮204的从动轮轴上还设有张紧调节组件208；所述纸盘安装底板206下端设有护板连接板209，所述护板连接板209两侧设有对称设置的预送纸护板210，所述预送纸护板210之间设有过纸导向杆205，所述预送纸护板210上还设有多组平行设置的检测传感器211。预送纸护板210之间的过纸导向杆205为最底端的过纸导向杆205，此过纸导向杆205位于检测传感器211的检测范围内，通过多组检测传感器211的检测，可以监测预送纸机构2的送纸情况以及预送纸护板之间210的存纸情况。
63.此外，如图16、17所示，所述分度机构3包括分度底板301、分度盘302，所述分度底板301上设有分度盘302，所述分度盘302上设有与定子的绕线槽对应的插纸槽以及定位定子的定位结构，所述分度底板301一侧下方固定有电机303，所述分度盘302通过齿轮传动机构与电机303连接，所述分度底板301远离电机303的一侧还设有固定在立板13上的翻转座304，所述翻转座304上设有丝杆305，所述丝杆305上设有与之螺纹连接的调节螺母306，所述调节螺母306与分度底板301连接，旋转丝杆305，调节螺母306移动，从而可调节分度盘302上的分度槽型中心，以适应出纸口槽型中心；另外，分度盘上302出现堵纸报警或者换模时，分度底板301可以翻转打开，方便调试、维护；所述分度底板301上方还设有压板组件，所述压板组件包括旋转气缸307、连板308和压翘板309，所述旋转气缸307固定在分度底板301上，所述旋转气缸307的输出端连接有连板308，所述连板308的另一端可调节连接有压翘板309，可调节压翘板309的安装高度。插纸时，旋转气缸307带动压翘板309旋转至定子上方，再下降压翘板309，压翘板309压在定子上端面，避免在插纸时组成定子的定子片翘起。
64.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
65.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。