磁涡流刹车装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械控制领域，具体涉及一种由电机驱动或通过刹车手柄人为操作的磁涡流刹车装置。


背景技术：

2.滑道类滑车通常采用的制动方式为机械刹车或限速器等，急刹车时会使乘客受到较大冲击，严重时造成人身伤害，部分乘客在需要刹车的情况下会忘记操作，可能造成车辆间的碰撞。且湿滑天气制动效果很差，有安全风险。物理摩擦对材料磨损消耗较快，需定期大量更换材料。
3.在专利cn 212700506 u中的利用磁涡流控制滑车速度的装置，虽然没有物理摩擦，但只适合在某个特定区域内使用，无法实现全程随时制动。其中刹车磁块完成放下或抬起的动作需要依靠轨道上的碰触块a、b的配合，若想在下滑全程任意时刻进行刹车，则无法通过在轨道上布置碰触块来实现。所以需要一种具有更为灵活的控制方式、实现滑行全程随时可自动或手动刹车的功能的磁涡流刹车装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁涡流刹车装置，由电机驱动或通过刹车手柄人为操作，可在滑行全程随时制动，实现滑行全程随时即可自动或手动刹车的功能。
5.本实用新型所述的一种磁涡流刹车装置，包括刹车磁块、电机、磁块抬起装置、磁块释放装置、刹车手柄、涡流制动板，
6.所述刹车磁块为一对，固定在滑车底部，或安装和固定于结构架内；
7.所述电机，驱动磁块抬起装置、磁块释放装置使磁块抬起或释放；
8.所述磁块释放装置，释放刹车磁块，使得刹车磁块与涡流制动板产生制动作用；
9.所述磁块抬起装置，抬起刹车磁块，使得刹车磁块与涡流制动板不产生制动作用；
10.所述刹车手柄，手动控制磁块抬起装置、磁块释放装置使磁块抬起或释放；
11.所述涡流制动板，固定于轨道中间，位于滑车的刹车磁块下方，当刹车磁块向下释放时，使其处于一对刹车磁块的间隔处。
12.优选地，所述磁块释放装置为连杆结构a，连杆结构a由电机驱动并释放磁块。
13.优选地，所述刹车手柄，由连杆结构b或齿轮与齿条组合手动控制磁块抬起装置、磁块释放装置。
14.优选地，所述磁块抬起装置为连杆、弹簧或者齿轮方式。
15.优选地，所述磁块抬起装置，包括绳带和发条弹簧，绳带一端与发条弹簧相连，一端与刹车磁块四周的结构架相连，当刹车磁块释放后，发条弹簧自身的张紧力会拉动磁块抬起装置的绳带将刹车磁块抬起归位。
16.优选地，所述连杆结构a包括横杆和推杆，横杆上固定有与其方向垂直的推杆，通
过电机驱动横杆转动，推杆随横杆转动向下推动刹车磁块四周的结构架，使刹车磁块向下释放。
17.优选地，所述连杆结构b有上连杆和下连杆两部分，上连杆下端与下连杆为轴连接。
18.优选地，所述刹车手柄包括与其轴方向垂直的两个固定片，所述固定片与连杆结构b中的上连杆的上端轴连接。
19.优选地，所述结构架为分三部分，第一部分是中空框架，第二部分竖直架，为两个，与中空框架垂直并卡在中空框架内，用来支撑连杆结构a，且有镂空的滑槽，用来限制刹车磁块抬起放下的范围，第三部分是安装和固定刹车磁块部分，其上方连接磁块抬起装置里的绳带，固定在两个竖直架内；
20.优选地，还包括传感器，所述传感器为位置传感器，感应磁块释放装置。
21.本实用新型的有益效果在于避免物理摩擦对材料磨损消耗较快，无需定期大量更换材料，节省成本，制动效果不受湿滑天气影响，通过电机驱动，当紧急情况(如滑车间距小于设定的安全距离)乘客没有采取制动时也可以自动制动，且全程随时可实现，电机驱动和手动操作刹车手柄均可单独控制磁涡流刹车装置，有双重保护的作用，提高了安全性。
附图说明
22.图1为电机驱动的磁涡流刹车的立体图。
23.图2为电机驱动的磁涡流刹车的侧视图。
24.图3为带有刹车手柄的磁涡流刹车俯视图。
25.图4为带有刹车手柄的磁涡流刹车侧视图。
26.图5为涡流制动板示意图。
27.图6为结构架示意图。
28.(附图标记说明)
29.1.刹车磁块；2.电机；3-1.横杆；3-2.推杆；4-1.发条弹簧；4-2.绳带；5.结构架；5
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1磁块固定架；5-2竖直架；5-3中空框架；6.传感器；7-1.上连杆；7-2.下连杆；8.刹车手柄；9.涡流制动板。
具体实施方式
30.以下将结合附图对本实用新型优选实施例做详细说明。
31.图1为电机驱动的磁涡流刹车的立体图。图2为电机驱动的磁涡流刹车的侧视图。图3为带有刹车手柄的磁涡流刹车俯视图。图4为带有刹车手柄的磁涡流刹车侧视图。图5为涡流制动板示意图。图6为结构架示意图。
32.实施例1：
33.所述一对刹车磁块安装于结构架5内，通过电机2驱动连杆结构a的横杆3-1转动，横杆上固定有与其方向垂直的推杆3-2，随横杆转动向下推动磁块四周的结构架，使刹车磁块释放，伸入至涡流制动板9来实现制动；再通过磁块抬起装置4的发条弹簧4-1的张紧力带动磁块抬起装置的绳带4-2将磁块抬起归位；
34.所述刹车磁块通过磁涡流切割磁感线产生制动力，根据磁铁本身的磁场强度还有
切割速度，计算制动力；
35.所述电机2包括减速机，减速机与连杆结构a通过轴连接，带动连杆机构a；一般都需要配减速机提升转矩，降低转速，但减速机非必须；
36.所述连杆结构a包括横杆3-1，推杆3-2，当电机2接收到制动指令后驱动电机的减速器，减速器带动连杆结构a中的横杆3-1转动，推杆3-2随横杆转动向下推动磁块四周的结构架，使刹车磁块释放，完成制动功能；
37.所述连杆结构a的横杆3-1一端与电机2的减速器相连，横杆上固定有与横杆3
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1方向垂直的推杆3-2，需要制动时，电机2驱动连杆结构a的横杆3-1转动，当横杆转动时，带动推杆3-2向下推动磁块四周的结构架，使刹车磁块释放；
38.所述磁块抬起装置包括发条弹簧4-1和绳带4-2，通过绳带4-2一端与发条弹簧4
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1相连，一端与刹车磁块四周的结构架相连，当刹车磁块放下后，发条弹簧自身的张紧力会拉动绳带将刹车磁块缓缓抬起；
39.所述传感器6为位置传感器，位于结构架5上，正常情况下，当不处于刹车状态时，位置传感器刚好可以检测到连杆结构a，刹车状态时，连杆结构a的推杆旋转，位置传感器将感应不到磁块释放装置。若不处于刹车状态，位置传感器仍感应不到连杆结构a，则说明出现刹车磁块位置异常或传感器故障等情况。位置传感器提高了磁涡流刹车装置使用的安全性。传感器6是为了更好地检测故障，在磁涡流刹车装置中也可以省略。
40.所述结构架5用于安装固定刹车磁块，安装固定刹车磁块，限制刹车磁块的活动范围，连接连杆结构a、磁块抬起装置和连杆结构b，实现其放下抬起的操作功能；结构架5包括三部分，即磁块固定架5-1，竖直架5-2，中空框架5-3。
41.所述连杆结构b有两部分上连杆7-1和下连杆7-2，刹车手柄8轴上有与轴方向垂直的两个固定片，其中上连杆7-1的上端与固定片为轴连接，上连杆下端与下连杆为轴连接，当乘客手握刹车手柄8向前推动或向后拉动时，刹车手柄8轴上的上连杆转动并带动下连杆，下连杆推动结构架，使刹车磁块释放；
42.所述刹车手柄8与连杆结构b通过轴连接，刹车手柄8的轴上有与轴方向垂直的两个固定片，其中上连杆7-1的上端与固定片为轴连接，上连杆下端与下连杆为轴连接，当推动刹车手柄8时，刹车手柄8轴上的上连杆转动并带动下连杆，下连杆推动结构架，使刹车磁块释放，当乘客向前推动刹车手柄8，刹车磁块抬起，向后拉，刹车磁块释放，滑车开始制动。
43.本实用新型的有益效果在于避免物理摩擦对材料磨损消耗较快，无需定期大量更换材料，节省成本，制动效果不受湿滑天气影响，通过电机驱动，当紧急情况(如滑车间距小于设定的安全距离)乘客没有采取制动时也可以自动制动，且全程随时可实现，电机驱动和手动操作刹车手柄均可单独控制磁涡流刹车装置，有双重保护的作用，提高了安全性。