一种电机线圈的剥线头设备的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，特指一种电机线圈的剥线头设备。


背景技术：

2.在电机线圈生产过程中，漆包线都需要通过对线头进行剥(刮)漆皮处理，以保证焊接，压接工艺的顺利进行和电流的正常传导。
3.最早是采用人工刮剥或烧剥，用手工刮削去除漆皮或者用微火烧除漆皮，工艺看视简单，实际非常繁杂；漆层极难完全刮除干净，并容易产生氧化层和污染物，影响锡焊质量；并且，还易造成漆包线铜材的机械损伤，留下应力伤痕，降低线材强度，使产品质量因人为因素波动。
4.为了解决上述问题，后来采用机械剥漆，用龙门式剥漆皮机构刮削剥除漆皮；这种机械设备生产效率和质量都较高。
5.但上述的剥漆皮机构只能够剥一个线圈的单个线头，对于有多个线头的电机线圈，需要人工旋转电机线圈，使另一个线头与剥漆皮机构对准，才能够对另一个线头进行剥线头动作；因此，对具有多个线头的电机线圈其剥线头效率也不是很高，并且还需要较多人工的辅助操作。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种自动化程度更高、剥线头效率更高的剥线头设备。
7.本实用新型的目的是这样实现的：
8.一种电机线圈的剥线头设备，其特征在于：包括底座和圆形的旋转工作台，所述旋转工作台呈圆形且旋转工作台的中部与底座可转动连接，所述旋转工作台与底座之间具有间隙，
9.所述旋转工作台的上侧面上沿周向间隔设置有至少8个线圈托盘，所述线圈托盘与旋转工作台可转动连接，所述线圈托盘的上侧面设有容置槽，所述线圈托盘的圆周面上沿其周向间隔设置有若干个过线槽，所述过线槽的上端开口，
10.所述底座包括上料区和剥线区，所述剥线区内设有若干根导轨，所述导轨沿旋转工作台的径向设置，相邻两根导轨之间的夹角相等，每根导轨上均可移动设置有剥线装置。
11.本剥线头设备工作时，工人先在操作区将电机线圈放置于线圈托盘上，并使电机线圈的所有线头均从线圈托盘的对应的过线槽伸出，驱动电机驱动旋转工作台转动，使线圈托盘与第一个剥线装置相对，旋转工作台上的托盘电机驱动所有线圈托盘转动，使线圈托盘上电机线圈的其中一个线头与第一个剥线装置中两个旋铣头的间隙相对，然后安装板上的压料气缸驱动压板下移并将电机线圈压紧固定于线圈托盘内；
12.剥线装置沿导轨向内移动，同时剥线装置内的剥线电机驱动旋铣头转动，线头在两个相对转动的旋铣头的作用下伸入两个旋铣头的间隙内，然后被两个旋铣头刮掉其表面的漆皮，接着，剥线装置向外移动并使旋铣头与线头分离，压料气缸驱动压板上移使压板与
电机线圈脱离；
13.驱动电机驱动旋转工作台使旋转工作台旋转一个工位，将第一个线圈托盘与第二个剥线装置相对，使第二个线圈托盘与第一个剥线装置相对，旋转工作台上的托盘电机驱动所有线圈托盘转动一个工位，使第一个线圈托盘上的电机线圈的另一个线头与第二个剥线装置的两个旋铣头的间隙相对，使第二个线圈托盘上的其中一个线头与第一个剥线装置的两个旋铣头的间隙相对，然后剥线装置向内移动完成所有托盘上对应线头的剥漆皮动作，接着剥线装置向外移动并使旋铣头与线头分离；
14.重复上述动作，当线圈托盘上的电机线圈经过与之线头相同个数的剥线装置后，该电机线圈上的所有线头均完成剥线头动作，然后该线圈托盘回到上下料区，并被工人取出，再往里放入新的待剥线头的电机线圈，循环往复。
15.本剥线头设备可以对多线头的电机线圈进行剥线动作，并且只需上料和下料过程需要人工参与，剥线以及转动电机线圈动作均由本剥线头设备自动完成，自动化程度更高，剥线效率更快；进一步的，本剥线头设备也能够与适配的电机线圈上下料设备配合，这样就能够完全解放人工，使自动化程度更高。
16.本剥线头设备中剥线装置沿导轨移动可以由对应的驱动气缸进行驱动，也可以是丝杆和电机配合进行驱动，只要能够使剥线装置沿导轨往复移动即可。
17.在上述的一种电机线圈的剥线头设备中，所述剥线装置包括剥线座、剥线电机和剥线盒，所述剥线座可移动安装于导轨上，所述剥线电机固定连接于剥线座的外端，所述剥线盒固定连接于剥线座的内端，所述剥线盒的内端开口，所述剥线盒内竖直设置有至少两根旋铣头，所述旋铣头平行设置于剥线盒内部的左侧和右侧，相邻两个旋铣头之间设有供线头经过的间隙，所述剥线电机能够驱动所有旋铣头同步转动，并使左侧的旋铣头顺时针旋转，右侧的旋铣头逆时针旋转。
18.上述旋铣头相对设置，并且左侧旋铣头顺时针旋转，右侧旋铣头逆时针旋转的设计能够使旋铣头与线头接触时将线头往两个旋铣头中间移动，并将位于两个旋铣头中间的线头往后拉，直到线头穿过两个旋铣头中间的间隙，此时两个旋铣头能够同时对线头的两个侧面摩擦，将线头上的漆皮刮除；上述剥线电机可以通过齿轮组或同步带轮的结构与剥线盒的旋铣头相连，具体的，剥线电机的驱动轴上固定有大齿轮，所述两个旋铣头的下端均固定连接有从动齿轮，所述大齿轮的左前方与位于左侧的旋铣头的从动齿轮啮合，大齿轮的右前方先与连接齿轮啮合，然后该连接齿轮与位于右侧的旋铣头的从动齿轮啮合。
19.在上述的一种电机线圈的剥线头设备中，所述旋铣头有四个并且四个旋铣头左右对称设置。
20.当旋铣头有四个时，可以对线头进行二次剥皮动作，能够使刮漆皮的效果更好。
21.在上述的一种电机线圈的剥线头设备中，所述旋转工作台的上方设有安装板，所述安装板位于剥线区的上方，所述安装板通过至少四根连接柱与底座固定连接，所述连接柱位于旋转工作台的外侧，所述安装板上设有与滑轨数量相同的压板，所述安装板的上侧面设有压料气缸，所述压料气缸的驱动轴与压板固定连接并且能够驱动压板上下往复移动。
22.上述压板和压料气缸的设计能够将位于电机托盘内的电机线圈压紧，避免在剥线头时电机线圈偏移，从而影响剥线头的效果。
23.在上述的一种电机线圈的剥线头设备中，每个过线槽的外侧均设有两个导向块，两个导向块左右对称设置，所述导向块的厚度从内到外逐渐变小。
24.导向块的设计能够对线头起到支撑作用，使线头不容易弯折，便于线头进入两个旋铣头的间隙内完成刮漆皮动作；进一步的，导向块的厚度从内到外逐渐变小能够避免导向块与旋铣头接触，从而影响旋铣头正常工作，能够使旋铣头刮到靠近导向块处的线头的漆皮。
25.在上述的一种电机线圈的剥线头设备中，所述底座的下侧设有驱动旋转工作台转动的驱动电机，所述旋转工作台内设有驱动所有线圈托盘转动的托盘电机。
26.上述驱动电机驱动旋转工作台旋转，托盘电机驱动线圈托盘旋转，并且该驱动电机和旋转电机均为伺服电机，可以每次旋转固定的角度，从而满足剥线头设备的工作需要。
27.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
28.本实用新型可以对多线头的电机线圈进行剥线动作，并且只需上料和下料过程需要人工参与，剥线以及转动电机线圈动作均由本剥线头设备自动完成，自动化程度更高，剥线效率更快；进一步的，本剥线头设备也能够与适配的电机线圈上下料设备配合，这样就能够完全解放人工，使自动化程度更高。
附图说明
29.图1是本实用新型的立体图。
30.图2是本实用新型的右视图。
31.图3是本实用新型的俯视图。
32.图4是本实用新型的剥线装置的局部剖视图。
33.图5是本实用新型的线圈托盘的结构示意图。
34.图中，1、底座；11、上料区；12、剥线区；13、导轨；14、驱动电机；2、旋转工作台；21、托盘电机；3、线圈托盘；31、容置槽；32、过线槽；33、导向块；4、剥线装置；41、剥线座；42、剥线电机；43、剥线盒；44、旋铣头；5、安装板；51、连接柱；52、压板；53、压料气缸。
具体实施方式
35.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：
36.本电机线圈的剥线头设备包括底座1和圆形的旋转工作台2，旋转工作台2呈圆形且旋转工作台2的中部与底座1可转动连接，旋转工作台2与底座1之间具有间隙，旋转工作台2的上侧面上沿周向间隔设置有至少8个线圈托盘3，线圈托盘3与旋转工作台2可转动连接，线圈托盘3的上侧面设有容置槽31，线圈托盘3的圆周面上沿其周向间隔设置有若干个过线槽32，过线槽32的上端开口，底座1包括上料区11和剥线区12，剥线区12内设有若干根导轨13，导轨13沿旋转工作台2的径向设置，相邻两根导轨13之间的夹角相等，每根导轨13上均可移动设置有剥线装置4。
37.本剥线头设备工作时，工人先在操作区将电机线圈放置于线圈托盘3上，并使电机线圈的所有线头均从线圈托盘3的对应的过线槽32伸出，驱动电机14驱动旋转工作台2转动，使线圈托盘3与第一个剥线装置4相对，旋转工作台2上的托盘电机21驱动所有线圈托盘3转动，使线圈托盘3上电机线圈的其中一个线头与第一个剥线装置4中两个旋铣头44的间
隙相对，然后安装板5上的压料气缸53驱动压板52下移并将电机线圈压紧固定于线圈托盘3内；剥线装置4沿导轨13向内移动，同时剥线装置4内的剥线电机42驱动旋铣头44转动，线头在两个相对转动的旋铣头44的作用下伸入两个旋铣头44的间隙内，然后被两个旋铣头44刮掉其表面的漆皮，接着，剥线装置4向外移动并使旋铣头44与线头分离，压料气缸53驱动压板52上移使压板52与电机线圈脱离；驱动电机14驱动旋转工作台2使旋转工作台2旋转一个工位，将第一个线圈托盘3与第二个剥线装置4相对，使第二个线圈托盘3与第一个剥线装置4相对，旋转工作台2上的托盘电机21驱动所有线圈托盘3转动一个工位，使第一个线圈托盘3上的电机线圈的另一个线头与第二个剥线装置4的两个旋铣头44的间隙相对，使第二个线圈托盘3上的其中一个线头与第一个剥线装置4的两个旋铣头44的间隙相对，然后剥线装置4向内移动完成所有托盘上对应线头的剥漆皮动作，接着剥线装置4向外移动并使旋铣头44与线头分离；重复上述动作，当线圈托盘3上的电机线圈经过与之线头相同个数的剥线装置4后，该电机线圈上的所有线头均完成剥线头动作，然后该线圈托盘3回到上下料区，并被工人取出，再往里放入新的待剥线头的电机线圈，循环往复。
38.本剥线头设备可以对多线头的电机线圈进行剥线动作，并且只需上料和下料过程需要人工参与，剥线以及转动电机线圈动作均由本剥线头设备自动完成，自动化程度更高，剥线效率更快；进一步的，本剥线头设备也能够与适配的电机线圈上下料设备配合，这样就能够完全解放人工，使自动化程度更高。
39.本剥线头设备中剥线装置4沿导轨13移动可以由对应的驱动气缸进行驱动，也可以是丝杆和电机配合进行驱动，只要能够使剥线装置4沿导轨13往复移动即可。
40.如图4所示，剥线装置4包括剥线座41、剥线电机42和剥线盒43，剥线座41可移动安装于导轨13上，剥线电机42固定连接于剥线座41的外端，剥线盒43固定连接于剥线座41的内端，剥线盒43的内端开口，剥线盒43内竖直设置有至少两根旋铣头44，旋铣头44平行设置于剥线盒43内部的左侧和右侧，相邻两个旋铣头44之间设有供线头经过的间隙，剥线电机42能够驱动所有旋铣头44同步转动，并使左侧的旋铣头44顺时针旋转，右侧的旋铣头44逆时针旋转。上述旋铣头44相对设置，并且左侧旋铣头44顺时针旋转，右侧旋铣头44逆时针旋转的设计能够使旋铣头44与线头接触时将线头往两个旋铣头44中间移动，并将位于两个旋铣头44中间的线头往后拉，直到线头穿过两个旋铣头44中间的间隙，此时两个旋铣头44能够同时对线头的两个侧面摩擦，将线头上的漆皮刮除；上述剥线电机42可以通过齿轮组或同步带轮的结构与剥线盒43的旋铣头44相连，具体的，剥线电机42的驱动轴上固定有大齿轮，两个旋铣头44的下端均固定连接有从动齿轮，大齿轮的左前方与位于左侧的旋铣头44的从动齿轮啮合，大齿轮的右前方先与连接齿轮啮合，然后该连接齿轮与位于右侧的旋铣头44的从动齿轮啮合。
41.进一步的，旋铣头44有四个并且四个旋铣头44左右对称设置。当旋铣头44有四个时，可以对线头进行二次剥皮动作，能够使刮漆皮的效果更好。
42.如图1-3所示，旋转工作台2的上方设有安装板5，安装板5位于剥线区12的上方，安装板5通过至少四根连接柱51与底座1固定连接，连接柱51位于旋转工作台2的外侧，安装板5上设有与滑轨数量相同的压板52，安装板5的上侧面设有压料气缸53，压料气缸53的驱动轴与压板52固定连接并且能够驱动压板52上下往复移动。上述压板52和压料气缸53的设计能够将位于电机托盘内的电机线圈压紧，避免在剥线头时电机线圈偏移，从而影响剥线头
的效果。
43.如图5所示，每个过线槽32的外侧均设有两个导向块33，两个导向块33左右对称设置，导向块33的厚度从内到外逐渐变小。导向块33的设计能够对线头起到支撑作用，使线头不容易弯折，便于线头进入两个旋铣头44的间隙内完成刮漆皮动作；进一步的，导向块33的厚度从内到外逐渐变小能够避免导向块33与旋铣头44接触，从而影响旋铣头44正常工作，能够使旋铣头44刮到靠近导向块33处的线头的漆皮。
44.进一步的，底座1的下侧设有驱动旋转工作台2转动的驱动电机14，旋转工作台2内设有驱动所有线圈托盘3转动的托盘电机21。上述驱动电机14驱动旋转工作台2旋转，托盘电机21驱动线圈托盘3旋转，并且该驱动电机14和旋转电机均为伺服电机，可以每次旋转固定的角度，从而满足剥线头设备的工作需要。
45.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。