一种基于无人机加装警示灯的装置的制作方法

1.本实用新型属于电力工程技术领域，具体涉及一种基于无人机加装警示灯的装置。


背景技术：

2.为了增加警示作用，防止人身伤亡和线路跳闸事故的发生，往往在输电线路距离地面较近或者输电线下有机械施工的地方，在输电线上挂设警示灯,警示线下作业人员注意高压线危险，注意避让高压。
3.目前，输电运检工作人员一般采用绝缘操作杆作业法将警示灯安装到导线上。然而，这种警示灯安装方式对地形要求较高，在安装的过程中，如果输电线距离地面低于4米，可以使用绝缘杆直接操作，但实际情况中很少有如此低的架空输电线路；如果输电线距离地面高于4米，则需要利用绝缘斗臂车进行操作，对交通条件要求较高，在地形复杂或车辆通行困难的地区难以实施，且导线下方需绝缘斗臂车展开空间，而大部分施工地点不具备该条件。
4.此外，托举绝缘操作杆需要耗费较大的时间和人力，操作人员容易产生不适感，同时带电作业有一定的安全风险，特种绝缘操作杆内部为联动装置，无法被直接观察，常规使用前检查无法检测绝缘性能，地电位带电作业危险性较高。
5.因此，现在亟需一种结构合理、便于制作、避免外在设备将人送至高处的安装风险，且能够降低安装成本、操作简单、实用性高的加装警示灯的装置。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的上述问题和缺陷，本实用新型提供了一种基于无人机加装警示灯的装置，解决现有的输电线路运维人员安装警示灯费时费力、受安装地地形及交通环境的影响较大的问题，从根本上降低安装的安全风险，安装成本低、操作简单、实用性高。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种基于无人机加装警示灯的装置，包括无人机安装底板、抛投器、主挂绳、后备挂绳和警示灯安装器；
9.所述无人机安装底板上左右两侧分别设有外接滑轨，所述滑轨上安装抛投器；所述抛投器通过主挂绳和后备挂绳与所述警示灯安装器连接：所述警示灯安装器内置弹簧，所述弹簧与所述警示灯的顶部接触并压缩，所述警示灯的底部左右两侧分别通过警示灯夹板弹簧与警示灯夹板固定连接，所述警示灯安装器的内部左右两侧分别通过安装器挂钩弹簧与挂钩固定连接，所述挂钩勾住向外打开的所述警示灯夹板。
10.进一步的技术方案，所述无人机安装底板上设有螺丝安装孔，所述无人机安装底板通过所述螺丝安装孔利用螺栓固定安装在无人机的底部。
11.进一步的技术方案，所述滑轨侧面设有锁定器，用于锁定可在滑轨上滑动的抛投器。
12.进一步的技术方案，所述抛投器上设有可遥控开闭的主挂点和封闭式侧挂点，所述主挂绳的上端安装至所述抛投器上闭合的主挂点，所述后备挂绳的上端安装至所述抛投器的侧挂点；所述主挂绳的下端和所述后备挂绳的下端均安装至所述警示灯安装器上挂点。
13.进一步的技术方案，所述后备挂绳的长度大于所述主挂绳的长度。
14.进一步的技术方案，所述抛投器还设有传动机构和遥控天线，所述传动机构包括连杆，所述连杆的一端与所述抛投器转动连接，所述连杆的另一端闭合主挂点，所述遥控天线接收遥控端发出的信号并控制所述传动机构的转动，所述传动机构通过转动控制所述主挂点的开启与闭合。
15.进一步的技术方案，所述警示灯夹板弹簧为常闭弹簧，在未受外界作用力的情况下，使所述警示灯夹板处于向内闭合状态，并紧贴所述绝缘底座；所述安装器挂钩弹簧为常开弹簧，在未受外界作用力的情况下，使所述挂钩处于向外打开状态。
16.进一步的技术方案，所述警示灯安装器内部左右两侧的挂钩之间的距离大于警示灯的外直径。
17.进一步的技术方案，所述警示灯安装器的两侧还设有硬质绝缘导轨，所述绝缘导轨下段导轨采用喇叭口设计，所述绝缘导轨中段导轨采用内收窄直线设计，所述绝缘导轨上段导轨采用宽口设计。
18.进一步的技术方案，所述绝缘导轨的宽度始终大于警示灯的外直径。
19.与现有技术相比，本实用新型存在以下有益效果：
20.1.本实用新型通过采用抛投器、简易绳索和警示灯安装器组成安装装置与成品无人机搭配使用，利用安装器和警示灯自身重力完成安装，消除了操作人员的安全风险，并降低了安装成本，整套装置操作简单、实用性高。
21.2.本实用新型通过操作控制无人机进行输电线路警示灯的安装，并且采用直观的机械式安装设计使得弹簧线夹装夹方便快捷，双挂绳索的设计实现了安装装置实时回收，实现了警示灯安装的可靠性和安装设备的循环利用。
22.3、本实用新型通过操作控制无人机从导线上方进行安装，能够无视导线下方的地形环境，扩大了警示灯的可安装范围，降低了安装难度，提升了安装效率。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型所述基于无人机加装警示灯的装置中警示灯安装器的结构示意图；
25.图2是本实用新型所述基于无人机加装警示灯的装置中抛投器的结构示意图；
26.图3是本实用新型所述基于无人机加装警示灯的装置中警示灯安装底板的结构示意图。
27.其中，1、螺丝安装孔，2、锁定器，3、滑轨，4、遥控天线，5、侧挂点，6、主挂点，7、传动机构，8、安装器上挂点，9、安装器挂钩弹簧，10、警示灯夹板弹簧，11、绝缘底座，12、弹簧，
13、警示灯，14、警示灯夹板，15、挂钩，16、上段导轨，17、中段导轨，18、下段导轨，19、安装顶板。
具体实施方式
28.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体式连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部连接，或是两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例一
32.正如背景技术所介绍的，现有的警示灯安装方式存在着费时费力、安全性较差、受安装地地形及交通环境的影响较大的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种基于无人机加装警示灯的装置，利用警示灯和警示灯安装器自身的重力实现警示灯的安装，该装置操作简单、安全风险低、成本低、实用性高，适用范围更广。
33.本实用新型提供了一种基于无人机加装警示灯的装置，包括无人机安装底板、抛投器、主挂绳、后备挂绳和警示灯安装器；
34.如图3所示，所述无人机安装底板上左右两侧分别设有外接滑轨 3，所述滑轨3上安装抛投器；如图2所示，所述抛投器通过主挂绳和后备挂绳与所述警示灯安装器连接：如图1所示，所述警示灯安装器内置弹簧12，所述弹簧12与所述警示灯13的顶部接触并压缩，所述警示灯的底部左右两侧分别通过警示灯夹板弹簧10与警示灯夹板14固定连接，所述警示灯安装器的内部左右两侧分别通过安装器挂钩弹簧9与挂钩15固定连接，所述挂钩15勾住向外打开的所述警示灯夹板14。
35.所述无人机安装底板上设有螺丝安装孔1，所述无人机安装底板通过所述螺丝安装孔1利用螺栓固定安装在无人机的底部。在本实施例中，采用大疆m300型号无人机搭载本实用新型所提出的加装警示灯的装置，m300无人机机身腹部预留有安装孔，通过螺栓实现无人机安装底板固定安装在无人机机身腹部。
36.所述抛投器顶部设有凸起的安装顶板19，所述凸起的安装顶板 19卡合在无人机安装底板上的两个滑轨3内，实现抛投器沿滑轨滑动。同时，所述滑轨侧面设有锁定器2，用于锁定可在滑轨上滑动的抛投器。
37.所述抛投器通过所述主挂绳和后备挂绳与所述警示灯安装器连接，具体地，所述抛投器上设有可遥控开闭的主挂点6和封闭式侧挂点5，所述主挂绳的上端安装至所述抛投器上闭合的主挂点6，所述后备挂绳的上端安装至所述抛投器的侧挂点5；所述主挂绳的下
端和所述后备挂绳的下端均安装至所述警示灯安装器上挂点8。所述后备挂绳的长度大于所述主挂绳的长度。
38.所述抛投器还设有传动机构7，所述传动机构7包括连杆，所述连杆的一端与所述抛投器转动连接，所述连杆的另一端闭合主挂点6，所述传动机构7通过转动控制所述主挂点6的开启与闭合。
39.所述抛投器还设有遥控天线4，所述遥控天线4接收遥控端发出的信号，控制所述传动机构7的转动，以此实现传动机构7控制主挂点6的开启与闭合。
40.所述警示灯的底部设有绝缘底座11，以此保证警示灯的安全、正常工作。
41.所述警示灯夹板弹簧10为常闭弹簧，在未受外界作用力的情况下，使所述警示灯夹板处于向内闭合状态，并紧贴所述绝缘底座；所述安装器挂钩弹簧9为常开弹簧，在未受外界作用力的情况下，使所述挂钩处于向外打开状态。
42.在本实施例中，进行警示灯安装的过程中，用安装器挂钩勾住警示灯夹板，此时，通过水平相互作用力的平衡，使警示灯夹板处于向外打开的状态，同时，该安装器挂钩还提供了施加在警示灯上的向上的分力，该分力与安装器内置弹簧施加在警示灯上的向下的作用力达到垂直方向的平衡，以此实现警示灯在警示灯安装器内的稳定，保持警示灯安装器的安装稳固，从而完成整体连接。
43.其中，警示灯安装器内部左右两侧的挂钩之间的距离大于警示灯的外直径，便于警示灯的弹出。
44.所述警示灯安装器的两侧还设有硬质绝缘导轨，所述绝缘导轨下段导轨18采用喇叭口设计，便于固定导线安装位置；所述绝缘导轨中段导轨17采用内收窄直线设计，辅助实现直线重力加速落体，确保警示灯安装受力强度；所述绝缘导轨上段导轨16采用宽口设计，方便安装更换警示灯。所述绝缘导轨的宽度始终大于警示灯的外直径，便于警示灯的弹出。
45.本实用新型的具体使用步骤如下：
46.将本实用新型所述加装警示灯的装置安装在无人机上，具体的，通过螺栓将该装置的无人机安装固定底板安装在无人机机身腹部，通过无线电遥控设备或机载计算机程序控制系统操控无人机飞行；
47.操作人员控制无人机飞行至所需安装导线位置的上方，通过绝缘导轨锁定导线，即使导线位于绝缘导轨下段导轨喇叭口开口处，此时，操作人员通过地面遥控器控制抛投器的传动机构转动，打开主挂点，由于主挂点上主挂绳的长度小于侧挂点上后备挂绳的长度，因此，警示灯安装器沿着绝缘导轨自由落体，在警示灯绝缘底座接触导线的瞬间，受重力加速度影响，警示灯整体向上移动，此时警示灯安装器的挂钩与警示灯夹板脱钩，警示灯夹板受常闭弹簧作用闭合夹住导线，同时，安装器挂钩受常开弹簧作用向外打开，警示灯整体向上移动挤压警示灯安装器内置弹簧，安装器内置弹簧产生反向用力将安装器弹出，实现警示灯安装器与警示灯和导线的脱离，同时后备挂绳受力拉住警示灯安装器，操作人员再控制无人机飞回起降点，完成安装装置回收，警示灯安装完毕。
48.考虑到无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人驾驶飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机重量轻，结构强度高，维护方便及硬件兼容性强，因此，本实用新型通过研制搭载在无人机上的警示灯抛投装置，结合现有配置的无人机，实现无人机加装警示灯功能，降低了安全风险的同时
也压降了安装成本。
49.此外，本实用新型通过操作控制无人机从导线上方进行安装，能够无视导线下方的地形环境，扩大了警示灯的可安装范围，降低了安装难度，提升了安装效率。
50.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。