直线电机的制作方法

1.本技术涉及直线电机技术领域。


背景技术：

2.现有技术中，直线电机靠动子在磁场中运动产生电流，动子配合组件用于监测和控制动子的运动状态。其中，动子配合组件至少包括限位开关和光栅尺，光栅尺用于监测动子的运动状态，限位开关用于控制动子在极限位置运动的开启或停止。
3.在直线电机中，限位开关和光栅尺均设置于型材底板和侧壁形成的腔体中，且限位开关沿型材底板的宽度方向设置，使得直线电机的宽度过大，增加了直线电机的空间，从而增加了直线电机的制造成本。
4.因此，有必要提供一种直线电机，降低直线电机的制造成本。


技术实现要素：

5.本技术各实施例提供了一种直线电机，可以解决相关技术中存在的制造成本高的问题。所述技术方案如下：
6.一种直线电机，该直线电机包括本体、动子、以及用于监控所述动子运动状态的动子配合组件，所述动子设置在所述本体内部，所述动子配合组件设置在所述本体外部。
7.进一步地，所述本体包括型材底板，所述型材底板沿长度方向的两侧向上延伸形成侧壁，所述型材底板和所述侧壁围成腔体，所述动子设置于所述腔体内，所述动子配合组件设置于所述腔体外侧。
8.进一步地，所述直线电机还包括保护装置，所述保护装置设置于所述侧壁上，在所述腔体外侧形成容纳空间，所述动子配合组件位于所述容纳空间。
9.进一步地，所述保护装置为侧板不对称的u型板，宽度较窄的所述侧板沿长度方向与所述侧壁固定连接，所述侧板与所述侧壁的连接处位于所述动子配合组件的下方。
10.进一步地，所述保护装置采用钣金工艺一体成型。
11.进一步地，所述动子配合组件包括用于测量所述动子移动行程的光栅尺，和/或，用于控制所述动子移动位置的限位开关。
12.进一步地，所述限位开关的上下两端与所述侧壁固定连接，位于所述腔体外。
13.进一步地，所述光栅尺设置于所述腔体外的所述侧壁上，位于所述侧壁和所述限位开关之间。
14.进一步地，所述本体包括盖板，所述盖板覆盖在所述动子上方。
15.进一步地，所述本体还包括端板，所述端板设置于所述型材底板的宽度方向，所述盖板设置于所述端板的顶面，所述盖板、所述端板、所述型材底板和所述侧壁形成封闭空间，所述动子位于所述封闭空间中。
16.本技术提供的技术方案带来的有益效果是：
17.在上述技术方案中，通过将限位开关和光栅尺设置于本体的外部，缩短了直线电
机的宽度，降低了直线电机的制造成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1是本实用新型提供的直线电机的结构图；
20.图2是图1中本体、动子、动子配合组件和保护装置结构图；
21.图3是图1中动子配合组件结构图。
22.附图标记说明：
23.100-直线电机、11-本体、111-型材底板、112-侧壁、113-腔体、114-盖板、115-端板、12-动子、13-动子配合组件、131-光栅尺、132-限位开关、14-保护装置、141-容纳空间、142-侧板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.现有技术中，直线电机靠动子在磁场中运动产生电流，动子配合组件用于监测和控制动子的运动状态。其中，动子配合组件至少包括限位开关和光栅尺，光栅尺用于监测动子的运动状态，限位开关用于控制动子在极限位置运动的开启或停止。在直线电机中，限位开关和光栅尺均设置于型材底板和侧壁形成的腔体中，且限位开关沿型材底板的宽度方向设置，使得直线电机的宽度过大，增加了直线电机的空间，从而增加了直线电机的制造成本。
26.为了解决直线电机宽度方向过大，及其引起的制造成本高的问题，本实用新型提供一种直线电机。
27.参阅说明书图1和图2，该直线电机100包括本体11、动子12和动子配合组件13。动子12设置在本体11内部，动子配合组件13设置在本体11外部。其中，动子13以及用于监控动子12运动状态。
28.将动子12和动子配合组件13分开设置，改变了现有技术中动子12和动子配合组件13同时设置在本体11中的情况，动子配合组件13的位置的灵活设置，尤其是设置在本体11的外部能够较少占用本体11内的空间，有利于直线电机100的宽度方向的缩减。
29.参阅说明书图2，本体11包括型材底板111，型材底板111沿长度方向的两侧向上延伸形成侧壁112，型材底板111和侧壁112围成腔体113。动子12设置于腔体113内，动子配合组件13设置于腔体113外侧。
30.型材底板111和侧壁112为型材部件，可通过压扎一体成型制备而成，避免了焊接等操作，使得本体11的结构更加稳定。
31.为了对设置在前体113外侧的动子配合组件13进行保护，避免碰撞对动子配合组件13的损坏，直线电机100还包括保护装置14。参阅说明书图1和图2，保护装置14设置于侧壁112上，在腔体113外侧形成容纳空间141，动子配合组件13位于容纳空间141。
32.可选地，保护装置14为侧板不对称的u型板，宽度较窄的侧板142沿长度方向与侧壁112固定连接，侧板142与侧壁112的连接处位于动子配合组件13的下方。
33.可选地，保护装置14通过为钣金工艺一体成型。通过钣金工艺一体成型制备的保护装置14具有较为稳定的结构，且可以较少制备步骤，缩短制造时间。
34.具体地，动子配合组件13包括光栅尺131和限位开关132中的一种或两种。其中，光栅尺131用于测量所述动子移动行程，限位开关131用于控制动子移动位置。由于光栅尺131和限位开关132设置于腔体113的外侧仍然可以完成其功能，因此可将光栅尺131和限位开关132设置于腔体113的外侧，有利于缩短直线电机100的宽度。在其他情况下，本体11中其他元器件在不影响其功能的前提下也可以设置在腔体113外侧。
35.参阅说明书图2，限位开关132的上下两端与侧壁112固定连接，位于腔体113外。
36.参阅说明书图3，光栅尺131也设置于腔体113外的侧壁112上，位于侧壁112和限位开关132之间。光栅尺131和限位开关132设置于侧壁112的同侧，可进一步缩短直线电机100的宽度，且使得动子配合组件13均位于收纳空间141中。
37.可选地，本体11还包括盖板114，盖板114覆盖在动子12上方。
38.参阅说明书图1和图2，进一步地，本体11还包括端板115。端板115设置于型材底板111的宽度方向。盖板114设置于端板115的顶面，盖板114、端板115、型材底板111和侧壁112形成封闭空间，动子12位于封闭空间中。
39.盖板114、端板115、型材底板111和侧壁112形成封闭空间的防尘性更好，避免灰尘进入所述的封闭空间影响直线电机的性能，同时避免零部件进入本体中，提高了直线电机100使用的安全性。
40.可选地，本体11包括设置在动子12上方且随动子12往复直线运动的动子座。动子座的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽。盖板114包括面板和面板向下弯折形成的挡边。面板覆盖在动子座的上方，且挡边的底端深入到动子座上表面的第一凹槽中。侧壁112的顶端深入到动子座下表面的第二凹槽中。面板设置在端板115的顶面上，和端板115固定连接。由此，盖板114、端板115、型材底板111和侧壁112形成封闭空间。
41.可选地，端板115的为t型板，面板长度方向的两端均设置于t型板横向的顶面上。
42.相较于现有技术，本实施例将光栅尺和限位开关设置在腔体外，在保证其功能的同时便于对光栅尺和限位开关重新布局以缩短直线电机的宽度，降低直线电机的制造成本。尤其是将光栅尺和限位开关设置于腔体外的同侧侧壁上，能够有效地缩短直线电机的宽度。为了保障光栅尺和限位开关在腔体外的安全使用，放置碰撞产生的损伤，本实施例中直线电机还设置了保护装置，保护装置和侧壁之间形成容纳空间，将光栅尺和限位开关设置在容纳空间能够同时对光栅尺和限位开关两个元器件起到保护作用。本实施例还设置了盖板，盖板、端板、型材底板和侧壁形成封闭空间，避免灰尘和零件进入封闭空间，进而对腔体内部的直线电机元器件起到保护作用，维持腔体内部的直线电机元器件的正常使用。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。