一种带前后可调式耳轴的伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电动缸领域，尤其涉及一种带前后可调式耳轴的伺服电动缸。


背景技术：

2.伺服电动缸在与其他的部件进行连接时，常常通过在活塞杆端部安装耳轴连接件，来方便于其他的部件进行连接，但是在伺服电动缸固定好之后，耳轴连接件进行调节时多有不便，而且一般的耳轴连接件都是通过螺纹与活塞杆进行连接，如果拧动调节耳轴连接件的角度，容易导致连接较松，连接不稳，带来了不便。
3.因此，有必要提供一种新的带前后可调式耳轴的伺服电动缸解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带前后可调式耳轴的伺服电动缸。
5.本实用新型提供的带前后可调式耳轴的伺服电动缸包括：底座、缸体、伺服电机、活塞杆、套筒、连接片、调节机构、耳轴连接件、插销、固定块、滑杆、定位片和圆块，所述底座一侧固定安装有缸体和伺服电机，所述缸体远离底座的一端内部滑动插接有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接有圆块，所述圆块外侧套有套筒，所述套筒一侧设有连接片，所述套筒外侧对称固定连接有固定块，所述连接片外侧对称固定连接有定位片，所述固定块一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆一端均与对应的定位片滑动插接，所述连接片远离活塞杆的一侧对称固定连接有耳轴连接件，所述连接片一侧设有插销，且插销一端与耳轴连接件滑动插接，所述圆块外侧安装有调节机构。
6.优选的，所述调节机构包括内筒、弹簧、方形孔、限位块和连接套，所述连接片靠近活塞杆的一侧固定连接有内筒，且圆块与内筒滑动插接，所述内筒一端滑动插接在套筒内部，所述内筒外侧额套有弹簧，所述弹簧两端分别与套筒和连接片固定连接，所述内筒外侧等距等角度开设有方形孔，所述圆块外侧和套筒内壁均等距等角度开设有凹槽，所述方形孔内部均滑动连接有限位块，所述限位块内侧均与圆块外侧对应的凹槽滑动插接，所述活塞杆一端外侧套有连接套，且连接套一端与内筒相插接。
7.优选的，所述缸体一端两侧均固定连接有支撑座。
8.优选的，所述滑杆远离固定块的的一端均固定连接有椭圆块。
9.优选的，所述插销一端外侧套有垫片。
10.优选的，所述插销一端内部滑动插接有铁丝。
11.优选的，所述连接套外壁开设有外螺纹，所述内筒内壁开设有内螺纹，所述连接套通过外螺纹与内筒的内螺纹螺纹连接。
12.优选的，所述连接套外侧等距等角度固定连接有凸块。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的带前后可调式耳轴的伺服电动缸具有如下有益效果：
14.1、本实用新型提供一种带前后可调式耳轴的伺服电动缸，通过调节机构方便了耳轴连接件的角度调节，方便在伺服电动缸固定安装好之后，耳轴连接件与其他的部件进行连接，让耳轴连接件在调节时更方便。
15.2、本实用新型提供一种带前后可调式耳轴的伺服电动缸，通过拧动连接套，方便连接套与内筒的连接拆卸，便于耳轴连接件的拆卸安装，让伺服电动缸在使用时更方便。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的带前后可调式耳轴的伺服电动缸的一种较佳实施例的结构示意图；
17.图2为图1所示的缸体和活塞杆的结构拆分示意图；
18.图3为图1所示的活塞杆和套筒的结构拆分示意图；
19.图4为图1所示的套筒的结构剖视图；
20.图5为图1所示的套筒和内筒的结构拆分示意图。
21.图中标号：1、底座；2、缸体；3、伺服电机；4、支撑座；5、活塞杆；6、套筒；7、连接片；8、调节机构；9、耳轴连接件；10、插销；11、固定块；12、滑杆；13、定位片；14、圆形块；15、椭圆块；16、垫片；17、铁丝；81、内筒；82、弹簧；83、方形孔；84、限位块；85、凹槽；86、连接套；87、凸块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的带前后可调式耳轴的伺服电动缸的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的缸体和活塞杆的结构拆分示意图；图3为图1所示的活塞杆和套筒的结构拆分示意图；图4为图1所示的套筒的结构剖视图；图5为图1所示的套筒和内筒的结构拆分示意图。包括：底座1、缸体2、伺服电机3、活塞杆5、套筒6、连接片7、调节机构8、耳轴连接件9、插销10、固定块11、滑杆12、定位片13和圆形块14。
24.在具体实施过程中，如图1至图5所示，所述底座1一侧固定安装有缸体2和伺服电机3，所述缸体2远离底座1的一端内部滑动插接有活塞杆5，所述活塞杆5一端固定连接有圆形块14，所述圆形块14外侧套有套筒6，所述套筒6一侧设有连接片7，所述套筒6外侧对称固定连接有固定块11，所述连接片7外侧对称固定连接有定位片13，所述固定块11一侧均固定连接有滑杆12，所述滑杆12一端均与对应的定位片13滑动插接，所述连接片7远离活塞杆5的一侧对称固定连接有耳轴连接件9，所述连接片7一侧设有插销10，且插销10一端与耳轴连接件9滑动插接，所述圆形块14外侧安装有调节机构8。
25.通过调节机构8方便了耳轴连接件9的角度调节，方便在伺服电动缸固定安装好之后，耳轴连接件9与其他的部件进行连接，让耳轴连接件9在调节时更方便，通过拧动连接套86，方便连接套86与内筒81的连接拆卸，便于耳轴连接件9的拆卸安装，让伺服电动缸在使用时更方便。
26.参考图3至图5所示，所述调节机构8包括内筒81、弹簧82、方形孔83、限位块84和连接套86，所述连接片7靠近活塞杆5的一侧固定连接有内筒81，且圆形块14与内筒81滑动插
接，所述内筒81一端滑动插接在套筒6内部，所述内筒81外侧额套有弹簧82，所述弹簧82两端分别与套筒6和连接片7固定连接，所述内筒81外侧等距等角度开设有方形孔83，所述圆形块14外侧和套筒6内壁均等距等角度开设有凹槽85，所述方形孔83内部均滑动连接有限位块84，所述限位块84内侧均与圆形块14外侧对应的凹槽85滑动插接，所述活塞杆5一端外侧套有连接套86，且连接套86一端与内筒81相插接。
27.在需要调节耳轴连接件9时，先拉动套筒6挤压弹簧82收缩，让套筒6在内筒81的外侧滑动，当套筒6的凹槽85正对内筒81的方形孔83时，便可以转动耳轴连接件9进行角度的调节，在转动时，耳轴连接件9通过连接片7带动内筒81转动，内筒81转动会使一部分嵌入圆形块14的凹槽85内的限位块85向外侧滑动，向套筒6的凹槽85贴近，在调节好之后，通过弹簧82的弹力挤压套筒6滑动复位，让套筒6挤压限位块85，嵌入圆形块14的凹槽85内，与套筒6的凹槽85分离，便可以通过限位块84避免在没有外力时圆形块14外侧的内筒81转动，让调节好的耳轴连接件9的角度可以进行定位。
28.参考图1和图2所示，所述缸体2一端两侧均固定连接有支撑座4，方便缸体2的安装固定。
29.参考图3和图5所示，所述滑杆12远离固定块11的的一端均固定连接有椭圆块15，避免滑杆12与定位片13分离。
30.参考图3和图4所示，所述插销10一端外侧套有垫片16，减小承压面的压应力保护被连接件的表面。
31.参考图3和图4所示，所述插销10一端内部滑动插接有铁丝17，防止插销10抽出脱离。
32.参考图5所示，所述连接套86外壁开设有外螺纹，所述内筒81内壁开设有内螺纹，所述连接套86通过外螺纹与内筒81的内螺纹螺纹连接，方便连接套86与内筒81的连接拆卸。
33.参考图3和图5所示，所述连接套86外侧等距等角度固定连接有凸块87，在转动连接套86进行调节时更省力方便。
34.本实用新型提供的带前后可调式耳轴的伺服电动缸的工作原理如下：在需要调节耳轴连接件9时，先拉动套筒6挤压弹簧82收缩，让套筒6在内筒81的外侧滑动，当套筒6的凹槽85正对内筒81的方形孔83时，便可以转动耳轴连接件9进行角度的调节，在转动时，耳轴连接件9通过连接片7带动内筒81转动，内筒81转动会使一部分嵌入圆形块14的凹槽85内的限位块85向外侧滑动，向套筒6的凹槽85贴近，在调节好之后，通过弹簧82的弹力挤压套筒6滑动复位，让套筒6挤压限位块85，嵌入圆形块14的凹槽85内，与套筒6的凹槽85分离，便可以通过限位块84避免在没有外力时圆形块14外侧的内筒81转动，让调节好的耳轴连接件9的角度可以进行定位，通过调节机构8方便了耳轴连接件9的角度调节，方便在伺服电动缸固定安装好之后，耳轴连接件9与其他的部件进行连接，让耳轴连接件9在调节时更方便，通过拧动连接套86，方便连接套86与内筒81的连接拆卸，便于耳轴连接件9的拆卸安装，让伺服电动缸在使用时更方便。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。