直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种直线电机动子外壳结构、直线电机以及电气设备。


背景技术：

2.随着自动化行业的高速发展，客户对零部件的精度、功能和品质要求越来越高，直线电机凭借着自身的直驱优势，在自动化行业发挥着越来越重要的作用。从行业使用分类来看，直线电机可以分为有铁芯直线电机和无铁芯直线电机，两者各有优势，有铁芯直线电机具有推力大、易安装、耐高温等优点，无铁芯直线电机具有定位准确、精度高、响应时间快等优点。在现有的有铁芯直线电机生产制作过程中，直线电机主要以全胶结构为主，六个面均由固态环氧树脂胶包裹而成，其缺点在于不易批量生产、成本高、外观易损坏等，且全胶结构的直线电机所需要的生产治具较多，对于生产人员的配置和后期生产维护挑战性极大。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种直线电机动子外壳结构，旨在简化有铁芯电机的灌胶生产工艺，提高电机动子的强度，提高直线电机动子的生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种直线电机动子外壳结构，所述直线电机动子外壳结构包括：壳体，所述壳体围设形成安装空间，且所述壳体开设有连通所述安装空间的安装开口，所述安装空间用以安装动子组件和填充灌胶体，所述壳体的内壁凸设形成有挂胶件；和
6.电路板，所述电路板容置于所述安装空间，并设于所述壳体的内壁；
7.所述壳体通过所述灌胶体与所述动子组件、所述电路板及所述挂胶件灌封为一体。
8.可选地，所述壳体包括侧板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部；
9.或，所述壳体包括侧板和底板，所述侧板围合形成具有两端安装开口的安装空间，两所述安装开口相对设于所述壳体的底部和顶部，所述底板封盖连接于所述壳体顶部的所述安装开口。
10.可选地，所述侧板的内侧面沿顶部到底部的方向形成倾斜面，所述倾斜面与所述壳体底部的所述安装开口所在平面形成的夹角为α，所述夹角α为钝角。
11.可选地，所述壳体对应于所述挂胶件的部位形成有挂胶件锁附孔，用以通过第一连接件穿过所述挂胶件锁附孔将所述挂胶件锁附于所述壳体的内侧，所述灌胶体包覆所述挂胶件。
12.可选地，所述侧板的数量为四个，四个所述侧板为一体式结构，相邻的所述侧板之间圆弧过渡连接。
13.可选地，所述壳体的外侧形成有夹具锁紧部，用以将工装夹具锁附于所述壳体；
14.和/或，所述壳体形成有连通所述安装空间的出线孔，用以将驱动线通过所述出线孔电连接至所述电路板；
15.和/或，所述壳体的外侧形成有霍尔安装位，用以将所述霍尔元件安装于所述壳体外侧；
16.和/或，所述壳体的材质为导电材质，所述电路板与所述壳体之间设有绝缘层；
17.和/或，所述电路板通过第二连接件锁附于所述壳体的内侧，所述第二连接件为导体，所述第二连接件连通所述壳体与所述电路板的保护线；
18.和/或，所述电路板设有焊线槽，用以将所述动子组件的绕组线圈通过所述焊线槽电连接至所述电路板；
19.和/或，所述电路板设有三相焊点，用以将外部驱动线电连接至所述电路板。
20.可选地，定义所述壳体的长度方向为左侧至右侧的方向，所述壳体左右两侧的内侧均形成有卡扣结构；
21.两所述卡扣结构的其中之一为凸出于所述壳体内侧的凸起结构，用以卡接于所述动子组件一端的卡接槽；两所述卡扣结构的其中之另一为凹陷结构，用以卡接于所述动子组件另一端的卡扣凸起。
22.本实用新型还提供一种直线电机，所述直线电机包括所述直线电机动子外壳结构、以及动子组件，所述动子组件设于所述直线电机动子外壳结构内；
23.所述动子组件包括多个相互拼接的铁芯；
24.所述铁芯包括：
25.铁芯主齿，所述铁芯主齿用以绕设绕组线圈；和
26.铁芯轭部，所述铁芯轭部设于所述铁芯主齿的一端，所述铁芯轭部的相对两侧形成有相互适配的第一卡扣部和第二卡扣部，用以将相邻的所述铁芯拼接。
27.可选地，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的其中之一为卡接槽，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的其中之另一为卡扣凸起；
28.所述铁芯轭部于背离所述铁芯主齿的表面形成有限位槽，所述限位槽内限位设有主梁，所述主梁形成有安装位，用以通过所述安装位将外部支撑板设于所述动子组件。
29.本实用新型还提供一种电气设备，所述电气设备包括所述的直线电机。
30.本实用新型通过壳体围设形成安装空间来支撑动子组件和灌胶体，使得简化直线电机动子的灌胶过程，提高电机动子强度，提高直线电机动子的生产效率。直线电机动子外壳结构包括壳体和电路板，壳体围设形成安装空间，且壳体开设有连通安装空间的安装开口，安装空间用以安装动子组件和填充灌胶体，由于生产灌胶时为了保证电机动子的外形，需要多个面通过螺丝锁附的方式在工装夹具上进行面的固定和限位，该过程不易操作，而且灌胶完成后还需要全部拆掉工装夹具，费时费力，本技术通过壳体对动子组件的限位，减少了灌胶过程中的生产治具数量，灌胶结束后，壳体与动子组件和灌胶体形成为一体，仅拆除安装开口处的灌胶板，也即，通过将动子组件安装于安装空间并于安装空间内灌胶，使得动子组件生产灌胶时可以减少工装拆装次数，使操作简单，并能够有效的提高生产效率，同
时极大降低生产过程中漏胶风险。并且将动子组件和灌胶体限位在安装空间内，提高对动子组件的保护。电路板容置于安装空间，并设于壳体的内壁，使得动子组件的绕组线圈连通电路板，也即，通过焊接将绕组线圈的各个出线头有效的集中在电路板上，这种设计可以有效的提高生产过程中的安全性和绝缘等级，避免了因人工焊线导致的绝缘不良和焊线错误，提高了生产效率。并且，壳体的内壁凸设形成有挂胶件，使灌胶后灌胶体包覆挂胶件，使得灌胶体紧固连接在侧板上，提高电机动子的强度。也即，壳体通过灌胶体与动子组件、电路板及挂胶件灌封为一体。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为现有技术的一种电机动子的结构示意图；
33.图2为本实用新型一种直线电机动子外壳结构的结构示意图；
34.图3为图2中直线电机动子外壳结构另一视角的结构示意图；
35.图4为图2中直线电机动子外壳结构截面的结构示意图；
36.图5为图2中直线电机动子外壳结构安装有动子组件的结构示意图；
37.图6为本实用新型一种直线电机动子外壳结构的侧板上的卡扣结构结构示意图；
38.图7为本实用新型一种直线电机动子外壳结构的侧板上的卡扣结构结构示意图；
39.图8为本实用新型一种铁芯的结构示意图。
40.附图标号说明：
[0041][0042]
[0043]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0048]
随着高精度设备的不断发展，其设备的动力装置精度要求在不断提高，直线电机的应用不断扩大。直驱直线电机在设计阶段，就需要考虑电机的生产工艺、适用性、可操作性等问题。目前的直线电机均采用全胶结构设计和生产，其铁芯为整体式设计，线圈紧固采用外部绕线、手动箍线的方式，各个线圈连接采用手动焊接的方式进行操作。根据以上现有直线电机的描述，电机结构为全胶结构，成品电机外部无任何防护措施，且生产过程中需要人工焊接漆包线，在生产过程中存在不易维护，不易生产，效率低，焊锡污染、生产费用高、无法自动化生产等诸多问题。
[0049]
已有直线电机结构如图1所示，动子组件20与灌胶体40为一体结构，其外部无任何遮挡装置，并且在生产灌胶时为了保证电机外形，需要将多个面通过螺丝锁附的方式在工装夹具上进行面的固定和限位，如此不易操作，而且灌胶完成后还需要全部拆掉工装夹具，费时费力。
[0050]
如图2至图5所示，本实用新型通过壳体10围设形成安装空间12来支撑动子组件20和灌胶体40，使得简化直线电机动子的灌胶过程，提高电机动子强度，提高直线电机动子的生产效率。直线电机动子外壳结构100包括壳体10和电路板30，壳体10围设形成安装空间12，且壳体10开设有连通安装空间12的安装开口，安装空间12用以安装动子组件20和填充灌胶体40，由于生产灌胶时为了保证电机动子的外形，需要多个面通过螺丝锁附的方式在工装夹具上进行面的固定和限位，该过程不易操作，而且灌胶完成后还需要全部拆掉工装
夹具，费时费力，本技术通过壳体10对动子组件20的限位，减少了灌胶过程中的生产治具数量，灌胶结束后，壳体10与动子组件20和灌胶体40形成为一体，仅拆除安装开口处的灌胶板，也即，通过将动子组件20安装于安装空间12并于安装空间12内灌胶，使得动子组件20生产灌胶时可以减少工装拆装次数，使操作简单，并能够有效的提高生产效率，同时极大降低生产过程中漏胶风险。并且将动子组件20和灌胶体40限位在安装空间12内，提高对动子组件20的保护。电路板30容置于安装空间12，并设于壳体10的内壁，使得动子组件20的绕组线圈连通电路板30，也即，通过焊接将绕组线圈的各个出线头有效的集中在电路板30上，这种设计可以有效的提高生产过程中的安全性和绝缘等级，避免了因人工焊线导致的绝缘不良和焊线错误，提高了生产效率。并且，壳体10的内壁凸设形成有挂胶件13，使灌胶后灌胶体40包覆挂胶件13，使得灌胶体40紧固连接在侧板11上，提高电机动子的强度。也即，壳体10通过灌胶体40与动子组件20、电路板30及挂胶件13灌封为一体。
[0051]
可以理解的是挂胶件13可以是任何形状，例如，可以是方形、工字型、t型等，具体结构不做限定，只要使得灌胶后灌胶体40包覆挂胶件13，使得灌胶体40紧固连接在侧板11上，提高电机动子的强度即可。
[0052]
进一步地，所述壳体10包括侧板11，所述侧板11围合形成具有两端安装开口的安装空间12，两所述安装开口相对设于所述壳体10的底部和顶部。也即，壳体10设有两安装开口，两安装开口相对设于壳体10的底部和顶部。也即，壳体10围设在动子组件20的侧周面，可以理解的是，于动子组件20侧周面围设的壳体10形状可以是方形，弧形等，具体不做限定。如图2所示，为壳体10围设的一实施例。
[0053]
进一步地，为提高壳体10包覆动子组件20的强度，壳体10包括侧板11和底板，侧板11围合形成具有两端安装开口的安装空间12，底板封盖连接于壳体10顶部的安装开口。也即，壳体10只留有一个安装开口，且该安装开口在壳体的底部。
[0054]
当壳体10为方形结构时，可以理解的是，由于电机动子与定子之间需要留有气隙，一般是0.8-1mm，不能在气隙间设置板，会影响电机的性能，因此，在一实施例中，本技术的壳体10由一个至五个板组成，并始终保持电机动子面对定子的一面是不设置板。也即，壳体10可以是一个侧板11构成，当是一个侧板11时，该侧板11形成在电机动子背离定子一侧的面上，也即，电机轭部的安装面，主要考虑的是电机动子在运动过程中会受力，单个板设置在侧面，于侧面不能形成闭合的结构，整个结构受力不均匀，会影响电机动子的结构强度。当然壳体10也可以是两个板围设形成，或三个板围设形成，或四个板围设形成，或五个板围设形成，基于电机动子整体结构的受力情况，由四个板和五个板围设形成的结构更稳定。
[0055]
可以理解的是，动子组件20共计6个面，直线电机动子外壳结构100的壳体10由多个面连成一体，灌胶时通过环氧树脂胶水将动子组件20与壳体10、电路板30灌封为一体，拆模只需要拆除安装空间12侧边上不设有侧板11的灌胶板，电机动子即可成型，另外由于侧板11上锁附有电路板30，电路板30内部已设计有直线电机接线方式，动子组件20的接线通过使用电路板30可以极大的提高焊线效率，有效降低了生产费用、提高生产效率。
[0056]
也即，本实用新型的直线电机动子外壳结构100有效的解决有铁芯直线电机生产灌胶困难、治具多样、制费高等问题，另外，在侧板11锁附有电路板30，极大的提高了直线电机焊线效率，优化了生产工艺。
[0057]
进一步地，如图4所示，侧板11的内侧面沿顶部到底部的方向形成倾斜面115，倾斜
面115与壳体10底部的安装开口所在平面形成的夹角为α，夹角α为钝角。
[0058]
主要考虑到电机动子与定子之间有作用力，为避免壳体10与环氧树脂胶水出现裂痕或气泡，以防止动子组件20从壳体10的下侧脱出，将侧板11内侧面设计为倾斜面115，相当于使壳体10下侧的开口小于上侧的开口，如此，动子组件20支撑于倾斜面115，而不易脱出，以防止壳体10与壳体内的灌胶体40发生窜动。
[0059]
进一步地，如图2所示，壳体10对应于挂胶件13的部位形成有挂胶件锁附孔116，也即，侧板11对应于挂胶件13的部位形成有挂胶件锁附孔116，用以通过第一连接件穿过挂胶件锁附孔116将挂胶件13锁附于侧板11的内侧；可以理解的是挂胶件13与侧板11是一体成型，当然，挂胶件13也可以锁附于侧板11上，为了提高挂胶件13的可安装性，在侧板11对应于挂胶件13的部位形成有挂胶件锁附孔116，用以通过第一连接件穿过挂胶件锁附孔116将挂胶件13锁附于侧板11的内侧，第一连接件可以是卡扣，也可以是螺钉，将挂胶件13紧固锁附于侧板11的内侧。
[0060]
进一步地，如图2所示，侧板11的数量为四个，四个侧板11为一体式结构，相邻的侧板11之间圆弧过渡连接。也即，四个侧板11形成的壳体10为一体成型结构，例如可以是一体挤压成型，避免逐块组装侧板11，降低效率。当然根据需要也可以逐块组装侧板11。壳体10的尺寸大小可以根据具体需求进行设计。
[0061]
也即，定义壳体10具有相对的上下两侧、相对的前后两侧、相对的左右两侧，壳体10包括四个侧板11，四个侧板11设于壳体10相对的前后两侧与相对的左右两侧，壳体10的上下两侧贯通于安装空间12。由于电机动子与定子之间需要留有气隙，一般是0.8-1mm，不能在气隙间设置板，会影响电机的性能，因此，要保持电机动子面对定子的一面是不设置板，也即下侧不设置板。
[0062]
与直线电机整体式铁芯灌胶相比，带有四个侧板11的壳体10的直线电机动子结构可以封闭动子结构四个面，在直线电机生产灌胶时相较于全胶结构拆装6个面，带外壳结构只需要拆装2个面即可生产，能够很好的提高生产效率。另外，由于铁芯25为拼块结构，需要面支撑才能有较好的强度，在灌胶时，铁芯25的卡接槽21与卡扣凸起23的缝隙会流入胶水，如此，该壳体10通过铁芯25的卡接槽21与卡扣凸起23和挂胶件13能够更好的与胶水贴合，避免了铁芯25各个方向的窜动，有效的增加了直线电机灌胶后的强度。
[0063]
并且，四面环绕结构通过面接触能够有效限制拼块直线电机铁芯25拼接后的自由度，同时起到固定铁芯25和环氧树脂胶水的作用。
[0064]
另一实施例中，定义壳体10具有相对的上下两侧、相对的前后两侧、相对的左右两侧，壳体10包括四个侧板11和一个底板，四个侧板11设于壳体10相对的前后两侧与相对的左右两侧，底板位于壳体10的上侧，壳体10的下侧为安装开口。由于电机动子与定子之间需要留有气隙，一般是0.8-1mm，不能在气隙间设置板，会影响电机的性能，因此，要保持电机动子面对定子的一面是不设置板，也即下侧不设置板。
[0065]
设于壳体10相对前后两侧与相对左右两侧的四个侧板11的至少其中一个侧板11的内侧面沿上侧到下侧的方向形成倾斜面115，倾斜面115与壳体10底部的安装开口所在平面形成的夹角为α，夹角α为钝角。主要考虑到电机动子与定子之间有作用力，为避免壳体10与环氧树脂胶水出现裂痕或气泡，以防止动子组件20从壳体10的下侧脱出，将侧边的侧板11内侧面设计为倾斜面115，相当于使壳体10下侧的开口小于上侧的开口，如此，动子组件
20支撑于倾斜面115，而不易脱出，以防止壳体10与壳体内的灌胶体40发生窜动。
[0066]
进一步地，相邻的侧板11之间圆弧过渡连接，也即相邻侧板11之间圆弧过渡连接，一方面圆弧结构可以增大接触面积，提高灌胶体40与侧板11之间的接触面积，第二方面，侧板11外侧的圆弧结构有利于避免直角的尖锐，带来对操作者的手部划伤。
[0067]
进一步地，如图2所示，壳体10的外侧形成有夹具锁紧部111，也即，侧板11的外侧形成有夹具锁紧部111，用以将工装夹具锁附于壳体10；在灌胶过程中，需要将壳体10固定，以及在壳体10的开口处设置灌胶板，防止漏胶，则通过在侧板11的外侧形成有夹具锁紧部111，有效将壳体10固定，并将灌胶板设于壳体10的开口处。如此，由于壳体10自带侧板11，可以减少工装夹具的使用，提高灌胶效率。
[0068]
和/或，壳体10形成有连通安装空间12的出线孔112，也即，侧板11的外侧形成有连通安装空间12的出线孔112，用以将驱动线通过出线孔112电连接至电路板30；在电机工作过程中，需要通过驱动电源供给电机动子电能，驱动电源的驱动线通过出线孔112电连接至电路板30，便于固定驱动线，提高接线的安全性和可靠性。
[0069]
和/或，进一步地，如图2所示，壳体10的外侧形成有霍尔安装位114，也即，侧板11的外侧形成有霍尔安装位114，用以将霍尔元件安装于侧板11外侧；在一些情况下，电机需要使用霍尔元件，霍尔元件在一定的位置改变电流方向-让线圈产生相反的磁极，为方便安装霍尔元件，在侧板11的外侧形成有霍尔安装位114，以在需要时将霍尔元件安装于侧板11外侧。
[0070]
出线孔112和霍尔安装位114，其表面为黑色，能够有效的保证电机与外壳颜色一致性，提高电机外观竞争力。
[0071]
进一步地，如图6和图7所示，侧板11的内侧形成有卡扣结构113，用以通过卡扣结构113将动子组件20卡接于安装空间12。可以理解的是，为了提高动子组件20在安装空间12的固定安装，在侧板11的内侧形成卡扣结构113，在动子组件20上形成有与卡扣结构113相适配的配合结构，将动子组件20卡接于安装空间12的侧板11。也即，如图6至图8所示，动子组件20由多个铁芯25拼接组成，动子组件20的两端形成有卡接槽21和卡扣凸起23，而安装空间12的两相对的侧板11上形成有卡扣结构113，两侧板11上的卡扣结构113分别与卡接槽21和卡扣凸起23相适配，如此，将动子组件20卡接于安装空间12的侧板11。
[0072]
并且，为了降低动子组件20的推力波动，通过卡扣结构113将动子组件20卡设在安装空间12内，该结构可以有效的降低动子组件20的推力波动，加强直线电机性能优势。
[0073]
和/或，进一步，壳体10的材质为导电材质，也即，侧板11的材质为导电材质；基于安全考虑，侧板11为导电材质，如此，在电机动子漏电时，可通过壳体10将漏电电流导出去。并且，为了提高电路板30在侧板11上的安装安全性，电路板30与侧板11之间设有绝缘层，绝缘层的设置，使方便安装电路板30，提高电路板30的安装效率。
[0074]
和/或，进一步地，电路板30的保护线与侧板11导通；可以理解的是，保护线为保护地线，是专门用于将电气装置外露导电部分接地的导体，如此，将侧板11与保护线导通，提高电机动子的安全性。如图2所示，电路板30通过第二连接件60锁附于侧板11内侧，第二连接件60为导体，第二连接件60连通侧板11与电路板30的保护线，也即，第二连接件60可以是铜柱，保护地线可以通过铜柱直接与外壳连接，极大的提高了直线电机的安全性和绝缘等级。
[0075]
和/或，进一步地，如图2所示，电路板30设有焊线槽31，用以将动子组件20的绕组线圈通过焊线槽31电连接至电路板30。可以理解的是，在电路板30侧边有半圆形焊线槽31，方便绕组线圈和电路板30良好的接触并焊接。
[0076]
和/或，进一步地，电路板30设有三相焊点，用以将外部驱动线电连接至电路板30。可以理解的是，在电路板30上设置有uvw三相焊点，以便于绕组和外部动力线良好的导通，通过在壳体10内侧增加电路板30，通过焊接将绕组线圈的各个出线头有效的集中在电路板30上，这种设计可以有效的提高生产过程中的安全性和绝缘等级，避免了因人工焊线导致的绝缘不良和焊线错误，提高了生产效率。可以有效的提高生产效率，增加产能。
[0077]
进一步地，如图2所示，定义壳体10的长度方向为左侧至右侧的方向，壳体10左右两侧的内侧均形成有卡扣结构113，如图6至图8所示，两卡扣结构113的其中之一为凸出于侧板11内侧的凸起结构，用以卡接于动子组件20一端的卡接槽21；两卡扣结构113的其中之另一为凹陷结构，用以卡接于动子组件20另一端的卡扣凸起23。也即，采用卡扣的方式将动子组件20卡接于安装空间12的侧板11，提高动子组件20在安装空间12的固定安装。
[0078]
本技术还提供一种直线电机，直线电机包括直线电机动子外壳结构100，和动子组件20，由于直线电机动子外壳结构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0079]
动子组件20设于直线电机动子外壳结构100内；动子组件20包括多个相互拼接的铁芯25；如图8所示，铁芯25包括铁芯主齿251和铁芯轭部253，铁芯主齿251用以绕设绕组线圈，铁芯轭部253设于铁芯主齿的一端，铁芯轭部253的相对两侧形成有相互适配的第一卡扣部和第二卡扣部，用以将相邻的铁芯25拼接。
[0080]
也即，采用拼接的方式构成动子组件20，铁芯25通过卡扣相互结合组合为整体式铁芯，该铁芯在铁芯轭部253为拼接结构，拼接后放入电机壳体10内，这种方式能够有效的提高拼块直线电机铁芯强度，使得电机能够经受较大的推力冲击。并且，可以根据需要在长度方向进行不同电机长度的拼接，壳体10长度结构根据铁芯长度而定，有效增加了电机长度方向的尺寸规格，同时该铁芯25的厚度也可以根据需要进行设计，例如设计不同的模具来制备不同厚度的铁芯25。
[0081]
为了实现不同推力下的电机宽度，该壳体10结构在长度和宽度上可以任意变化，以配合直线电机铁芯不同尺寸，生产出适用于不同规格的直线电机动子。
[0082]
如图8所示，第一卡扣部与第二卡扣部的其中之一为卡接槽21，第一卡扣部与第二卡扣部的其中之另一为卡扣凸起23，以方便与侧板11上的卡扣结构113配合安装。
[0083]
为了动子组件20的方便安装，与客户使用方便，铁芯轭部253于背离铁芯主齿251的表面形成有限位槽2530，限位槽2530内限位设有主梁2531，主梁2531形成有安装位，用以通过安装位将外部支撑板设于动子组件20。可以理解的是，外部支撑板用于支撑放置需要随同动子组件20直线运动的装置或物件。如图5所示，为电机动子上侧面的示意图，主梁2531位于上侧面，方便将外部支撑板锁附在电机动子上表面。安装位可以是螺接孔，可通过螺钉将外部支撑板锁附在主梁2531上。
[0084]
本技术还提供一种电气设备，电气设备包括直线电机。由于直线电机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0085]
上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。