一种充电控制装置及充电设备的制作方法

1.本实用新型涉及充电的技术领域,具体涉及一种充电控制装置及充电设备。


背景技术：

2.新能源汽车在充电时都会需要充电桩，充电桩的充电控制装置及充电设备则是在充电过程中遇到危险情况时使充电桩断电来保证人身的安全。
3.充电桩的紧急按钮作用就是当充电桩发生安全事故时，能够使设备急停的开关，以便在特殊情况下按下急停按钮，主控制器响应于急停按钮被按压的信号，可以控制供电电路停止供电，避免出现人员触电的危险。但是，如果主控制器控制供电电路停止供电不及时，可能导致不安全事故发生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种充电控制装置及充电设备，以及时控制充电设备停止向用电设备供电，从而避免不安全事故发生。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种充电控制装置及充电设备，该充电控制装置及充电设备包括主控制器、信号调理电路、开关控制电路以及用于串接在所述充电装置的供电电路上的第一开关和第二开关；
6.第一开关通过所述信号调理电路与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端通过开关控制电路与第二开关电连接；
7.当第一开关处在断开状态，第二开关处在断开状态；当第一开关处在闭合状态，第二开关处在闭合状态。
8.与现有技术相比，本实用新型提供的充电控制装置中，第一开关和第二开关串接在充电装置的供电电路上，可以通过第一开关迅速断开充电装置的供电电路，使得充电装置的供电电路停止向用电设备供电，从而避免因为供电电路停止供电不及时，所导致的不安全事故发生。同时，第一开关通过信号调理电路与主控制器的信号输入端电连接，主控制器的信号输出端通过开关控制电路与第二开关电连接，因此，当第一开关断开的情况下，信号调理电路还可以将第一开关的断开信号传输至主控制器，主控制器又可以根据断开信号控制第二开关断开。基于此，当第一开关断开的情况下，因为某些原因，第一开关未能成功断开充电装置的供电电路，也可以由第二开关作为备用开关，断开充电装置的供电电路，从而保证充电控制装置的可靠性。
9.本实用新型还提供了一种充电设备，该充电设备包括上述技术方案提供的充电控制装置及充电设备
10.与现有技术相比，本实用新型提供的充电设备具有的有益效果与本实用新型提供的充电控制装置的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1示出本实用新型实施例提供的充电控制装置结构框图；
13.图2示出本实用新型实施例中信号调理电路的结构框图；
14.图3示出本实用新型实施例中信号调理电路的电路示意图；
15.图4示出本实用新型实施例中开关控制电路的结构框图；
16.图5示出本实用新型实施例中开关控制电路的电路示意图。
17.图6示出本实用新型实施例提供的充电设备的电路示意图。
18.附图标记：
19.100-充电控制装置；第一开关sw1；101-主控制器；102-信号调理电路；1021-隔离子电路；1022-抗干扰子电路；1023-滤波整形子电路；1024-第一电源；103-开关控制电路；1031-信号转换子电路；1032-信号放大子电路；rly1-第二开关；rly2-第三开关；gnd-接地；r1-r12-第一电阻至第十二电阻；d1-稳压二极管；c1-第一电容；c2-第二电容；iso1-光耦合器；u1-施密特触发缓冲器；stop-第一开关断开信号；ac_output_en1-主控制器第一控制信号；ac_output_en2-主控制器第二控制信号；u2-异或门；q1-三极管；d2-二极管；200-供电回路；201-线路支路；202-电源；2011-零线支路；2012-火线支路。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.充电控制装置是可以对设备进行紧急控制的装置，当设备发生安全事故时，能够使设备急停的装置，以便在特殊情况下按下急停按钮，使设备停止工作，避免出现人员触电的危险。但是，如果停止电压输出不够及时而发生安全事故的问题。
24.针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种充电控制装置，其可以控制充电设备是否向用电设备供电，从而提高充电装置的可靠性以及充电设备的安全性。
25.在实际应用中，从充电的电能类型来说，充电设备可以为：快速充电设备、慢速充电设备以及恒流充电设备等。从充电设备是否可移动的角度来说，充电设备可以为可移动式交流充电桩、可移动式直流充电桩以及壁挂式充电设备等。用电设备可以包括但不仅限于各种电动车辆、家用电器或工业设备等。例如：电动车辆可以包括电动汽车、电动自行车、电动摩托车等。
26.图1示出了本实用新型实施例的充电控制装置在充电设备的应用结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的充电控制装置100包括主控制器101、信号调理电路102、开关控制电路103、第一开关sw1和第二开关rly1。第一开关sw1和第二开关rly1串接在充电装置的供电电路200。第一开关sw1和第二开关rly1的类型多种多样，可以为通过控制信号可以开关的电子开关，也可以是手动开关等，具体可以根据实际情况选择。
27.如图1所示，上述第一开关sw1通过信号调理电路102与主控制器101的信号输入端电连接，主控制器101的信号输出端通过开关控制电路103与第二开关rly1电连接。当第一开关sw1处在断开状态，第二开关rly1处在断开状态，当第一开关sw1处在闭合状态，第二开关rly1处在闭合状态。
28.下面以交流充电桩向电动汽车充电的场景为例，说明充电控制装置100及充电设备控制交流充电桩的充电过程。
29.如果控制交流充电桩紧急停时，如图1所示，利用第一开关sw1断开供电电路200，使得交流充电桩停止向电动汽车充电。例如：当第一开关sw1为按压式开关，当采用按压方式断开第一开关sw1，理论上来说，交流充电桩停止向电动汽车充电。与此同时，信号调理电路102检测到第一开关sw1的断开信号，并将该断开信号传输至主控制端，主控制端接收到断开信号，可以基于断开信号产生控制信号，并传输至开关控制电路103，以利用开关控制电路103控制第二开关rly1断开。
30.如图1所示，当第一开关sw1因为开关器件老化，灵敏度失效等问题没有断开，第二开关rly1可以作为弥补使得交流充电桩停止向电动汽车充电。由此可见，当第一开关sw1断开的情况下，第二开关rly1也处在断开状态。此时供电电路200断开，交流充电桩停止向电动汽车充电。
31.如图1所示，本实用新型实施例提供的充电控制装置100中，第一开关sw1和第二开关rly1串接在充电装置的供电电路200上，用户可以通过第一开关sw1迅速断开充电装置的供电电路200，使得充电装置的供电电路200停止向用电设备供电，从而避免因为供电电路200停止供电不及时，所导致的不安全事故发生。同时，第一开关sw1通过信号调理电路102与主控制器101的信号输入端电连接，主控制器101的信号输出端通过开关控制电路103与第二开关rly1电连接，因此，当第一开关sw1断开的情况下，信号调理电路102还可以将第一开关sw1的断开信号传输至主控制器101，主控制器101又可以根据断开信号控制第二开关rly1断开。基于此，当第一开关sw1断开的情况下，因为某些原因，第一开关sw1未能成功断开充电装置的供电电路200，也可以由第二开关rly1作为备用开关，断开充电装置的供电电路200，从而保证充电控制装置100及充电设备的可靠性。
32.在一些可能的实现方式中，图2示出了本实用新型实施例的信号调理电路102结构示意图。如图2所示，上述信号调理电路102包括隔离子电路1201、抗干扰子电路1022和滤波整形子电路1023。隔离子电路1201的第一信号输入端用于与第一电源连接，隔离子电路
1201的第二信号输入端与第一开关sw1电连接，隔离子电路1201的信号输出端与抗干扰子电路1022的信号输入端电连接；抗干扰子电路1022的信号输出端与滤波整形子电路1023的信号输入端电连接，滤波整形电路1023的信号输出端与主控制器101的信号输入端电连接。
33.如图2所示，当第一开关sw1断开时，供电电路200理论上也为断开状态，充电设备停止向用电设备供电。隔离子电路1201接收到第一开关sw1断开的信号，将信号传递给抗干扰子电路1022，抗干扰子电路1022进行信号的单向传输，传输至滤波整形子电路1023，滤波整形子电路1023发生波形畸变的矩形脉冲整形，进而获得较理想的矩形脉冲，并将该信号传递至主控制器101中。
34.在一些可选方式中，如图2所示，上述隔离子电路1201为稳压子电路，第一开关sw1通过稳压子电路与抗干扰子电路1022的信号输入端电连接。在这种情况下，当第一开关sw1断开的情况下，稳压子电路可以保证抗干扰子电路1022的输入信号稳定，继而实现抗干扰子电路1022的输入端与输出端完全电气隔离。
35.示例性的，如图2所示，上述抗干扰子电路1022可以为光耦合器，用于在隔离子电路1201与滤波整形子电路1023之间的进行信号传输，光耦合器的信号为单向传输。在稳压子电路的作用下，光耦合器的输入信号电压稳定，因此，光耦合器的输入端与输出端完全实现电气隔离，使得输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，传输效率高。
36.如图2所示，上述滤波整形子电路1023可以为施密特触发缓冲器，对抗干扰子电路1022传输的信号进行处理，在数字系统中，矩形脉冲在传输中经常发生波形畸变，出现上升沿和下降沿不理想的情况，可用施密特触发缓冲器整形后，获得较理想的矩形脉冲波，进而将该信号传输至主控制器101中。
37.举例来说，图3示出了本实用新型实施例的信号调理电路的结构示意图。如图3所示，当图2所示的抗干扰子电路1022为图3所示的光耦合器iso1，图2所示的滤波整形子电路1023为图3所示的施密特触发缓冲器u1，隔离子电路1201包括稳压二极管d1、电容c1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4以及第一电源，第一电源的电压可以为12v，也可以根据实际情况选择。第一电阻r1与第一电源连接，第二电阻r2还与第一开关sw1连接，稳压二极管d1的正极、电容c1和第三电阻r3均接地。第一电阻r1、第二电阻r2和稳压二极管d1的负极均与第四电阻r4的第一端连接，第四电阻r4的第二端分别与电容c1、第三电阻r3和光耦合器iso1的信号输入端连接，滤波整形子电路1023可以包括施密特触发缓冲器u1、第五电阻r5、第六电阻r6以及第二电源(电压可以为3.3v)，第六电阻r6的第一信号输入端与抗干扰子电路1022的信号输出端电连接，第二信号输入端与第五电阻r5电连接，第六电阻r6的信号输出端与施密特触发缓冲器u1信号输入端电连接，第五电阻r5的另一端与第二电源电连接，该滤波整形子电路1023的信号输出端与主控制器101的信号输入端电连接。
38.具体实施时，如图3所示，由于电容c1、稳压二极管d1和第三电阻r3接地，且稳压二极管d1的阴极与第四电阻r4的第一端相接，第三电阻r3和电容c1还均与第四电阻r4的第二端相接，因此，第四电阻r4的两端的电位差恒定。基于此，当第一开关sw1断开的情况下，第二电阻r2的一端悬空。假设光耦合器iso1满足高电平输入，低电平输出的条件，电源输出的直流电(电压可以为12v)经过第一电阻r1和第四电阻r4可以进入光耦合器iso1时，进入光耦合器iso1的电压恒定，避免因为输入电压不稳定所导致的光耦合器iso1的输出信号偏差。从而可以比较稳定的控制光耦合器iso1工作。此时，隔离子电路1201将第一开关sw1与
和光耦合器iso1隔离开来，避免开关部分对光耦合器iso1产生不必要的影响，在本实施例中光耦合器iso1的工作条件为高电平导通，该隔离子电路1201还有降压的作用。上述隔离子电路1201中，稳压二极管d1负极连接有第一电阻r1，12v电压通过第一电阻r1时就会产生很大的压降，使得输出电压降到足以导通光耦合器iso1的电压，稳压二极管d1存在使得隔离子电路1201输出电压更加稳定。
39.如图3所示，光耦合器iso1的信号输入端与隔离子电路1201的信号输出端电连接，当第一开关sw1断开时光耦合器iso1信号输入端为高电平，光耦合器iso1导通，信号输出端为低电平。当第一开关sw1闭合时光耦合器iso1的信号输入端为低电平，光耦合器iso1不导通，信号输出端为高电平。施密特触发缓冲器u1的信号输入端与光耦合器iso1的信号输出端通过第六电阻r6电连接，第六电阻r6的另一端与施密特触发缓冲器u1的信号输入端电连接，第六电阻r6的第一信号输入端与光耦合器iso1电连接，第二信号输入端与第五电阻r5电连接，第五电阻r5的另一端接入3.3v电压，以保证施密特触发缓冲器u1输入端不悬空。当第一开关sw1断开时光耦合器iso1的信号输入端为高电平，光耦合器iso1导通，光耦合器iso1的信号输出端为低电平；光耦合器iso1将该低电平信号传输至施密特触发缓冲器u1的信号输入端；当第一开关sw1闭合时，光耦合器iso1的信号输入端为低电平，光耦合器iso1断开，信号输出端为高电平；光耦合器iso1将该电平信号传输至施密特触发缓冲器u1的信号输入端，施密特触发缓冲器u1对该信号进行处理进而通过信号输出端传输至主控制器101中。
40.在一些实施例中，如图3所示，上述信号调理电路102可以将第一开关的断开信号，可以转换为数字断开信号。此处信号调理电路102还可以包括第八电阻r8，以对施密特触发缓冲器u1输出的数字断开信号进行限流。上述主控制器101用于接收数字断开信号，并基于数字断开信号向开关控制电路103传输控制信号。
41.示例性的，上述主控制器101可以为mcu(micro controller unit)即微控制器，也叫单片机，也可以为逻辑电路。此处的信号处理方法可以选择各种现有的信号处理方法，只要可以基于数字断开信号生成控制信号即可。
42.具体实施时，如图1所示，在第一开关sw1闭合时，主控制器101未接收到信号调理电路102中的数字断开信号，主控制器101不会向开关控制电路103传输控制信号，此时充电设备正常工作。当第一开关sw1断开时，信号调理电路102信号发生改变，主控制器101基于此对开关电路进行控制。在实际应用中，主控制器101可与服务器、报警器等中的至少一个通信连接。
43.在一种示例中，如图1所示，当主控制器101与服务器通信连接时，主控制器101可以将第一开关sw1的开关状态信息上传至服务器，用户终端可以访问服务器，获取第一开关sw1的状态。
44.在一种示例中，如图1所示，当主控制器101与报警器连接时，在第一开关sw1断开的状态的情况下，主控制器101信号输入端的信号发生改变，主控制器101感受到信号改变，进而发出指令，报警器与主控制器101相连，当信号改变时触发报警器，报警器工作从而示警。
45.在一种可能的实现方式中，图4示出了本实用新型实施例的开关控制电路的结构框图。如图4所示，上述开关控制电路103包括信号转换子电路1031和信号放大子电路1032。
信号转换子电路1031的信号输入端与主控制器101的信号输出端电连接，信号转换子电路1031的信号输出端与信号放大子电路1032的信号输入端电连接，信号放大子电路1032的信号输出端与第二开关rly1的信号输入端电连接。
46.如图1和图4所示，当第一开关sw1断开时，断开信号通过信号调理电路102传输至主控制器101中，主控制器101进行信息处理后生成控制信号，将控制信号传递给信号转换子电路1031。信号转换子电路1031对信号通路上的信号起着开关作用，控制信号的传递，信号转换子电路1031将信号输出至信号放大子电路1032，信号放大子电路1032对信号进行放大处理，使得第二开关rly1还能够快速响应并做出反应。
47.在一些可选方式中，如图4所示，上述所述信号转换子电路1031为多路选择器，多路选择器具有至少两个信号输入端，主控器的至少两个信号输出端与多路选择器具有至少两个信号输入端一一对应电连接，多路选择器的信号输出端与信号放大子电路1032的信号输入端电连接。多路选择器根据输入控制信号的不同状态，从一组输入信号中选出其中一个并将其送至输出端的逻辑电路，又称数据选择器或多路调制器。应理解，本实用新型实施例的多路选择器的类型，可以根据第一开关断开的情况下，信号放大电路所需的控制信号电位决定。例如：当信号放大电路需要高电位情况下放大信号，那么应当选择第一开关断开情况下输出高电平信号的多路选择器。又例如：当信号放大子电路1032需要低电位情况下放大信号，那么应当选择第一开关断开情况下输出低电平信号的多路选择器。
48.示例性的，为了保证多路选择器稳定工作，多路选择器的每个信号输出端均连接有接地电阻。图5示出本实用新型实施例中开关控制电路的电路示意图，如图5所示，当信号转换子电路1031为异或门u2电路，异或门u2电路的第一信号输入端分别与主控制器101的第一信号输出端和第十电阻r10电连接，异或门u2电路的第二信号输入端分别与主控制器101的第二信号输出端和第九电阻r9电连接，第九电阻r9和第十电阻r10接地，以保证异或门u2的两个信号输入端在电路正常工作时有相同的信号输入。
49.在一些可选方式中，如图5所示，上述信号放大子电路1032可以为三极管放大电路或mos管放大电路，信号放大子电路1032其作用是把信号转换子电路1031输出微弱信号，放大成幅度值较大的电信号，获得较强的信号，使得第二开关rly1可以快速响应。
50.示例性的，如图5所示，上述信号放大子电路1032可以包括晶体管q1、二极管d2和第五电源，信号转换子电路1031的信号输出端可以与晶体管q1的控制极电连接，晶体管q1的第一电极接地，晶体管q1的第二电极与二极管d2的正极电连接，二极管d2的负极与第五电源电连接，第二开关rly1并联在二极管d2的两端。
51.具体实施时，如图4和图5所示，当第一开关sw1断开时，信号转换子电路1031输出的信号可以控制晶体管q1的第二电极的电位(也就是二极管的阳极电位)，以改变二极管d2的导通状态。第二开关rly1可以为继电器，该继电器的触电系统为常闭触点，通常情况下闭合，当线圈通电后，继电器断开；即该继电器当第一开关sw1闭合时为闭合状态；当第一开关sw1断开时，主控制器101对开关控制电路103释放信号，控制该继电器断开。
52.在一些示例中，当上述信号放大电路为三极管放大电路，晶体管q1可以为三极管，三极管可以为npn型三极管，也可以为pnp型三极管。
53.图5示出本实用新型实施例中开关控制电路的电路示意图，如图5所示，当该晶体管q1为npn型三极管时，那么在第一开关sw1断开的情况下，信号转换子电路1031输出的信
号为高电平信号，进而npn型三极管导通，输出低电平信号。如果三极管为pnp型三极管，那么在第一开关sw1断开的情况下，信号转换子电路1031输出的信号为低电平信号，保证pnp型三极管导通，进而输出高电平信号。
54.在另一示例中，当上述信号放大电路为mos管放大电路，晶体管q1可以为nmos晶体管，也可以pmos晶体管，如果晶体管为nmos晶体管，在第一开关sw1断开的情况下，nmos晶体管可以参考前文npn型三极管的相关描述，如果晶体管为pmos晶体管，在第一开关sw1断开的情况下，nmos晶体管可以参考前文pnp型三极管的相关描述。
55.在具体实施时，如图6所示，当第一开关sw1闭合，主控制器101输出的控制信号包括两个第一低电平信号，异或门u2电路可以基于两个第一低电平信号输出第二低电平信号，以利用第二低电平信号控制信号放大子电路1032关断。当第一开关sw1断开时，信号调理电路102向主控制器101发出信号，主控制器101进行信号处理，将相异的信号传递至异或门u2中，此时异或门u2输入电平相异，输出高电平。此时对于npn型三极管，此时集电极输出低电平信号，第二开关rly1断开。
56.本实用新型实施例还提供一种充电设备，该充电设备可以包括本实用新型实施例的充电控制装置100和供电电路200。应理解，充电设备还可以包括电源200，电源与供电电路200电连接。
57.上述充电控制装置100含有的第一开关sw1和第二开关rly1串联在所述供电电路200中。此处充电设备的有益效果参考前文，此处不作赘述。应理解，本公开示例性实施例的供电电路200可以是直流供电电路也可以为交流供电电路。
58.在一种可能的实现方式中，上述充电设备还包括报警器，主控制器101的信号输出端与报警器电连接。当然，该充电设备还包括服务器和用户终端，主控制器101与服务器通信，服务器与用户终端通信。
59.本实用新型实施例的供电电路包括可控开关、第一供电支路和第二供电支路。可控开关包括控制器件以及受控于控制器件的第三开关rly2。所述第一开关sw1、第二开关rly1和控制器件串接在所述第一供电支路上，第三开关rly2串设在第二供电支路上。第一开关sw1、第二开关rly1和第三开关rly2可以根据实际情况选择类型。
60.图6示出了本实用新型示例性实施例的交流充电桩的电路示意图。如图6所示，交流充电桩的供电电路200为交流供电电路，其具有零线支路和火线支路。第一开关sw1可以为双路急停按钮，所示的第二开关rly1可以为继电器，第三开关rly2可以为接触器，该接触器当第一开关sw1与第二开关rly1均闭合的情况下，接触器线圈通电，触点闭合；当第一开关sw1断开的情况下，第二开关rly1断开，此时供电回路断开，接触器线圈断电，常闭触点断开。
61.如图3所示，双路急停按钮即第一开关sw1包括具有四个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，第一引脚和第四引脚接在信号调理电路102上，第二引脚和第三引脚接在供电回路200的零线支路上。默认情况下，双路急停按钮即第一开关sw1的第二引脚和第三引脚闭合，由于第二引脚、第三引脚和继电器串联在零线支路上，而主控制器101通过开关控制电路103控制继电器，使继电器受控于主控制器101，因此，当第二引脚、第三引脚和继电器均闭合的情况下，接触器才会闭合，使得交流充电桩可以通过充电枪为电动汽车等用电设备输出220v交流电压。
62.当急停按钮按下后开关第二引脚、第三引脚断开，不管继电器是否闭合，接触器都无法闭合，充电枪无法输出220v电压，从而可以及时有效的断开220v电压输出。急停按钮另一路开关用于产生急停信号给主控制器101。
63.如图3所示，双路急停按钮即第一开关sw1产生急停信号的原理如下：双路急停按钮即第一开关sw1和电阻r1的一端电连接，电阻r1的另一端与电阻r2和电阻r3以及稳压二极管d1负极电连接，电阻r2的另一端和12v电源电连接，稳压正极二极管d1的另一端、电容c1以及电阻r4接地，电阻r3的另一端、电容c1以及电阻r4与光耦合器iso1的信号输入端即1脚电连接；光耦合器iso1的2脚与3脚接地，光耦合器iso1的信号输出端即4脚与电阻r5以及电阻r6电连接，电阻r5的另一端和电源3.3v相连；电阻r6的另一端与施密特触发缓冲器u1的输入端即a端相连，施密特触发缓冲器u1的gnd端接地，vcc端接入3.3v电压，且电容c2一端接施密特触发缓冲器u1的gnd端，另一端接施密特触发缓冲器u1的vcc端；施密特触发缓冲器u1的信号输出端即y端与电阻r7以及电阻r8电连接，电阻r7的另一端接入3.3v电压，电阻r8与主控制器101的信号输入端电连接。
64.当双路急停按钮按即第一开关sw1未被按下时，开关的第一引脚、第四引脚以及第二引脚、第三引脚均连接，光耦合器iso1的3、4脚未导通，此时光耦合器iso1信号输入端即1脚为低电平，光耦合器iso1的信号输出端即4脚输出高电平，此处施密特触发缓冲器u1不改变电平高低，施密特触发缓冲器u1接收到电平进而传输至主控制器101中，此时主控制器101未检测到断开信号，充电设备正常工作。当双路急停按钮即第一开关sw1按下时，开关的第一引脚、第四引脚以及第二引脚、第三引脚均断开，电阻r1的一端悬空，光耦合器iso1的信号输入端即1脚为高电平，光耦合器iso1的3、4脚导通，施密特触发缓冲器u1的信号输入端a端为低电平，则施密特触发缓冲器u1的信号输出端即y端也为低电平，主控制器101检测到低电平后认为双路急停按钮即第一开关sw1即第一开关sw1按下了，进而发送急停信号。
65.如图5和图6所示，主控制器101控制继电器rly1的工作原理如下：主控制器101的第一信号输出端和电阻r10一端还有异或门u2的信号输入端即a端电连接，电阻r10的另一端接地。主控制器101的第二信号输出端和电阻r9一端以及异或门u2的b端电连接，电阻r9的另一端接地，异或门u2的gnd端接地，异或门u2的vcc端接3.3v电压，异或门u2的y脚是异或门的信号输出端，异或门u2的信号输出端即y端和电阻r11的一端连接，电阻r11的另一端和电阻r12和npn型三极管q1的1脚电连接，电阻r12的另外一端接地。npn型三极管q1的3脚与二极管d2的正极电连接，二极管d2的负极接入12v电源，继电器rly1与二极管d2并联。
66.当双路急停按钮即第一开关sw1未被按下时，主控制器101的第一控制信号ac_output_en1和第二控制信号ac_output_en2电平一致，此时异或门输出低电平，npn型三极管低电平不导通，此时继电器闭合。
67.当双路急停按钮即第一开关sw1被按下时，主控制器101的第一控制信号ac_output_en1和的第二控制信号ac_output_en2电平不一致，此时异或门输出高电平，npn型三极管高电平导通，此时继电器断开。
68.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化
或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。