一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备的制作方法

1.本实用新型涉及充电设备技术领域，特别涉及一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备。


背景技术：

2.垃圾拾取机器是一种用于拾取垃圾的装置，但随着科技的发展，人们对垃圾拾取机器的要求越来越高，导致传统的垃圾拾取机器已经无法满足人们的使用需求；
3.在垃圾拾取机器工作时，主要由电能驱动，当电能消耗完时，需要移动到指定位置进行充电，待充电完成后，才能进行使用；
4.目前，现有的垃圾拾取机器在使用时，主要依靠电能驱动，而在电能消耗完之前，需要移动到指定位置进行充电，待充电完成后，才能进行使用，在垃圾拾取机器移动的过程中，不但需要耗费大量的电能，其次，充电过程中无法进行正常使用，严重影响装置的正常使用，以及使用效率，为此，我们提出一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备，解决上述背景技术中存在的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备，该充电设备包括：
10.一驱动底座，所述驱动底座用于驱动充电设备移动；
11.两连接组件，两组所述连接组件分别位于驱动底座的两侧，用于将驱动底座与垃圾拾取机器底部连接；以及
12.一通电组件，所述通电组件连接在驱动底座和垃圾拾取机器上；
13.其中，所述连接组件包含：
14.伸缩杆，所述伸缩杆与驱动底座的侧壁连接；
15.马达，所述马达安装在伸缩杆的伸缩端，与伸缩杆同步伸缩；以及
16.扣板，所述扣板安装在马达的输出轴上，与输出轴同步旋转。
17.优选的，所述充电设备还包括：
18.辅助组件，所述辅助组件安装在垃圾拾取机器的底部，用于与连接组件连接；
19.其中，所述辅助组件包含：
20.定位板，所述定位板位于垃圾拾取机器的底部；
21.预留槽，在定位板的底部开设预留槽，且预留槽与扣板对应；
22.滑槽，所述滑槽开设在定位板的内部，且滑槽与定位板的表面平行，并与预留槽连通。
23.通过在垃圾拾取机器的底部安装辅助组件，能够与连接组件对应连接，方便将驱动底座与垃圾拾取机器的底部连接，进行移动式充电。
24.优选的，所述定位板的外部开设有螺栓孔，且定位板通过螺栓与垃圾拾取机器的顶部连接。
25.通过在定位板的外部开设螺栓孔，方便螺栓穿过，并将定位板安装到垃圾拾取机器，提高定位板与垃圾拾取机器之间连接的紧密性。
26.优选的，所述辅助组件的数量与连接组件的数量一致，且上下一一对应。
27.优选的，所述驱动底座的高度小于垃圾拾取机器底盘的高度。
28.优选的，所述通电组件包含：
29.一送电座，所述送电座安装在驱动底座的顶部中心处；以及
30.一对接座，所述对接座安装在垃圾拾取机器的底部，且可与送电座对应插接。
31.通过将送电座安装在驱动底座的顶部中心，对接座安装在垃圾拾取机器的底部，能够在驱动底座与垃圾拾取机器连接时，将驱动底座内部的电能传导给垃圾拾取机器。
32.优选的，所述送电座顶部的送电接口与驱动底座内部的电池组电性连接，所述对接座底部的接电筒与垃圾拾取机器内部的电池组电性连接，且接电筒可与送电接口插接。
33.优选的，所述通电组件还包含：
34.一充电接口，所述充电接口安装在驱动底座的后端，用于向驱动底座内部的电池组充电。
35.(三)有益效果
36.一是，通过将驱动底座与电池组结合，能够跟随垃圾拾取机器进行同步移动，从而边充电边工作，避免影响装置的及时使用；
37.二是，通过在驱动底座的两侧设置连接组件，且连接组件与垃圾拾取机器底部的辅助组件连接，从而将驱动底座与垃圾拾取机器紧密连接在一起，提高充电的稳定性。
附图说明
38.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
39.图1为本实用新型一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备的整体结构图之一；
40.图2为本实用新型一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备的整体结构图之二；
41.图3为本实用新型一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备中连接组件的结构图；
42.图4为本实用新型一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备中辅助组件的结构图(背面向上)；
43.图5为本实用新型一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备中辅助组件的截面图。
44.图例说明：1、驱动底座；2、伸缩杆；3、马达；4、扣板；5、充电接口；6、送电座；7、对接
座；8、接电筒；9、送电接口；10、定位板；11、预留槽；12、滑槽。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
46.针对现有技术中存在的问题，参照图1-5所示，本实用新型提供一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备，该充电设备包括：
47.一驱动底座，驱动底座用于驱动充电设备移动；
48.两连接组件，两组连接组件分别位于驱动底座的两侧，用于将驱动底座与垃圾拾取机器底部连接；以及
49.一通电组件，通电组件连接在驱动底座和垃圾拾取机器上；
50.其中，连接组件包含：
51.伸缩杆，伸缩杆与驱动底座的侧壁连接；
52.马达，马达安装在伸缩杆的伸缩端，与伸缩杆同步伸缩；以及
53.扣板，扣板安装在马达的输出轴上，与输出轴同步旋转。
54.参照图4和图5所示，充电设备还包括：
55.辅助组件，辅助组件安装在垃圾拾取机器的底部，用于与连接组件连接；
56.其中，辅助组件包含：
57.定位板，定位板位于垃圾拾取机器的底部；
58.预留槽，在定位板的底部开设预留槽，且预留槽与扣板对应；
59.滑槽，滑槽开设在定位板的内部，且滑槽与定位板的表面平行，并与预留槽连通。
60.通过在垃圾拾取机器的底部安装辅助组件，能够与连接组件对应连接，方便将驱动底座与垃圾拾取机器的底部连接，进行移动式充电。
61.参照图3所示，定位板的外部开设有螺栓孔，且定位板通过螺栓与垃圾拾取机器的顶部连接。
62.通过在定位板的外部开设螺栓孔，方便螺栓穿过，并将定位板安装到垃圾拾取机器，提高定位板与垃圾拾取机器之间连接的紧密性。
63.参照图2所示，辅助组件的数量与连接组件的数量一致，且上下一一对应。
64.参照图1所示，驱动底座的高度小于垃圾拾取机器底盘的高度。
65.参照图2和图3所示，通电组件包含：
66.一送电座，送电座安装在驱动底座的顶部中心处；以及
67.一对接座，对接座安装在垃圾拾取机器的底部，且可与送电座对应插接。
68.通过将送电座安装在驱动底座的顶部中心，对接座安装在垃圾拾取机器的底部，能够在驱动底座与垃圾拾取机器连接时，将驱动底座内部的电能传导给垃圾拾取机器。
69.参照图2和图3所示，送电座顶部的送电接口与驱动底座内部的电池组电性连接，
对接座底部的接电筒与垃圾拾取机器内部的电池组电性连接，且接电筒可与送电接口插接。
70.参照图1和图2所示，通电组件还包含：
71.一充电接口，充电接口安装在驱动底座的后端，用于向驱动底座内部的电池组充电。
72.使用时，控制驱动底座移动到垃圾拾取机器的底部，并使驱动底座两侧的连接组件与垃圾拾取机器底部的辅助组件上下对应，之后在控制伸缩杆伸长，如图2所示，将位于其伸缩端的马达向上顶，使得马达输出轴上的扣板，插入到定位板底部的预留槽中，当扣板完全插入到预留槽中时，控制马达带动扣板旋转，使得扣板进入到滑槽中，此时扣板被限位在滑槽中，完成后，控制伸缩杆缩短，由于扣板的位置被限制，所以在伸缩杆缩短时，能够带动驱动底座向上移动，移动的过程中，驱动底座顶部中心处的送电座与垃圾拾取机器底部的对接座相互对接(对接时，送电座顶部的送电接口与垃圾拾取机器底部的接电筒对应插接)，如图3所示，此时驱动底座内部的电池组的电能沿着，送电接口进入到接电筒中，再由接电筒送入到垃圾拾取机器内部的电池组中，为垃圾拾取机器充电，同时驱动底座与垃圾拾取机器同步移动，使得垃圾拾取机器边充电边工作，避免影响垃圾拾取机器的及时使用。
73.实施例
74.参照图1-5所示，本实用新型提供一种自行走自动识别垃圾拾取机器的充电设备，该充电设备包括：
75.一驱动底座1，所述驱动底座1用于驱动充电设备移动；
76.两连接组件，两组所述连接组件分别位于驱动底座1的两侧，用于将驱动底座1与垃圾拾取机器底部连接；以及
77.一通电组件，所述通电组件连接在驱动底座1和垃圾拾取机器上；
78.其中，所述连接组件包含：
79.伸缩杆2，所述伸缩杆2与驱动底座1的侧壁连接；
80.马达3，所述马达3安装在伸缩杆2的伸缩端，与伸缩杆2同步伸缩；以及
81.扣板4，所述扣板4安装在马达3的输出轴上，与输出轴同步旋转。
82.参照图4和图5所示，所述充电设备还包括：
83.辅助组件，所述辅助组件安装在垃圾拾取机器的底部，用于与连接组件连接；
84.其中，所述辅助组件包含：
85.定位板10，所述定位板10位于垃圾拾取机器的底部；
86.预留槽11，在定位板10的底部开设预留槽11，且预留槽11与扣板4对应；
87.滑槽12，所述滑槽12开设在定位板10的内部，且滑槽12与定位板10的表面平行，并与预留槽11连通。
88.参照图3所示，所述定位板10的外部开设有螺栓孔，且定位板10通过螺栓与垃圾拾取机器的顶部连接。
89.参照图2所示，所述辅助组件的数量与连接组件的数量一致，且上下一一对应。
90.参照图1所示，所述驱动底座1的高度小于垃圾拾取机器底盘的高度。
91.参照图2和图3所示，所述通电组件包含：
92.一送电座6，所述送电座6安装在驱动底座1的顶部中心处；以及
93.一对接座7，所述对接座7安装在垃圾拾取机器的底部，且可与送电座6对应插接。
94.参照图2和图3所示，所述送电座6顶部的送电接口9与驱动底座1内部的电池组电性连接，所述对接座7底部的接电筒8与垃圾拾取机器内部的电池组电性连接，且接电筒8可与送电接口9插接。
95.参照图1和图2所示，所述通电组件还包含：
96.一充电接口5，所述充电接口5安装在驱动底座1的后端，用于向驱动底座1内部的电池组充电。
97.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本专利所必须的。
98.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
99.以上公开的仅为本专利的具体实施场景，但是，本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利的保护范围。