一种基于机电一体化的直线驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种基于机电一体化的直线驱动装置。


背景技术：

2.机电一体化也称为机电工程，是一个多学科的工程分支，专注于电气和机械系统的工程，并且还包括机器人、电子、计算机、电信、系统、控制和产品工程的组合，作为技术随着时间的推移，工程的各个子领域都在适应和发展上都取得了成功。
3.机电一体化中包括有直线驱动装置，常见的直线驱动装置在使用时，输出轴承重过大容易导致损伤，因此需要设计一种基于机电一体化的直线驱动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于机电一体化的直线驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于机电一体化的直线驱动装置，所述基于机电一体化的直线驱动装置包括
7.盒体，所述盒体的一侧安装有盖板，所述盖板远离盒体的一侧安装有外筒，所述盖板靠近外筒的一侧安装有机罩，所述机罩的内部安装有电机；
8.传动机构，所述传动机构安装与外筒和盒体的内部之间，所述外筒远离盖板的一侧通过承压机构安装有固定件。
9.优选的，所述传动机构包括有从动齿轮、齿带和内筒，所述电机输出轴位于盒体的内部一端安装有主动齿轮，所述盒体靠近外筒的一侧内部通过轴承活动安装有连接轴，所述连接轴的中部安装从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过齿带活动连接，所述连接轴远离盒体的一端安装内筒，所述内筒的内部螺纹连接有丝杆；
10.优选的，所述承压机构包括有导向筒、导向杆和密封件，所述丝杆远离内筒的一端安装有固定板，所述固定板靠近固定件的一侧四角均安装导向杆，所述固定件远离固定板的一侧四角均通过导向筒连接盖板，四角所述导向杆活动连接导向筒，所述固定件的轴心处设置有密封件；
11.优选的，所述内筒的两端外部均套设有固定圈，所述固定圈的外部设置有若干限位块，所述外筒的内壁处开设有若干限位槽，若干所述限位槽与限位块数量相同；
12.优选的，所述盒体与固定件的两端外侧均安装有轴套，两端所述轴套的内部通过固定杆固定连接；
13.优选的，所述固定板远离固定件的一端安装有轴头，所述轴头的内部开设有安装槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.该一种基于机电一体化的直线驱动装置，通过设置承压机构，当丝杆做直线移
动时，其另一端安装有固定板，固定板靠近固定件一侧四角均通过导向杆在对应的导向筒内部同步滑动，通过在丝杆的外部四角进行同步支撑，可以避免丝杆承压过重导致折弯，从而达到便于承压的目的。
16.2.该一种基于机电一体化的直线驱动装置，通过设置固定圈，当内筒在转动时，为了避免内筒在外筒内部转动时摆动，因此在内筒的两端均套设固定圈，固定圈外部的限位块与外筒内壁处的限位槽卡合，从而可以在外筒内壁将内筒支撑，且不影响其旋转。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型的传动机构结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处的放大示意图；
20.图4为本实用新型图2中b处的放大示意图。
21.图中：1、盒体；2、盖板；3、外筒；4、机罩；5、电机；6、传动机构；7、承压机构；8、固定件；9、从动齿轮；10、齿带；11、内筒；12、主动齿轮；13、连接轴；14、丝杆；15、导向筒；16、导向杆；17、密封件；18、固定板；19、固定圈；20、限位块；21、限位槽；22、轴套；23、固定杆；24、轴头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：
27.一种基于机电一体化的直线驱动装置，基于机电一体化的直线驱动装置包括
28.盒体1，盒体1的一侧安装有盖板2，盖板2远离盒体1的一侧安装有外筒3，盖板2靠近外筒3的一侧安装有机罩4，机罩4的内部安装有电机5；
29.传动机构6，传动机构6安装于外筒3和盒体1的内部之间，外筒3远离盖板2的一侧
通过承压机构7安装有固定件8；
30.通过上述方案，通过设置外筒3，本装置在使用时，将盒体1通过两端的安装条固定在指定的位置，当需要做直线驱动时，将外部连接装置与轴头24连接，然后启动电机5，电机5通过传动机构6带动丝杆14做直线移动，将轴头24一端连接的装置直线推动，且推动时丝杆14通过承压机构7提高承压力，可以避免丝杆14承压过高导致弯曲损伤，当传动机构6启动时，可以通过固定圈19与外筒3之间的配合使用，避免在运行时摆动。
31.本实施例中，优选的，传动机构6包括有从动齿轮9、齿带10和内筒11，电机5输出轴位于盒体1的内部一端安装有主动齿轮12，盒体1靠近外筒3的一侧内部通过轴承活动安装有连接轴13，连接轴13的中部安装从动齿轮9，主动齿轮12与从动齿轮9通过齿带10活动连接，连接轴13远离盒体1的一端安装内筒11，内筒11的内部螺纹连接有丝杆14；
32.通过上述方案，通过设置传动机构6，当需要直线驱动时，启动电机5，电机5转动后带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动后通过齿带10带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动后带动连接轴13转动，连接轴13一端安装的内筒11会同步转动，这时丝杆14会做直线移动，从而达到便于驱动的目的；
33.本实施例中，优选的，承压机构7包括有导向筒15、导向杆16和密封件17，丝杆14远离内筒11的一端安装有固定板18，固定板18靠近固定件8的一侧四角均安装导向杆16，固定件8远离固定板18的一侧四角均通过导向筒15连接盖板2，四角导向杆16活动连接导向筒15，固定件8的轴心处设置有密封件17；
34.通过上述方案，通过设置承压机构7，当丝杆14做直线移动时，其另一端安装有固定板18，固定板18靠近固定件8一侧四角均通过导向杆16在对应的导向筒15内部同步滑动，通过在丝杆14的外部四角进行同步支撑，可以避免丝杆14承压过重导致折弯，从而达到便于承压的目的；
35.本实施例中，优选的，内筒11的两端外部均套设有固定圈19，固定圈19的外部设置有若干限位块20，外筒3的内壁处开设有若干限位槽21，若干限位槽21与限位块20数量相同；
36.通过上述方案，通过设置固定圈19，当内筒11在转动时，为了避免内筒11在外筒3内部转动时摆动，因此在内筒11的两端均套设固定圈19，固定圈19外部的限位块20与外筒3内壁处的限位槽21卡合，从而可以在外筒3内壁将内筒11支撑，且不影响其旋转；
37.本实施例中，优选的，盒体1与固定件8的两端外侧均安装有轴套22，两端轴套22的内部通过固定杆23固定连接；
38.通过上述方案，通过设置轴套22，盒体1和固定件8的外部之间通过固定杆23将轴套22固定，从而使得盒体1和固定件8连接稳定；
39.本实施例中，优选的，固定板18远离固定件8的一端安装有轴头24，轴头24的内部开设有安装槽；
40.通过上述方案，通过设置轴头24，当需要将本装置与外部连接时，使用轴头24即可方便连接。
41.本实施例的一种基于机电一体化的直线驱动装置在使用时，当需要直线驱动时，启动电机5，电机5转动后带动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动后通过齿带10带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动后带动连接轴13转动，连接轴13一端安装的内筒11会同步转动，这
时丝杆14会做直线移动，当丝杆14做直线移动时，其另一端安装有固定板18，固定板18靠近固定件8一侧四角均通过导向杆16在对应的导向筒15内部同步滑动，通过在丝杆14的外部四角进行同步支撑，可以避免丝杆14承压过重导致折弯，内筒11在转动时，为了避免内筒11在外筒3内部转动时摆动，因此在内筒11的两端均套设固定圈19，固定圈19外部的限位块20与外筒3内壁处的限位槽21卡合，从而可以在外筒3内壁将内筒11支撑，且不影响其旋转。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。