技术特征:
1.一种伺服电机,其特征在于,包括:内圈(100),所述内圈(100)能够套设在待驱动的转轴上,所述内圈(100)转动时能够驱动所述转轴转动;定子转子组件(200),套设在所述内圈(100)上,以驱动所述内圈(100)转动;壳体(300),套设在所述定子转子组件(200)上;以及端盖组件(400),套设在所述内圈(100)上,且所述端盖组件(400)设置在所述壳体(300)的两端。2.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于,伺服电机为环形结构。3.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于,所述端盖组件(400)的一端开设有第一固定孔(410),所述第一固定孔(410)被配置为通过第一固定件固定所述端盖组件(400),所述内圈(100)的一端开设有第二固定孔(110),所述第二固定孔(110)被配置为通过第二固定件与所述转轴连接。4.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于,所述端盖组件(400)包括第一端盖(420)和第二端盖(430),且所述第一端盖(420)和所述第二端盖(430)分别设置在所述壳体(300)的两端。5.根据权利要求4所述的伺服电机,其特征在于,所述伺服电机还包括设置在所述第二端盖(430)远离所述壳体(300)的端面上的内置线路元件,所述端盖组件(400)还包括:第三端盖(440),设置在所述第二端盖(430)上以将所述内置线路元件封闭在所述第二端盖(430)和所述第三端盖(440)之间。6.根据权利要求4所述的伺服电机,其特征在于,所述伺服电机还包括:轴承组件(600),设置在所述端盖组件(400)和所述内圈(100)之间。7.根据权利要求6所述的伺服电机,其特征在于,所述轴承组件(600)包括:第一轴承(610)和第二轴承(620),所述第一轴承(610)设置在所述第一端盖(420)和所述内圈(100)之间,所述第二轴承(620)设置在所述第二端盖(430)和所述内圈(100)之间。8.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于,所述伺服电机还包括:密封组件(700),所述密封组件(700)设置在所述内圈(100)和所述端盖组件(400)之间。9.根据权利要求8所述的伺服电机,其特征在于,所述密封组件(700)包括:第一密封件(710)和第二密封件(720),所述第一密封件(710)和所述第二密封件(720)分别设置在所述内圈(100)的两端。10.根据权利要求1所述的伺服电机,其特征在于,所述伺服电机还包括:连接端子(800),设置在所述端盖组件(400)的一端。
技术总结
本实用新型涉及伺服电机技术领域,尤其涉及一种伺服电机。该伺服电机包括内圈、定子转子组件以及壳体。其中,壳体套设在定子转子组件上,定子转子组件套设在内圈上,转子与定子在电磁感应的驱动下转动时,能够带动内圈转动,内圈能够直接套设在待驱动的转轴上,内圈转动时能够驱动转轴转动,无需经过减速机能够直接与待驱动的转轴连接并驱动转轴转动,实现动能的输出。该伺服电机结构简单,且使用过程体积小。该伺服电机无需连接减速机有利于降低成本。同时,该伺服电机可以根据待驱动的转轴设计内圈的内径,且其内圈的内径可以做到14mm~300mm,实现全尺寸系列伺服电机,便于应用于不同尺寸需求的场所,有利于扩大伺服电机的适用范围。用范围。用范围。
技术研发人员:马义和
受保护的技术使用者:盈创新材料(上海)有限公司
技术研发日:2022.05.23
技术公布日:2022/12/16