动子模块及直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及但不限于直线电机技术领域，特别是涉及一种动子模块及直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。相关技术中，直线电机模组中动子单元与定子单元产生作用力是很大的，为了确保直线电机模组工作的稳定性，动子模块需要有足够大的支撑力来固定住动子单元，以便动子单元能随着动子模块运动，动子单元与定子单元之间强大的作用力会影响到动子模块的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种动子模块及直线电机模组，提高了动子模块结构的稳定性。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种动子模块，包括：滑座，包括位于所述滑座左右两端的第一支撑臂和第二支撑臂，所述滑座还包括连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接部，所述滑座在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间形成有贯穿所述滑座前后两端的缺口，所述滑座在所述缺口内设置有动子单元，所述动子单元与所述连接部连接固定；支撑板，所述支撑板分别与所述滑座上的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂连接，所述支撑板的位置与所述缺口的位置相对应。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别连接在所述滑座的前后两端，所述支撑板分别与所述缺口的位置相对应。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板的大小与所述缺口的大小相对应，以使所述支撑板覆盖所述缺口。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底部设置有用于放置滚珠以实现回珠的回珠导槽，所述滑座在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂处设置有与所述回珠导槽的位置相对应的返向端盖，所述返向端盖内设置有回转沟，所述回转沟与所述回珠导槽相连通以实现回珠。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板的位置与所述返向端盖的位置相对应，所述支撑板与所述返向端盖均与所述滑座连接并位于所述滑座上的同一平面。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述回珠导槽内设置有自润滑管道，所述自润滑管道沿着所述回珠导槽设置。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底部具有预设距离，以使得所述支撑板远离所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底部。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述滑座的所述第一支撑臂或所述第二支撑臂的侧边上设置有电源出线口，所述电源出线口贯穿所述第一支撑臂或所述第二支撑臂并与所
述缺口连通。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述动子单元与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个之间具有间隙，以使得所述动子单元与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个间隔设置。
13.本实用新型实施例至少包括以下有益效果：本实用新型实施例中的动子模块及直线电机模组，动子模块设置在直线电机模组上，动子模块包括滑座，滑座包括第一支撑臂和第二支撑臂，还包括连接第一支撑臂和第二支撑臂的连接部，并在第一支撑臂和第二支撑臂之间形成有用于放置动子单元的缺口，为了提高本实用新型实施例中动子模块结构的稳定性，在滑座在缺口上设置有支撑板，支撑板连接在第一支撑臂和第二支撑臂上，通过支撑板的设置，第一支撑臂和第二支撑臂不会轻易收缩，提高了动子模块结构的稳定性。
附图说明
14.图1是本实用新型一个实施例提供的动子模块的爆炸示意图；
15.图2是本实用新型一个实施例提供的直线电机模组的结构示意图；
16.图3是本实用新型一个实施例提供的动子模块侧边的结构示意图；
17.图4是动子模块在图3中a-a方向的截面图；
18.图5是动子模块在图3中b-b方向的截面图。
19.附图标记：
20.滑座100；第一支撑臂101；第二支撑臂102；连接部103；缺口104；动子单元105；回珠导槽106；返向端盖107；回转沟1071；第二螺栓1072；自润滑管道108；电源出线口109；间隙110；
21.支撑板200；第一螺栓201；
22.底座300；定子单元301；滑槽302。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
25.应了解，在本实用新型实施例的描述中，如干个的含义为一个以上，多个(或多项)的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实
用新型实施例中的具体含义。
27.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种动子模块，动子模块可应用在直线电机模组上，动子模块包括滑座100和支撑板200，滑座100包括位于左右两端的第一支撑臂101和第二支撑臂102，滑座100还包括连接第一支撑臂101和第二支撑臂102的连接部103，其中，第一支撑臂101、第二支撑臂102和连接部103仅为滑座100上的不同部位，其可以是一体式的结构，也可以是多个结构之间拼接固定而成，在此不做具体限制，滑座100在第一支撑臂101和第二支撑臂102之间形成有贯穿滑座100前后两端的缺口104，滑座100在所缺口104内设置有动子单元105，动子单元105与连接部103连接固定，支撑板200分别与滑座100上的第一支撑臂101和第二支撑臂102连接，支撑板200的位置与缺口104的位置相对应。本实用新型中的动子模块在第一支撑臂101和第二支撑臂102之间形成有用于放置动子单元105的缺口104，为了提高本实用新型实施例中动子模块结构的稳定性，在滑座100在缺口104上设置有支撑板200，支撑板200连接在第一支撑臂101和第二支撑臂102上，通过支撑板200的设置，第一支撑臂101和第二支撑臂102不会轻易收缩，提高了动子模块结构的稳定性。
29.可以理解的是，参照图1所示，第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部内侧设置有用于回珠的回珠导槽106，在一实施例中，第一支撑臂101和第二支撑臂102对称设置在滑座100的左右两端，第一支撑臂101和第二支撑臂102上的回珠导槽106也对称设置在对应的第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部内侧，参照图2所示，本实用新型实施例还提供了一种直线电机模组，直线电机模组包括定子模块，其中，定子模块与上述动子模块搭配设置，定子模块包括底座300和设置在底座300上的定子单元301，底座300的两端设置有滑槽302，可以理解的是，本实用新型实施例中以滑槽302设置在底座300的水平左右两端为例子，滑槽302与回珠导槽106的位置对应，回珠导槽106与滑槽302之间可以容纳滚珠，滚珠在回珠导槽106和滑槽302形成的通道移动后，可以回珠到滑座100内部的回珠导槽106中，从而使得动子模块可以在直线电机模组上移动，动子单元105与定子单元301的位置相对应，形成相互之间的作用力，对直线电机模组的结构本实用新型不对其做具体限制，在满足本实用新型实施例要求的前提下，直线电机模组还可以包括其他结构，在此不做具体限制。
30.需要说明的是，由于动子单元105与定子单元301之间强大的作用力下，动子模块会被下方的定子模块吸引，从而需要足够的支撑力来支撑动子模块，由于动子单元105位于滑座100的中部，因此两侧的第一支撑臂101和第二支撑臂102会向内凹陷，因此本实用新型实施例中通过设置支撑板200来连接第一支撑臂101和第二支撑臂102，大大提高了动子模块结构的稳定性，使得动子模块的两个支撑臂能固定在预设的位置上。
31.在一实施例中，支撑板200设置有两个，两个支撑板200分别连接在滑座100的前后两端，支撑板200分别与缺口104的位置相对应，具体的，为了进一步提高动子模块结构的稳定性，在滑座100前后两端对应的缺口104处均设置有支撑板200，支撑板200分别连接在滑
座100前后两端对应的第一支撑臂101和第二支撑臂102上。
32.参照图1和图3所示，在一实施例中，支撑板200的大小与缺口104的大小相对应，以使支撑板200覆盖缺口104，可以理解的是，本实用新型实施例中的缺口104的大小与动子单元105的大小相对应，缺口104的设置是为了放置合适的动子单元105在滑座100上，动子单元105在安装的过程中连接在上部的连接部103中实现固定，因此为了更好提高动子模块结构的稳定性，支撑板200的大小与缺口104的大小对应，具体的，支撑板200的大小要满足能覆盖缺口104的大小，从而进一步提高支撑稳定的效果。
33.参照图1和图5所示，在一实施例中，第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部内侧设置有用于放置滚珠以实现回珠的回珠导槽106，回珠导槽106可以分为两部分，一部分位于第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部内侧边缘，用于与直线电机模组的定子模块上的滑槽302对应设置形成滚珠移动的通道，另一部分则位于第一支撑臂101和第二支撑臂102的内部形成内部通道，参照图1和图4所示，这两部分通道通过设置在第一支撑臂101和第二支撑臂102的返向端盖107连接在一起，滑座100在第一支撑臂101和第二支撑臂102处设置有与回珠导槽106的位置相对应的返向端盖107，返向端盖107内设置有回转沟1071，回转沟1071与回珠导槽106相连通以实现回珠，可以理解的是，本实用新型实施例中可以根据实际需要设置不同数量的返向端盖107，例如，在一实施例中，设置了4个返向端盖107，并分别位于前后两端滑座100的第一支撑臂101和第二支撑臂102上，在另一实施例中，返向端盖107也可以合并设置为一个大的返向端盖107，如将同一端的具有回转沟1071的返向端盖107合并为一个整体的设计，一端整体设计的返向端盖107位于滑座100的前端或者后端对应的第一支撑臂101和第二支撑臂102上，对此本实用新型不对其做具体限制。
34.需要说明的是，回转沟1071上设置有弯曲弧度，以使得底部的回珠导槽106沿着弯曲的回转沟1071向设置在滑座100内的部分回珠导槽106回珠，回转沟1071为具有一定弯曲弧度的导向沟，通过设置成一定的弯曲弧度，使得滚珠可以移动更加顺畅，从而提高了动子模块移动的顺畅度。
35.需要说明的是，回转沟1071向滑座100中部方向弯折，回转沟1071向滑座100中部弯折的距离不大，能满足回珠要求即可，可以为滑座100省下空间给动子单元105进行设置。
36.参照图4所示，在一实施例中，支撑板200通过第一螺栓201固定在滑座100的第一支撑臂101和第二支撑臂102上，可以理解的是，支撑板200可拆卸安装在滑座100上，并通过第一螺栓201进行固定。
37.参照图4所示，在一实施例中，返向端盖107通过第二螺栓1072固定在滑座100的第一支撑臂101或第二支撑臂102上，可以理解的是，返向端盖107可拆卸安装在滑座100上，并通过第二螺栓1072进行固定。
38.参照图4所示，在一实施例中，支撑板200的位置与返向端盖107的位置相对应，支撑板200与返向端盖107均与滑座100连接并位于滑座100上的同一平面，具体的，支撑板200和返向端盖107在滑座100的前端或后端的平面上错开设置，以使得支撑板200与返向端盖107均能与与滑座100的第一支撑臂101和第二支撑臂102连接并位于滑座100上的同一平面上，减少了空间的占用，从而可以节省动子模块前后的长度，也降低了直线电机模组的结构长度，可以理解的是，支撑板200与返向端盖107互相错开、啮合设置，并能覆盖滑座100的缺口104，在一实施例中，返向端盖107恰好延伸至缺口104边缘，而支撑板200的上部两端分别
连接在第一支撑臂101和第二支撑臂102上实现固定，支撑板200的下部恰好覆盖到返向端盖107延伸不到的缺口104处。
39.参照图1所示，在一实施例中，回珠导槽106内设置有自润滑管道108，自润滑管道108沿着回珠导槽106设置，自润滑管道108内具有润滑的液体，例如润滑油，通过设置自润滑管道108，滚珠可以更流畅地在回珠导槽106内移动。
40.在一实施例中，支撑板200与第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部具有预设距离，以使得支撑板200远离第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部，预设距离的大小与直线电机模组的定子模块的高度有关，参照图4和图5所示，在一实施例中，支撑板200的下部不超过缺口104的高度，这样能保证支撑板200远离第一支撑臂101和第二支撑臂102的底部，当动子模块设置在直线电机模组上时，支撑板200的设置不会影响到直线电机模组的工作，不需要额外设计其他结构来适配支撑板200的设置，降低了应用成本。
41.参照图1和图5所示，在一实施例中，滑座100的第一支撑臂101或第二支撑臂102的侧边上设置有电源出线口109，电源出线口109用于贯穿第一支撑臂101或第二支撑臂102并与缺口104连通，动子模块需要与电源连接实现通电控制，进而控制其在直线电机模组上的移动，本实用新型实施例中的动子模块的电源接口设置在滑座100的侧边，即位于第一支撑臂101或第二支撑臂102的侧边上，将开口设置在侧边可以避免电源线连接在动子模块的前后两端，避免了为了满足接线而占用直线电机模组的长度，而电源出线口109与缺口104连通，使得电源线可以通过电源出线口109连接到设置在缺口104内的动子单元105。
42.参照图5所示，在一实施例中，动子单元105与第一支撑臂101和第二支撑臂102中的至少一个之间具有间隙110，以使得动子单元105与第一支撑臂101和第二支撑臂102中的至少一个间隔设置，动子单元105在工作中会发热，产生热效应，为了避免动子单元105发热膨胀对动子模块造成影响，本实用新型实施例预留了一定的空间给动子单元105，在缺口104中动子单元105与第一支撑臂101和第二支撑臂102中的一个或两个之间具有间隙110，在发热过程中动子单元105由于间隙110的存在其膨胀不会影响到旁边第一支撑臂101或第二支撑臂102的工作，提高了结构的稳定性。
43.可以理解的是，本实用新型实施例中的直线电机模组可以包括上述任意一个实施例中描述的动子模块。
44.还应了解，本实用新型实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
45.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本实用新型权利要求所限定的范围内。