一种电机转子平衡加工机的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是涉及一种电机转子平衡加工机。


背景技术：

2.在现代机械中，加工电机转子的过程中，容易出现相对于轴线的质量分布不均匀的产品，转子在围绕其轴线旋转时，由于质量分布不均匀而产生离心力，这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，通常通过对电机转子不平衡部位进行铣削加工，实现电机转子的平衡，在实际生产中需要先测定电机转子的不平衡位置和不平衡程度进行检测，再对不平衡部位进行切削，切削后需要再次测定电机转子的平衡性，重复多次平衡加工直到电机转子的平衡度达到设计要求，但是这种平衡加工方式耗费大量工时，导致工作效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无需多次检测电机转子的动平衡，无需重复多次上下料，工作效率高的一种电机转子平衡加工机。
4.本实用新型的一种电机转子平衡加工机，包括平台、两个副平台、多个振动滑轨、两个振动滑台、两个释放机构、多个托轮、两个压紧机构、电机、两个减震弹簧、两个支撑架和切削机构，平台的下端面设置有多个支腿，两个副平台分别对称安装在平台的上端面的左右两端，两个副平台上均平行安装有两个振动滑轨，两个振动滑台分别通过多个滑块滑动安装在多个振动滑轨上，两个振动滑台上均安装有释放机构，两个释放机构分别与两个副平台连接，两个振动滑台上均转动安装有两个托轮，电机安装在一个振动滑台上，电机的输出轴与一个托轮传动连接，两个振动滑台上均安装有压紧机构，两个减震弹簧的一端分别与两个振动滑台转动连接，两个减震弹簧的另一端分别与两个支撑架转动连接，两个支撑架分别安装在两个副平台上，切削机构安装在平台的上端面的中部；打开两个压紧机构，将电机转子的转轴的两端分别放置在两个振动滑台上的两个托轮上，操作两个压紧机构将电机转子的转轴的两端压紧，启动电机，电机带动托轮转动，托轮带动电机转子开始转动，当电机转子的转速达到最高时，打开两个释放机构，动不平衡的电机转子带动两个振动滑台沿着四个振动滑轨前后振动，两个减震弹簧的阻尼减震作用减小两个振动滑台前后振动的振幅，两个支撑架分别对两个减震弹簧进行支撑，操作切削机构，使得切削机构的铣削刀具缓慢靠近电机转子，左右振动的电机转子的不平衡部位与切削机构的铣削刀具接触，铣削刀具将电机转动的不平衡部位进行铣削，随着电机转子的不平衡部位被铣削，电机转子的振幅逐渐减小，直到电机转子动平衡，无需多次检测电机转子的动平衡，无需重复多次平衡加工，减少工时消耗，工作效率高。
5.优选的，释放机构还包括插销块和电动插销，插销块安装在副平台上，插销块设置有定位孔，电动插销的固定端安装在振动滑台上，电动插销的伸缩销与插销块的定位孔对齐；电动插销的伸缩销插进插销块的定位孔中，使得电动插销将振动滑台固定在两个振动
滑轨上，当电机转子提升到一定转速时，电动插销通电，电动插销将伸缩销快速从插销块的定位孔中收缩，实现振动滑台的快速释放，避免电机转子转速提升的过程中产生共振，提高设备的安全性。
6.优选的，压紧机构还包括两个立柱、压板、滑架、拉簧、压轮、螺纹杆、螺母和压板螺母，两个立柱安装在振动滑台上，压板的一端转动安装在两个立柱上，压板的另一端设置有卡槽，滑架的中部与压板的中部滑动连接，滑架的上端通过拉簧与压板的上端面连接，压轮转动安装在滑架的下端，压轮位于两个托轮的中部上方，螺纹杆安装在振动滑台上，螺纹杆与压板的卡槽对齐，螺母转动螺接在螺纹杆的中部，螺母与压板的下端面接触，压板螺母转动螺接在螺纹杆的上端，压板螺母的下端面与压板的上端面接触；转动螺母调整螺母在螺纹杆上的位置，翻转压板，将压板的下端面压在螺母上，转动压板螺母，使压板螺母将压板压紧在螺母上，拉簧的拉力通过滑架向下拉动压轮，使得压轮将电机转子的转轴压紧在两个托轮上，实现电机转子的快速压紧，并能压紧不同直径的电机转子的转轴，提高设备的实用性。
7.优选的，还包括固定板、两个调整滑轨和多个调整滑块，一个副平台通过固定板安装在平台的上端面上，两个调整滑轨平行安装在平台的上端面上，另一个副平台通过多个调整滑块滑动安装在两个调整滑轨上；沿着两个调整滑轨移动副平台，使得两个副平台连同两个振动滑台靠近或远离，使得两个振动滑台上的多个托轮和两个压轮对不同长度的电机转子的转轴进行夹持，提高设备的通用性。
8.优选的，还包括多个定位块和定位插销，多个定位块均匀安装在平台的上端面上，多个定位块排列成一行，定位插销安装在位于两个调整滑轨上的副平台上，定位插销的伸缩插销与定位块的插销孔对齐；根据电机转子的转轴的长度沿着两个调整滑轨移动副平台后，将定位插销的伸缩插销伸长，使得定位插销的伸缩插销插入定位块的插销孔中，将副平台固定在两个调整滑轨上，提高设备的稳定性。
9.优选的，切削机构还包括两个切削滑轨、切削滑台、螺杆、手轮、两个主轴滑轨、主轴滑台和主轴，两个切削滑轨通过垫板安装在平台的上端面中部，切削滑台通过多个滑块滑动安装在两个切削滑轨上，螺杆的两端分别转动安装在垫板的左右两端，螺杆的中部与切削滑台转动螺接，手轮安装在螺杆的外端，两个主轴滑轨平行安装在切削滑台的上端面上，主轴滑台通过多个滑块滑动安装在两个主轴滑轨上，主轴安装在主轴滑台上，驱动机构安装在切削滑台上，驱动机构与主轴滑台传动连接；通过手轮转动螺杆，螺杆带动切削滑台沿着两个切削滑轨移动，使得切削滑台带动主轴滑台和主轴靠近或远离电机转子，驱动机构运行，驱动机构带动主轴滑台沿着两个主轴滑轨往复移动，使得主轴的铣削刀具对电机转子进行铣削，提高设备的实用性。
10.优选的，驱动机构还包括丝杆和步进电机，丝杆的两端分别通过立板转动安装在切削滑台的上端面的两端，主轴滑台通过丝杆螺母与丝杆转动连接，步进电机安装在立板的外壁上，步进电机的输出轴与丝杆的一端传动连接；步进电机根据程序正反转，带动丝杆正反转，使得丝杆带动主轴滑台沿着两个主轴滑轨移动，实现自动切削，提高设备的工作效率。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：打开两个压紧机构，将电机转子的转轴的两端分别放置在两个振动滑台上的两个托轮上，操作两个压紧机构将电机转子的转轴
的两端压紧，启动电机，电机带动托轮转动，托轮带动电机转子开始转动，当电机转子的转速达到最高时，打开两个释放机构，动不平衡的电机转子带动两个振动滑台沿着四个振动滑轨前后振动，两个减震弹簧的阻尼减震作用减小两个振动滑台前后振动的振幅，两个支撑架分别对两个减震弹簧进行支撑，操作切削机构，使得切削机构的铣削刀具缓慢靠近电机转子，左右振动的电机转子的不平衡部位与切削机构的铣削刀具接触，铣削刀具将电机转动的不平衡部位进行铣削，随着电机转子的不平衡部位被铣削，电机转子的振幅逐渐减小，直到电机转子动平衡，无需多次检测电机转子的动平衡，无需重复多次平衡加工，减少工时消耗，工作效率高。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的前视结构示意图；
14.图3是释放机构和压紧机构的放大结构示意图；
15.图4是切削机构的结构示意图；
16.附图中标记：1、平台；2、副平台；3、振动滑轨；4、振动滑台；5、托轮；6、电机；7、减震弹簧；8、支撑架；9、插销块；10、电动插销；11、立柱；12、压板；13、滑架；14、拉簧；15、压轮；16、螺纹杆；17、螺母；18、压板螺母；19、固定板；20、调整滑轨；21、调整滑块；22、定位块；23、定位插销；24、切削滑轨；25、切削滑台；26、螺杆；27、手轮；28、主轴滑轨；29、主轴滑台；30、主轴；31、丝杆；32、步进电机。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.实施例1
19.一种电机转子平衡加工机，包括平台1、两个副平台2、多个振动滑轨3、两个振动滑台4、两个释放机构、多个托轮5、两个压紧机构、电机6、两个减震弹簧7、两个支撑架8和切削机构，平台1的下端面设置有多个支腿，两个副平台2分别对称安装在平台1的上端面的左右两端，两个副平台2上均平行安装有两个振动滑轨3，两个振动滑台4分别通过多个滑块滑动安装在多个振动滑轨3上，两个振动滑台4上均安装有释放机构，两个释放机构分别与两个副平台2连接，两个振动滑台4上均转动安装有两个托轮5，电机6安装在一个振动滑台4上，电机6的输出轴与一个托轮5传动连接，两个振动滑台4上均安装有压紧机构，两个减震弹簧7的一端分别与两个振动滑台4转动连接，两个减震弹簧7的另一端分别与两个支撑架8转动连接，两个支撑架8分别安装在两个副平台2上，切削机构安装在平台1的上端面的中部；打开两个压紧机构，将电机转子的转轴的两端分别放置在两个振动滑台4上的两个托轮5上，操作两个压紧机构将电机转子的转轴的两端压紧，启动电机6，电机6带动托轮5转动，托轮5带动电机转子开始转动，当电机转子的转速达到最高时，打开两个释放机构，动不平衡的电机转子带动两个振动滑台4沿着四个振动滑轨3前后振动，两个减震弹簧7的阻尼减震作用减小两个振动滑台4前后振动的振幅，两个支撑架8分别对两个减震弹簧7进行支撑，操作切
削机构，使得切削机构的铣削刀具缓慢靠近电机转子，左右振动的电机转子的不平衡部位与切削机构的铣削刀具接触，铣削刀具将电机转动的不平衡部位进行铣削，随着电机转子的不平衡部位被铣削，电机转子的振幅逐渐减小，直到电机转子动平衡，无需多次检测电机转子的动平衡，无需重复多次平衡加工，减少工时消耗，工作效率高。
20.实施例2
21.一种电机转子平衡加工机，包括平台1、两个副平台2、多个振动滑轨3、两个振动滑台4、两个释放机构、多个托轮5、两个压紧机构、电机6、两个减震弹簧7、两个支撑架8和切削机构，平台1的下端面设置有多个支腿，两个副平台2分别对称安装在平台1的上端面的左右两端，两个副平台2上均平行安装有两个振动滑轨3，两个振动滑台4分别通过多个滑块滑动安装在多个振动滑轨3上，两个振动滑台4上均安装有释放机构，两个释放机构分别与两个副平台2连接，两个振动滑台4上均转动安装有两个托轮5，电机6安装在一个振动滑台4上，电机6的输出轴与一个托轮5传动连接，两个振动滑台4上均安装有压紧机构，两个减震弹簧7的一端分别与两个振动滑台4转动连接，两个减震弹簧7的另一端分别与两个支撑架8转动连接，两个支撑架8分别安装在两个副平台2上，切削机构安装在平台1的上端面的中部；释放机构还包括插销块9和电动插销10，插销块9安装在副平台2上，插销块9设置有定位孔，电动插销10的固定端安装在振动滑台4上，电动插销10的伸缩销与插销块9的定位孔对齐；压紧机构还包括两个立柱11、压板12、滑架13、拉簧14、压轮15、螺纹杆16、螺母17和压板螺母18，两个立柱11安装在振动滑台4上，压板12的一端转动安装在两个立柱11上，压板12的另一端设置有卡槽，滑架13的中部与压板12的中部滑动连接，滑架13的上端通过拉簧14与压板12的上端面连接，压轮15转动安装在滑架13的下端，压轮15位于两个托轮5的中部上方，螺纹杆16安装在振动滑台4上，螺纹杆16与压板12的卡槽对齐，螺母17转动螺接在螺纹杆16的中部，螺母17与压板12的下端面接触，压板螺母18转动螺接在螺纹杆16的上端，压板螺母18的下端面与压板12的上端面接触；还包括固定板19、两个调整滑轨20和多个调整滑块21，一个副平台2通过固定板19安装在平台1的上端面上，两个调整滑轨20平行安装在平台1的上端面上，另一个副平台2通过多个调整滑块21滑动安装在两个调整滑轨20上；还包括多个定位块22和定位插销23，多个定位块22均匀安装在平台1的上端面上，多个定位块22排列成一行，定位插销23安装在位于两个调整滑轨20上的副平台2上，定位插销23的伸缩插销与定位块22的插销孔对齐；沿着两个调整滑轨20移动副平台2，使得两个副平台2连同两个振动滑台4靠近或远离，将定位插销23的伸缩插销伸长，使得定位插销23的伸缩插销插入定位块22的插销孔中，将副平台2固定在两个调整滑轨20上，使得两个振动滑台4上的多个托轮5和两个压轮15对不同长度的电机转子的转轴进行夹持，转动螺母17调整螺母17在螺纹杆16上的位置，翻转压板12，将压板12的下端面压在螺母17上，转动压板螺母18，使压板螺母18将压板12压紧在螺母17上，拉簧14的拉力通过滑架13向下拉动压轮15，使得压轮15将电机转子的转轴压紧在两个托轮5上，实现电机转子的快速压紧，并能压紧不同直径的电机转子的转轴，电动插销10的伸缩销插进插销块9的定位孔中，使得电动插销10将振动滑台4固定在两个振动滑轨3上，当电机转子提升到一定转速时，电动插销10通电，电动插销10将伸缩销快速从插销块9的定位孔中收缩，实现振动滑台4的快速释放，避免电机转子转速提升的过程中产生共振，提高设备的稳定性。
22.实施例3
23.一种电机转子平衡加工机，包括平台1、两个副平台2、多个振动滑轨3、两个振动滑台4、两个释放机构、多个托轮5、两个压紧机构、电机6、两个减震弹簧7、两个支撑架8和切削机构，平台1的下端面设置有多个支腿，两个副平台2分别对称安装在平台1的上端面的左右两端，两个副平台2上均平行安装有两个振动滑轨3，两个振动滑台4分别通过多个滑块滑动安装在多个振动滑轨3上，两个振动滑台4上均安装有释放机构，两个释放机构分别与两个副平台2连接，两个振动滑台4上均转动安装有两个托轮5，电机6安装在一个振动滑台4上，电机6的输出轴与一个托轮5传动连接，两个振动滑台4上均安装有压紧机构，两个减震弹簧7的一端分别与两个振动滑台4转动连接，两个减震弹簧7的另一端分别与两个支撑架8转动连接，两个支撑架8分别安装在两个副平台2上，切削机构安装在平台1的上端面的中部；切削机构还包括两个切削滑轨24、切削滑台25、螺杆26、手轮27、两个主轴滑轨28、主轴滑台29和主轴30，两个切削滑轨24通过垫板安装在平台1的上端面中部，切削滑台25通过多个滑块滑动安装在两个切削滑轨24上，螺杆26的两端分别转动安装在垫板的左右两端，螺杆26的中部与切削滑台25转动螺接，手轮27安装在螺杆26的外端，两个主轴滑轨28平行安装在切削滑台25的上端面上，主轴滑台29通过多个滑块滑动安装在两个主轴滑轨28上，主轴30安装在主轴滑台29上，驱动机构安装在切削滑台25上，驱动机构与主轴滑台29传动连接；驱动机构还包括丝杆31和步进电机32，丝杆31的两端分别通过立板转动安装在切削滑台25的上端面的两端，主轴滑台29通过丝杆螺母与丝杆31转动连接，步进电机32安装在立板的外壁上，步进电机32的输出轴与丝杆31的一端传动连接；通过手轮27转动螺杆26，螺杆26带动切削滑台25沿着两个切削滑轨24移动，使得切削滑台25带动主轴滑台29和主轴30靠近或远离电机转子，步进电机32根据程序正反转，带动丝杆31正反转，使得丝杆31带动主轴滑台29沿着两个主轴滑轨28往复移动，使得主轴30的铣削刀具对电机转子进行铣削，实现自动切削，提高设备的工作效率。
24.如图1至图4所示，本实用新型的一种电机转子平衡加工机，其在工作时，首先打开两个压板12，将电机转子的转轴的两端分别放置在两个振动滑台4上的两个托轮5上，翻转压板12，将压板12的下端面压在螺母17上，转动压板螺母18，使压板螺母18将压板12压紧在螺母17上，拉簧14的拉力通过滑架13向下拉动压轮15，使得压轮15将电机转子的转轴压紧在两个托轮5上，之后启动电机6，电机6带动托轮5转动，托轮5带动电机转子开始转动，当电机转子提升到一定转速时，然后电动插销10通电，电动插销10将伸缩销快速从插销块9的定位孔中收缩，实现振动滑台4的快速释放，动不平衡的电机转子带动两个振动滑台4沿着四个振动滑轨3前后振动，两个减震弹簧7的阻尼减震作用使得两个振动滑台4前后振动的振幅保持稳定，两个支撑架8分别对两个减震弹簧7进行支撑，通过手轮27转动螺杆26，螺杆26带动切削滑台25沿着两个切削滑轨24移动，使得切削滑台25带动主轴滑台29和主轴30的铣削刀具靠近或远离电机转子，左右振动的电机转子的不平衡部位与铣削刀具接触，铣削刀具将电机转动的不平衡部位进行铣削，随着电机转子的不平衡部位被铣削，电机转子的振幅逐渐减小，最后直到电机转子动平衡即可。
25.本实用新型所实现的主要功能为：无需多次检测电机转子的动平衡，无需重复多次上下料，工作效率高。
26.本实用新型的一种电机转子平衡加工机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种电机转子平
衡加工机的平台1、振动滑轨3、电动插销10、减震弹簧7、托轮5、电机6、调整滑轨20、调整滑块21、定位插销23、压轮15、拉簧14、螺母17、螺纹杆16、压板螺母18、主轴30、主轴滑轨28、丝杆31、步进电机32、螺杆26、切削滑轨24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
27.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。