技术特征：
1.一种新型减速一体机芯，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）上固定安装有电机（4），所述电机（4）的内部设置有永磁磁环，所述箱体（1）上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，所述箱体（1）上设置有用于封闭所述缺口的盖板（3），所述箱体（1）上设置有用于密封盖板（3）与其连接处的o形密封圈（31），所述盖板（3）上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝（32），所述箱体（1）的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，所述箱体（1）上分别转动安装有凸轮（16）和主轴（2），所述主轴（2）上固定安装有摇臂（21），所述摇臂（21）与所述凸轮（16）之间转动设置有连杆（22），所述主轴（2）上开设有通孔。2.根据权利要求1所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述电机（4）的输出端上固定安装有第一齿轮（11）。3.根据权利要求2所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述箱体（1）的内部转动设置有与所述第一齿轮（11）相啮合的第二齿轮（12）。4.根据权利要求3所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述第二齿轮（12）上固定安装有第三齿轮（13），所述箱体（1）的内部转动设置有与所述第三齿轮（13）相啮合的第四齿轮（14）。5.根据权利要求4所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述第四齿轮（14）上固定安装有第五齿轮（15），所述箱体（1）的内部转动设置有与所述第五齿轮（15）相啮合的第六齿轮（18）。6.根据权利要求5所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述第六齿轮（18）延伸至所述箱体（1）外侧并固定安装有凸轮（16）。7.根据权利要求1所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述主轴（2）上开设有键槽。8.根据权利要求1所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述摇臂（21）上开设有安装孔。9.根据权利要求1所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述箱体（1）具体为高强度铸钢件。10.根据权利要求1所述的一种新型减速一体机芯，其特征在于，所述箱体（1）上设置有用于限制所述凸轮（16）转动角度的限位块（17）。
技术总结
本实用新型公开了一种新型减速一体机芯，包括箱体，箱体上固定安装有电机，电机的内部设置有永磁磁环，箱体上开设有便于向其内部安装零部件的缺口，箱体上设置有用于封闭缺口的盖板，箱体上设置有用于密封盖板与其连接处的O形密封圈，盖板上设置有呈八爪鱼状分布的多个固定螺丝，箱体的内部开设有用于给多个齿轮定位的凹槽，箱体上分别转动安装有凸轮和主轴，主轴上固定安装有摇臂，摇臂与凸轮之间转动设置有连杆，主轴上开设有通孔。该实用新型提供的新型减速一体机芯，在将需要驱动的器械与主轴相连时，可以将6M杆以下直接插到主轴上的通孔中，并以此实现左右机型通用，也可以将器械连接在主轴相对摇臂一端的外侧上。器械连接在主轴相对摇臂一端的外侧上。器械连接在主轴相对摇臂一端的外侧上。
技术研发人员：蒋彦涛
受保护的技术使用者：广东汉江传动技术有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/9/5