技术特征：
1.一种巡检机器人系统，包括：基站(1)，具有无线充电发射模块(10)；巡检机器人本体(2)，具有能与无线充电发射模块(10)电连接的无线充电接收模块(20)，布置在与基站(1)相对的另外一侧，且该巡检机器人本体(2)能相对基站(1)横向移动，以使巡检机器人本体(2)与基站(1)错位或者至少局部重叠；其特征在于，还包括有：定位组件(3)，包括设于基站(1)上的第一定位件(31)和设于巡检机器人本体(2)上的第二定位件(32)，所述第一定位件(31)和第二定位件(32)中的其中一个为磁性件，另一个为磁性件或者导磁件，在所述巡检机器人本体(2)移动至与基站(1)至少局部重叠的状态下，所述第一定位件(31)和第二定位件(32)磁性吸合，以使无线充电接收模块(20)与无线充电发射模块(10)正对而电连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述第一定位件(31)和第二定位件(32)均为磁性件，且二者相互邻近的磁极为异性磁极。3.根据权利要求2所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述基站(1)的上部具有侧向延伸的连接板(33)，所述连接板(33)的延伸方向与巡检机器人本体(2)的移动方向相交叉，所述第一定位件(31)设于所述连接板(33)上。4.根据权利要求3所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述连接板(33)设于基站(1)的顶部，且其自由端具有向下弯折的侧板(34)，所述第一定位件(31)设于所述侧板(34)与基站(1)相邻近的内侧且与基站(1)的侧壁之间留有间隔形成作用区间(30)。5.根据权利要求4所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)的顶部具有竖向延伸的连接座(35)，所述第二定位件(32)设于该定位座上，且在巡检机器人本体(2)移动至与基站(1)重叠的状态下，所述连接座(35)和第二定位件(32)均位于作用区间(30)内。6.根据权利要求5所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述第一定位件(31)在邻近作用区间(30)的内侧具有第一作用面(3a)，所述第二定位件(32)对应具有第二作用面(3b)，并且，在所述第一定位件(31)和第二定位件(32)磁性吸合的状态下，所述第一作用面(3a)和第二作用面(3b)相互平行。7.根据权利要求6所述的巡检机器人系统，其特征在于：沿着第二定位件(32)的滑动方向，所述第一定位件(31)在第一作用面(3a)的上游和下游均具有与第一作用面(3a)衔接的导向面(3c)。8.根据权利要求7所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述基站(1)的顶部还具有加强板(36)，所述加强板(36)的横截面呈l形，l形的两个直角边分别连接在连接板(33)和侧板(34)的外侧。9.根据权利要求8所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述加强板(36)在连接板(33)处的厚度自连接板(33)的固定端至自由端逐渐增大。10.根据权利要求9所述的巡检机器人系统，其特征在于：所述加强板(36)至少有两个，各所述加强板(36)沿着巡检机器人本体(2)的移动方向间隔布置。
技术总结
本实用新型涉及一种巡检机器人系统，该巡检机器人系统中，基站具有无线充电发射模块，巡检机器人本体具有能与无线充电发射模块电连接的无线充电接收模块，其布置在与基站相对的另外一侧，且该巡检机器人本体能相对基站横向移动，以使巡检机器人本体与基站错位或者至少局部重叠，通过定位组件中第一定位件和第二定位件的分别安装，使得巡检机器人本体在移动至与基站局部重叠时，第一定位件和第二定位件磁性吸合在一起，这样无需专门的对中装置，就能促使基站上的无线充电发射模块与巡检机器人本体上的无线充电接收模块准确的定位在一起，从而满足无线充电模块发射端与接收端的距离要求，无需人工干预就能自动充电。无需人工干预就能自动充电。无需人工干预就能自动充电。
技术研发人员：戚奇卫 陈勇 程归兵 张毅 贺欣 陈青 刘福庆 徐成意 樊健周 刘俊 康丽丽
受保护的技术使用者：浙江高信技术股份有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/1