技术特征：
1.一种冗余切换单元，其特征在于，包括两个冗余切换电路；两个冗余切换电路互为主备冗余；对于每个冗余切换电路：包括n个继电器、m个串联的第一元件、m个第二元件、第一电源、第二电源和第三电源；n-2个继电器包括线圈、常闭接点和常开接点；所述n为大于或者等于3的正整数，所述m为正整数；第n-1继电器和第n继电器分别包括线圈和常闭接点；n-2个继电器的线圈并联；n-2个继电器的常闭接点串联；所述第一电源、第n继电器的常闭接点、并联的n-2个继电器的线圈和m个串联的第一元件串联构成第一闭合回路，m个第一元件与m个第一外部设备一一对应连接；m个第二元件与m个第一外部设备一一对应连接；所述m个串联的第一元件，设置为当m个第一外部设备发出相同的第一信号时使所述第一闭合回路导通；所述第二电源与串联的n-2个继电器的常闭接点串联后分别与m个第二元件的第一端连接；所述m个第二元件中每个第二元件的第二端，设置为与对应的第一外部设备连接，从而向所述m个第一外部设备反馈n-2个继电器的常闭接点的状态；所述第二电源、串联的n-2个继电器的常闭接点、第n-1继电器的线圈串联构成第二闭合回路；所述n-2个继电器的常开接点与n-2个第二外部设备一一对应连接；所述n-2个继电器的常开接点中的每一个常开接点，设置为当该常开接点对应的继电器的线圈得电时，该常开接点吸合，从而向对应的第二外部设备输出控制信号，以驱动该第二外部设备；本端冗余切换电路的第三电源、对端冗余切换电路的第n-1继电器的常闭接点、本端冗余切换电路的第n继电器的线圈串联构成第三闭合回路。2.如权利要求1所述的单元，其特征在于，所述m个第一元件均为光耦隔离器；所述m个第二元件均为光耦隔离器。3.如权利要求1或2所述的单元，其特征在于，全部继电器为符合en 61810标准带强制导向接点的继电器。4.一种冗余切换系统，其特征在于，包括两个执行模块；所述两个执行模块互为主备冗余；对于每个执行模块：包括m个第一外部设备、控制电路、冗余切换电路；两个执行模块中的两个冗余切换电路构成冗余切换单元；所述冗余切换单元的两个冗余切换电路互为冗余；对于每个冗余切换电路：包括n个继电器、m个串联的第一元件、m个第二元件、第一电源、第二电源和第三电源；n-2个继电器包括线圈、常闭接点和常开接点；所述n为大于或者等于3的正整数，所述m为正整数；第n-1继电器和第n继电器分别包括线圈和常闭接点；n-2个继电器的线圈并联；n-2个继电器的常闭接点串联；所述第一电源、第n继电器的常闭接点、并联的n-2个继电器的线圈和m个串联的第一元件串联构成第一闭合回路，m个第一元件与m个第一外部设备一一对应连接；m个第二元件与m个第一外部设备一一对应连接；所述m个串联的第一元件，设置为当m个第一外部设备发出相同的第一信号时使所述第一闭合回路导通；所述第二电源与串联的n-2个继电器的常闭接点串联后分别与m个第二元件的第一端连接；所述m个第二元件中每个第二元件的第二端，设置为与对应的第一外部设备连接，从而向所述m个第一外部设备反馈n-2个继电器的常闭接点的状态；所述第二电源、串联的n-2个继电器的常闭接点、第n-1继电器的线圈串联构成第二闭合回路；所述n-2个继
电器的常开接点与n-2个第二外部设备一一对应连接；所述n-2个继电器的常开接点中的每一个常开接点，设置为当该常开接点对应的继电器的线圈得电时，该常开接点吸合，从而向对应的第二外部设备输出控制信号，以驱动该第二外部设备；本端冗余切换电路的第三电源、对端冗余切换电路的第n-1继电器的常闭接点、本端冗余切换电路的第n继电器的线圈串联构成第三闭合回路。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一元件为光耦隔离器；所述第二元件为光耦隔离器。6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，全部继电器为符合en 61810标准带强制导向接点的继电器。
技术总结
本申请公开了一种冗余切换单元及冗余切换系统，该冗余切换单元包括两个冗余切换电路；两个冗余切换电路互为主备冗余；对于每个冗余切换电路：包括N个继电器、M个串联的第一元件、M个第二元件、第一电源、第二电源和第三电源；N-2个继电器包括线圈、常闭接点和常开接点；所述N为大于或者等于3的正整数，所述M为正整数；第N-1继电器和第N继电器分别包括线圈和常闭接点；N-2个继电器的线圈并联；N-2个继电器的常闭接点串联；M个第一元件与M个第一外部设备一一对应连接；M个第二元件与M个第一外部设备一一对应连接，该冗余切换单元及冗余切换系统在满足主备模块互锁功能的条件下，又能保证系统可用性。证系统可用性。证系统可用性。
技术研发人员：徐刚
受保护的技术使用者：北京和利时系统工程有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/11/21