一种一体式减速电机及洗衣机的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种一体式减速电机及洗衣机。


背景技术：

2.洗衣机是利用电能供给电机以驱动滚筒或波轮来洗涤衣物的清洁电器。现有洗衣机电机一般通过皮带连接滚筒及波轮，以达到增大扭矩的作用，但由于空间限制，减速比受到很大限制，导致如需再增大扭矩只能增大电机体积或性能，导致电机成本居高，并且皮带传动效率低噪音大，最理想的方式是直接采用减速电机，而现有同轴减速电机，减速器多为堆叠结构，长度为电机加减速器叠加，导致总体厚度太大不适用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种一体式减速电机及洗衣机，结构紧凑，适用于需要限制厚度空间的场合。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种一体式减速电机，包括电机机构和减速机构，电机机构包括转子组件和定子组件，转子组件包括回转轴，定子组件活动设置在转子组件内，减速机构包括减速机壳、太阳齿轮、行星架和行星齿轮，减速机壳设置在定子组件内并与定子组件连接，减速机壳内壁设有环状的内齿，回转轴与减速机壳轴接，并与太阳齿轮连接，行星架包括输出轴、传动板和行星轴，输出轴与减速机壳轴接，行星轴通过传动板与输出轴固定连接，且行星轴偏心设置，行星齿轮套设于行星轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和内齿啮合。
6.进一步地，减速机壳包括一端开口的壳体和设置在壳体开口端的盖子，盖子上设有第一轴承，回转轴的一端设置于第一轴承的内圈，使回转轴通过第一轴承与盖子轴接，壳体的封闭端上设有第二轴承，输出轴穿设于第二轴承的内圈，使输出轴通过第二轴承与壳体轴接。
7.进一步地，太阳齿轮包括依次设置的连接段、轴接段和齿轮段，连接段与回转轴花键连接，轴接段设置于第一轴承的内圈，使轴接段通过第一轴承与盖子轴接，齿轮段与行星齿轮啮合。
8.进一步地，还包括轴向保持器，轴向保持器的一端上设有若干弹性倒钩，回转轴上开设有贯穿其两端的第一通孔，太阳齿轮对应第一通孔的位置上开设有贯穿其两端的第二通孔，第二通孔的孔壁上设有与弹性倒钩配合的第一台阶，轴向保持器以弹性倒钩从第一通孔插入第二通孔内，弹性倒钩勾扣于第一台阶的端面上。
9.进一步地，还包括螺栓，回转轴上开设有供螺栓穿过的第一通孔，太阳齿轮对应第一通孔的位置上开设有供螺栓穿过的第二通孔，传动板对应第二通孔的位置上开设有供螺栓穿过的第三通孔，输出轴对应第三通孔的位置上开设有供螺栓的螺纹端穿过的台阶孔。
10.进一步地，定子组件包括定子铁芯、第一线架、第二线架和线圈，定子铁芯套设于减速机壳的外侧，并与减速机壳花键连接，第一线架和第二线架分别安装于定子铁芯的两
端，线圈缠绕在第一线架和第二线架上。
11.进一步地，第一线架远离第二线架的一端上设有若干第一凸柱。
12.进一步地，转子组件还包括外转子和多个磁石，外转子上开设有轴孔，外转子的内壁上沿其周向均匀设有多个安装槽，多个磁石分别安装在多个安装槽内，回转轴穿设于轴孔并与外转子连接。
13.进一步地，外转子的内壁上设有多个安装槽，多个磁石分别安装在多个安装槽内。
14.进一步地，还包括安装法兰，安装法兰设置在减速机壳远离回转轴的一端上，安装法兰上开设有供输出轴穿过的第四通孔。
15.本实用新型还提供了一种洗衣机，包括上述的一体式减速电机。
16.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
17.(1)通过优化设计，简化零件数量，将减速机构设置在电机机构中，电机机构和减速机构同轴设置，电机机构环绕于减速组件外，使得本实用新型一体式减速电机的结构更加紧凑，占用空间更小，能够有效减小本实用新型一体式减速电机的体积；
18.(2)减速机构采用行星齿轮组的传动方式，相较于普通的定齿轮啮合传动方式该种行星齿轮组的传动结构能够承受更强的扭矩传递效果，具有更强的啮合稳定效果，减速过程中不易出现滑齿、脱齿的现象；并且减速机构为独立模块，可以与电机机构分开，作为独立商品使用；
19.(3)可替代现有洗衣机的皮带传动结构以及无减速电机，增大洗衣机波轮扭矩，降低整体成本，除了可用于洗衣机之外，还适用于其他需要限制厚度空间的场合。
附图说明
20.图1为本实用新型一体式减速电机的结构示意图；
21.图2为本实用新型一体式减速电机的剖视图；
22.图3为本实用新型一体式减速电机的爆炸示意图；
23.图4为本实用新型一体式减速电机中减速机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型一体式减速电机中减速机构的另一结构示意图；
25.图6为本实用新型一体式减速电机中减速机构中壳体的结构示意图；
26.图7为本实用新型一体式减速电机中外转子的结构示意图；
27.图8为本实用新型一体式减速电机中轴向保持架的结构示意图；
28.图9为本实用新型一体式减速电机中安装法兰的结构示意图。
29.图中，1-转子组件，11-回转轴，12-外转子，121-轴孔，13-磁石，2-定子组件，21-定子铁芯，22-第一线架，221-第一凸柱，23-第二线架，24-线圈，3-减速机壳，31-壳体，32-盖子，33-第一轴承，34-第二轴承，35-内齿，4-太阳齿轮，41-连接段，42-轴接段，43-齿轮段，44-第二通孔，5-行星架，51-输出轴，511-台阶孔，52-传动板，521-第三通孔，53-行星轴，6-行星齿轮，7-轴向保持器，71-弹性挂钩，8-螺栓，9-安装法兰，91-第四通孔。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.请参阅图1和图2，图1为本实用新型一体式减速电机的结构示意图，图2为本实用新型一体式减速电机的剖视图。一种一体式减速电机，包括电机机构和减速机构，减速机构设置在电机机构内，电机机构和减速机构同轴设置，电机机构环绕于减速组件外，使得本实用新型一体式减速电机的结构更加紧凑，占用空间更小，能够有效减小本实用新型一体式减速电机的体积。
36.请结合参阅图3、图4和图5，图3为本实用新型一体式减速电机的爆炸示意图，图4为本实用新型一体式减速电机中减速机构的结构示意图，图5为本实用新型一体式减速电机中减速机构的另一结构示意图。具体地，电机机构包括转子组件1和定子组件2，转子组件1包括回转轴11，定子组件2活动设置在转子组件1内，减速机构包括减速机壳3、太阳齿轮4、行星架5和行星齿轮6，减速机壳3设置在定子组件2内并与定子组件2连接，减速机壳3内壁设有环状的内齿35，回转轴11与减速机壳3轴接，并与太阳齿轮4连接，行星架5包括输出轴51、传动板52和行星轴53，输出轴51与减速机壳3轴接，行星轴53通过传动板52与输出轴51固定连接，且行星轴53偏心设置，行星齿轮6套设于行星轴53上，行星齿轮6分别与太阳齿轮4和内齿35啮合。当定子组件2通电时，转子组件1通过回转轴11带动太阳齿轮4转动，经过行星齿轮6及壳体31内的内齿35传递到传动板52上，从而通过传动板52带动输出轴51转动。行星齿轮6和行星轴53的数量设置为若干个，具体的数量可根据实际需要决定，如可以设置三个行星齿轮6和行星轴53或设置四个行星齿轮6和行星轴53等。
37.请结合参阅图6，图6为本实用新型一体式减速电机中减速机构中壳体的结构示意图。在一实施例中，减速机壳3包括一端开口的壳体31和设置在壳体31开口端的盖子32，盖子32上设有第一轴承33，回转轴11的一端设置于第一轴承33的内圈，使回转轴11通过第一轴承33与盖子32轴接，壳体31的封闭端上设有第二轴承34，输出轴51穿设于第二轴承34的内圈，使输出轴51通过第二轴承34与壳体31轴接。该设置便于安装减速机构，盖子32上设有安装第一轴承33的第一安装孔，第一轴承33的外圈固定在第一安装孔上，回转轴11与第一轴承33的内圈匹配，降低回转轴11与盖子32之间的摩擦。同样，壳体31的封闭端上设有安装第二轴承34的第二安装孔，第二轴承34的外圈固定在第二安装孔上，输出轴51与第二轴承34的内圈匹配，降低输出轴51与壳体31之间的摩擦。在一实施例中，输出轴51可以为花键轴或其他形式的异型轴，用于安装驱动旋转物体。在一实施例中，壳体31开口端的内壁上设有第一内花键，壳体31的开口端上设有若干第二凸柱，盖子32上设有与第一内花键配合的第一外花键，盖子32上设有供若干第二凸柱插入的销孔。盖子32安装在壳体31上时，第一外花键套在第一内花键上，同时将第二凸柱插入相应的销孔，并用热熔方式将第二凸柱压变形，使壳体31与盖子32完全固定在一起。为提高散热效果，在一实施例中，壳体31的侧壁上设有多个散热孔。该设置减少了壳体31整体的重量的同时增加了散热效率。
38.在一实施例中，太阳齿轮4包括依次设置的连接段41、轴接段42和齿轮段43，连接段41与回转轴11花键连接，轴接段42设置于第一轴承33的内圈，使轴接段42通过第一轴承33与盖子32轴接，齿轮段43与行星齿轮6啮合。太阳齿轮4和回转轴11同用一个轴承，在保证太阳齿轮4、回转轴11与盖子32之间的转动连接的同时，可以减小零件数量。并且太阳齿轮4采用依次设置的连接段41、轴接段42和齿轮段43，在减速机构作为独立商品使用时，便于与其他驱动装置驱动连接。进一步地，连接段41、轴接段42和齿轮段43的外径依次增大，确保太阳齿轮4不会从第一轴承33中掉出。
39.请结合参阅图8，图8为本实用新型一体式减速电机中轴向保持架的结构示意图。在一实施例中，本实用新型一体式减速电机还包括轴向保持器7，轴向保持器7的一端上设有若干弹性倒钩，回转轴11上开设有贯穿其两端的第一通孔，太阳齿轮4对应第一通孔的位置上开设有贯穿其两端的第二通孔44，第二通孔44的孔壁上设有与弹性倒钩配合的第一台阶，轴向保持器7以弹性倒钩从第一通孔插入第二通孔44内，弹性倒钩勾扣于第一台阶的端面上。该设置使用过铆压形式，使当轴向保持器7安装到位时，得轴向保持器7的一端与回转轴11抵接，其另一端上的弹性倒钩勾扣于第一台阶的端面上，从而将转子组件1、太阳齿轮4固定组合行程一个电机结构，当定子组件2通电时，转子组件1带动太阳齿轮4转动，经过行星齿轮6及壳体31内的内齿35传递到传动板52上，从而带动输出轴51转动。
40.在一实施例中，本实用新型一体式减速电机还包括螺栓8，回转轴11上开设有供螺栓8穿过的第一通孔，太阳齿轮4对应第一通孔的位置上开设有供螺栓8穿过的第二通孔44，传动板52对应第二通孔44的位置上开设有供螺栓8穿过的第三通孔521，输出轴51对应第三通孔521的位置上开设有供螺栓8的螺纹端穿过的台阶孔511。螺栓8可以自由穿过第一通孔、第二通孔44、第三通孔521和台阶孔511，使得螺栓8的头部与台阶孔511的台阶端面接触，螺栓8的螺纹端从台阶孔511穿出，此时螺栓8的螺纹端可用于安装外部旋转物品，提高轴向承受力。这样，即使输出轴51采用花键形式与外部旋转物品松配连接，通过螺栓8与外部旋转物品螺纹连接，将外部旋转物品锁紧在输出轴51上，避免外部旋转物品从输出轴51
上脱出。外部旋转物品包括洗衣机滚筒、叶轮或其他领域如车轮、转盘等。
41.在一实施例中，定子组件2包括定子铁芯21、第一线架22、第二线架23和线圈24，定子铁芯21套设于减速机壳3的外侧，并与减速机壳3花键连接，第一线架22和第二线架23分别安装于定子铁芯21的两端，线圈24缠绕在第一线架22和第二线架23上。定子组件2为绕线定子，第一线架22和第二线架23起绝缘作用，起到隔绝线圈24与定子铁芯21的作用。线圈24可以选择漆包线线圈。在一实施例中，第一线架22远离第二线架23的一端上设有若干第一凸柱221。该设置方便缠绕线圈24时挂线。
42.请结合参阅图7，图7为本实用新型一体式减速电机中外转子的结构示意图。在一实施例中，转子组件1还包括外转子12和多个磁石13，外转子12上开设有轴孔121，外转子12的内壁上沿其周向均匀设有多个安装槽，多个磁石13分别安装在多个安装槽内，回转轴11穿设于轴孔121并与外转子12连接。外转子12采用薄钢板拉伸成型，为一端开口的筒状结构，轴孔121设置在外转子12的封闭端上，轴孔121与回转轴11花键连接。安装槽的槽壁用来格挡两个磁石13之间的间距，使得磁石13可均由排布。
43.请结合参阅图9，图9为本实用新型一体式减速电机中安装法兰的结构示意图。在一实施例中，本实用新型一体式减速电机还包括安装法兰9，安装法兰9设置在减速机壳3远离回转轴11的一端上，安装法兰9上开设有供输出轴51穿过的第四通孔91。安装法兰9用于安装在设备的壳体31上，比如洗衣机电机架，其结构外形可根据使用不同场景修改。不仅限于上述形状，可根据使用安装要求做成方形、梅花形或者其他异形形状。并且安装法兰9还可以将定子组件2固定在减速机壳3上。进一步地，安装法兰9与减速机壳3花键连接，且安装法兰9通过螺栓安装在减速机壳3上。
44.以下简单说明本实用新型一体式减速电机的使用过程：
45.当线圈24通电时产生旋转磁场，使得外转子12旋转，外转子12通过回转轴11带动太阳齿轮4转动，太阳齿轮4带动行星齿轮6沿内齿35转动，从而带动传动板52旋转，传动板52带动输出轴51旋转，最终通过输出轴51带动与其连接的外部旋转物品旋转。
46.本实用新型还提供了一种洗衣机，包括上述的一体式减速电机。洗衣机的滚筒或波轮与一体式减速电机的输出轴驱动连接，从而通过一体式减速电机驱动洗衣机的滚筒或波轮旋转。该洗衣机包括上述的一体式减速电机，具有上述的一体式减速电机的所有效果，在此不再赘述。
47.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
48.(1)通过优化设计，简化零件数量，将减速机构设置在电机机构中，电机机构和减速机构同轴设置，电机机构环绕于减速组件外，使得本实用新型一体式减速电机的结构更加紧凑，占用空间更小，能够有效减小本实用新型一体式减速电机的体积；
49.(2)减速机构采用行星齿轮6组的传动方式，相较于普通的定齿轮啮合传动方式该种行星齿轮6组的传动结构能够承受更强的扭矩传递效果，具有更强的啮合稳定效果，减速过程中不易出现滑齿、脱齿的现象；并且减速机构为独立模块，可以与电机机构分开，作为独立商品使用；
50.(3)可替代现有洗衣机的皮带传动结构以及无减速电机，增大洗衣机波轮扭矩，降低整体成本，除了可用于洗衣机之外，还适用于其他需要限制厚度空间的场合，如agv轮毂。
51.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上
的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。