一种定子高度可调的内定子内绕线治具的制作方法

1.本实用新型属于定子加工设备领域，具体涉及一种定子高度可调的内定子内绕线治具。


背景技术：

2.在定子生产过程中，需要用到定子绕线机以在定子基体上绕设铜线形成绕组。定子绕线机一般采用线架、定子支撑转轴、定子压轮组件、定子绕线模具及定子绕线机构等结构。定子支撑转轴用于从定子底部支撑定子并驱动定子按照一定角度旋转，定子压轮组件从定子上方压住并稳定定子，定子绕线模具主要是将定子绕线机构引出的铜线引导到定子的各个定子绕线支架上进行排线。而定子绕线模具包括支耳开合机构和舌片开合机构，其中的支耳前端与舌片前端相抵接，支耳可绕支耳转轴旋转，舌片前端具有可覆盖于定子绕线支架上表面上的延伸部，当支耳及舌片前端搭接于定子绕线支架上表面上时，支耳可将铜线引导到前端，铜线将绕在定子支架与舌片延伸部的组合体上。
3.不同的电机设备所使用的定子规格都不相同，绕线机对其进行绕线时，铜线需要从定子上下两侧来回穿进穿出，所以定子的厚度对于绕线的加工精度具有很高影响，现在一般采用手动调节加工平台上的定子支撑件，令定子垂直升降，使其顶面与绕线机之间保持合适的距离，但是这种加工方式效率不高，仍然需要用手来固定住定子，防止其发生移动。
4.因此，针对上述定子绕线机对于不同规格的定子进行绕线加工时不方便调节间距，定子需用手锁定防止移动的情况，开发一种新型绕线冶具，利用电机控制定子进行垂直升降代替手动调节，使加工设备使用更加方便。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子高度可调的内定子内绕线治具，该内定子内绕线治具旨在解决现在的定子加工过程中因为材料规格的不同需要手动调节定子与绕线机之间的垂直距离，加工使用不方便的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种定子高度可调的内定子内绕线治具，该内定子内绕线治具包括立架、设置于所述立架右侧的端头座、设置于所述端头座右侧的台座，所述立架上端右侧固定安装有顶板，所述顶板上端安装有由线架、定子支撑转轴、定子压轮组件、定子绕线模具及定子绕线机构构成的绕线机，所述台座右端安装有回转电机，所述顶板平行设置于所述端头座和所述台座上方。
9.使用本技术方案的一种定子高度可调的内定子内绕线治具时，使用人将定子的内圈对准回转轴安放，通过限位环对定子起到竖向支撑作用，防止定子向下滑落，然后启动线性电机，通过与其固定连接的水平油缸，带动端头座和台座沿导行槽竖直上升，令定子与绕
线机保持在一个合适的距离，通过绕线机将定子绕线机构引出的铜线引导到定子的各个定子绕线支架上进行排线，同时，水平油缸启动拉动台座向端头座靠近，使铜线在定子绕线支架上形成一定长度的线圈，绕线的过程中，泡棉垫紧贴定子外圈表面，通过摩擦力限制定子发生转动偏移，该处定子绕线支架上绕线完毕后，控制水平油缸推动台座向右移动，令定子脱离泡棉垫，然后回转电机启动，带动定子水平旋转一定角度，令另一定子绕线支架朝向绕线机一侧，然后令台座向左移动，按照上述绕线加工方式，再度对该处定子绕线支架进行绕线。
10.优选的，所述端头座左端固定安装有导行块，所述立架中间开设有竖向的导行槽，所述导行块设置于所述导行槽内侧。端头座垂直移动的过程中，通过导行块在导行槽内的水平限位作用防止其发生水平偏离，提高运动的稳定性。
11.优选的，所述导行块左端安装有水平油缸，所述水平油缸右端安装有水平伸缩的液压轴杆，所述液压轴杆右端固定连接于所述台座左端。水平油缸通过液压轴杆的伸缩作用，对台座进行水平推拉，令定子靠近或远离绕线机一侧。
12.优选的，所述端头座右端与所述台座左端之间安装有风琴式可伸缩挡罩，所述液压轴杆设置于所述挡罩内侧。挡罩通过柔性塑胶材料制作，具有良好的抗冲撞、轻便等优点，具有沿长度方向拉伸和压缩的特点，对液压轴杆起到封闭防尘作用。
13.优选的，所述立架上端左侧固定安装有背板，所述背板下端前后对称安装有两组导轨，所述导轨外侧安装有线性电机，所述水平油缸安装于所述线性电机之间。线性电机通过电磁效应沿固定有磁性块的导轨轴向移动，控制搭载定子的台座垂直升降。
14.优选的，所述回转电机上端安装有做圆周运动的回转轴，所述回转轴设置于定子内圈之中，所述回转轴外侧安装有限位环。限位环对定子起到支撑作用，回转轴转动的同时，限位环与定子表面之间的摩擦力带动定子跟随回转轴同步转动。
15.优选的，所述端头座上端安装有泡棉垫，所述泡棉垫设置于所述立架右侧，所述定子左侧表面贴合于所述泡棉垫右侧。泡棉垫具有弹性可变形能力，表面粗糙，紧贴定子外圈，防止绕线加工时，定子在回转轴上发生旋转导致绕线支架偏位。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种定子高度可调的内定子内绕线治具采用可以沿立架竖向移动的端头座和台座，可以调整定子与绕线机之间的垂直距离，令绕线机对不同规格的定子都能快速进行绕线，同时利用回转电机驱动定子进行水平转动，令绕线机依次对定子上的不同位置进行绕线，不需要手动调整，并且水平左右移动的台座，可以令绕线机牵拉出的金属丝线能够自动在定子内部形成具有一定长度的线圈，提高定子的加工效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一种定子高度可调的内定子内绕线治具具体实施方式的组装结构示意图；
19.图2为本实用新型一种定子高度可调的内定子内绕线治具具体实施方式的立架结构示意图；
20.图3为本实用新型一种定子高度可调的内定子内绕线治具具体实施方式的端头座
结构示意图；
21.图4为本实用新型一种定子高度可调的内定子内绕线治具具体实施方式的台座结构示意图。
22.附图中的标记为：1、立架；2、顶板；3、绕线机；4、端头座；5、台座；6、回转电机；7、导行块；8、导行槽；9、水平油缸；10、液压轴杆；11、挡罩；12、背板；13、导轨；14、线性电机；15、回转轴；16、限位环；17、泡棉垫。
具体实施方式
23.本具体实施方式是用于一种定子高度可调的内定子内绕线治具，其组装结构示意图如图1所示，立架1结构示意图如图2所示，端头座4结构示意图如图3所示，台座5结构示意图如图4所示，该内定子内绕线治具包括立架1、设置于立架1右侧的端头座4、设置于端头座4右侧的台座5，立架1上端右侧固定安装有顶板2，顶板2上端安装有由线架、定子支撑转轴、定子压轮组件、定子绕线模具及定子绕线机构构成的绕线机3，台座5右端安装有回转电机6，顶板2平行设置于端头座4和台座5上方。
24.针对本具体实施方式，线性电机14将电能直接转换成直线运动机械能，导轨13为固定有磁铁的磁性轨道，线性电机14的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器和电子接口，通过导轨13保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，通过直线编码器反馈线性电机14位置，磁力推动线性电机14沿导轨13轴向移动，控制搭载定子的台座5垂直升降。
25.其中，端头座4左端固定安装有导行块7，立架1中间开设有竖向的导行槽8，导行块7设置于导行槽8内侧，立架1上端左侧固定安装有背板12，背板12下端前后对称安装有两组导轨13，导轨13外侧安装有线性电机14，水平油缸9安装于线性电机14之间。端头座4垂直移动的过程中，通过导行块7在导行槽8内的水平限位作用防止其发生水平偏离，提高运动的稳定性，线性电机14通过电磁效应沿固定有磁性块的导轨13轴向移动，控制搭载定子的台座5垂直升降。
26.同时，导行块7左端安装有水平油缸9，水平油缸9右端安装有水平伸缩的液压轴杆10，液压轴杆10右端固定连接于台座5左端，端头座4右端与台座5左端之间安装有风琴式可伸缩挡罩11，液压轴杆10设置于挡罩11内侧。水平油缸9通过液压轴杆10的伸缩作用，对台座5进行水平推拉，令定子靠近或远离绕线机3一侧，挡罩11通过柔性塑胶材料制作，具有良好的抗冲撞、轻便等优点，具有沿长度方向拉伸和压缩的特点，对液压轴杆10起到封闭防尘作用。
27.另外，回转电机6上端安装有做圆周运动的回转轴15，回转轴15设置于定子内圈之中，回转轴15外侧安装有限位环16，端头座4上端安装有泡棉垫17，泡棉垫17设置于立架1右侧，定子左侧表面贴合于泡棉垫17右侧。限位环16对定子起到支撑作用，回转轴15转动的同时，限位环16与定子表面之间的摩擦力带动定子跟随回转轴15同步转动，泡棉垫17具有弹性可变形能力，表面粗糙，紧贴定子外圈，防止绕线加工时，定子在回转轴15上发生旋转导致绕线支架偏位。
28.使用本技术方案的一种定子高度可调的内定子内绕线治具时，使用人将定子的内圈对准回转轴15安放，通过限位环16对定子起到竖向支撑作用，防止定子向下滑落，然后启动线性电机14，通过与其固定连接的水平油缸9，带动端头座4和台座5沿导行槽8竖直上升，
令定子与绕线机3保持在一个合适的距离，通过绕线机3将定子绕线机构引出的铜线引导到定子的各个定子绕线支架上进行排线，同时，水平油缸9启动拉动台座5向端头座4靠近，使铜线在定子绕线支架上形成一定长度的线圈，绕线的过程中，泡棉垫17紧贴定子外圈表面，通过摩擦力限制定子发生转动偏移，该处定子绕线支架上绕线完毕后，控制水平油缸9推动台座5向右移动，令定子脱离泡棉垫17，然后回转电机6启动，带动定子水平旋转一定角度，令另一定子绕线支架朝向绕线机3一侧，然后令台座5向左移动，按照上述绕线加工方式，再度对该处定子绕线支架进行绕线。